Moving Coil Aktuatoren

ZYLINDRISCHE MOVING COIL AKTUATOREN ALS ELEKTRISCHE MINIATUR CYLINDER (CBL)

Ziel der CBL Miniatur-Elektrozylinder von SMAC ist es, pneumatische Aktuatoren durch diese elektrischen Miniatur-Stellzylinder zu ersetzen. Die CBL Moving-Coil-Aktuatoren sind Tauchspulenantriebe und sind fertig gelagert. Sie bieten eine deutlich bessere Lebensdauer als Pneumatikaktoren und sind auch wesentlich besser steuerbar, sowohl bezüglich Positionierbarkeit wie auch in der Kraft. Die Bauform wurde dabei so gestaltet, dass in sehr vielen Fällen ein Retrofit in der Anlage möglich ist.

Die CBL35 Miniatur-Elektrozylinder sind auch mit einem integrierten Servo-Controller verfügbar. Mit entsprechenden unterschiedlichen Oberflächen der Software ist es möglich, dem Anwender sind gewohnte Sprache für die jeweilige Anwendung zur Verfügung zu stellen.

MOVING COIL AKTUATOREN (LCA)

Die patentierten LCA Linearaktuatoren unseres Herstellers SMAC sind Moving Coil Motoren, die für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt wurden. Während die Vorgänger der LAL-Serie noch reine Voice Coil Aktoren, d.h. einphasige Motoren nach dem Lorentzkraft-Prinzip waren, setzt die neue Generation LCA zugunsten längerer Hübe auch auf die sog. Multi-Coil Technologie im Sinne von 3-phasigen, eisenlosen Linearmotoren. In beiden Serien dieser rein elektrischen Linearaktoren ist die Spule der bewegte Teil, d.h. die Eigenmasse des Linearaktuators ist sehr gering. Die Versorgungsspannung ist entweder 24Vdc oder 48Vdc.

Die LCA Moving Coil Aktuatoren eignen sich ideal für High Speed Anwendungen in Verpackungsmaschinen, Etikettendruckern, Abfüllanlagen, Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und weitere Anwendungen, die hohe Anforderungen an Dynamik und Präzision stellen. Der spielfreie Antrieb mit Präzisionslagern bietet exzellente Wiederholbarkeit und lange Lebensdauer. Die Möglichkeit der indirekten Kraftmessung und die Möglichkeit auch Hub/Dreh-Aktuatoren zu fertigen, machen diesen Antrieb ideal z.B. für Test- und Messanwendungen in der Qualitätssicherung für Bauteile wie z.B. in der Automobilbranche.

TAUCHSPULEN-AKTOREN (LAL)

Die LAL-Aktuatoren sind die Vorläufer der LCA-Linear-Aktoren unseres Herstellers SMAC und sind noch reine Voice Coil Aktoren bzw. Tauchspulenantriebe, d.h. einphasige Kurzhub-Linear-Motoren nach dem Lorentzkraft-Prinzip. Es gibt immer noch Anwendungen, für die in der LCA-Serie noch kein geeigneter Aktuator zur Verfügung steht, die LAL-Serie mit ihrer größeren Produktpalette aber eine Lösung anbieten kann.

Die sonstigen Vorteile dieser linearen Tauchspulenantriebe sind identisch mit der LCA-Serie: hohe Dynamik durch geringe bewegte Masse, hohe Präzision durch gute Lagerung und Encoder, freie Positionierbarkeit, hohe Wiederholbarkeit bei Position und Kraft, Softlandverfahren, lange Lebensdauer ...

HUB/DREH AKTUATOREN (LAR)

Die patentierten LAR Hub/Drehaktoren unseres Herstellers SMAC sind elektrische Hub-Dreh-Zylinder basieren auf den LAL Linearaktuatoren auf Voice Coil Basis und wurden wie diese für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt, hier mit der zusätzlichen Möglichkeit, die lineare Bewegung mit einer Drehbewegung zu kombinieren. Die Versorgungsspannung ist entweder 24Vdc oder 48Vdc.

Als Motoren für die Drehbewegung kommen sowohl direkt antreibende Motoren wie auch Motoren mit Getriebe zum Einsatz; die Auflösung der Encoder variiert hier je nach Modell zwischen 4.864 bis 20.000 counts pro Umdrehung. Die Linearbewegung wird über einen Tauchspulenantrieb bewerkstelligt, der unabhängig angesteuert werden muss, d.h. es ist ein zweiachsiger bzw. zwei einachsige Servoregler erforderlich. Die LAR Hub/Dreheinheiten finden Ihre Anwendungen hauptsächlich in Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und vor allem auch in Mess- und Testsystemen wie auch in weiteren Anwendungen, die neben einer hohen Dynamik und Präzision in der Linearachse eben auch eine Verstellmöglichkeit in der Rotationsachse fordern. Die Möglichkeit der indirekten Kraftmessung macht diesen Antrieb ideal z.B. für Test- und Messanwendungen in der Qualitätssicherung für Bauteile wie z.B. in der Automobilbranche.

MULTIACHSSYSTEME AUS MOVING COIL AKTUATOREN (LXY(Z))

Die Kreuztische und xyz-Tische der LXY(Z) Moving-Coil-Aktuatoren basieren auf den Linearantrieben mit Voice-Coil-Motoren der LAL-Serie. Sie wurden entwickelt um den Anforderungen der Miniaturisierung auch im Bereich der Kreuztische Rechnung zu tragen. Eine hervorragende Performance durch die Auswahl guter Komponenten und solider Konstruktionsarbeit ist wie bei allen SMAC Moving-Coil-Antrieben garantiert.

VOICE COIL GREIFER MIT TAUCHSPULENANTRIEB (GRP)

Die Greifer der GRP Serie lösen ein altes Problem der Automatisierungstechnik: das Antasten eines Gegenstandes, dessen exakte Lage man nicht kennt, mit einer definierten Kraft aus zwei Bewegungsrichtungen. Die Voice-Coil-Greifer unseres Herstellers SMAC lösen dieses Problem durch zwei Tauchspulenantriebe, deren Spulen mechanisch auf einer Achse sitzen, aber elektronisch unabhängig voneinander gesteuert werden können, weil sie mechanisch nicht gekoppelt sind. Jede der Spulen hat einen eigenen elektrischen Anschluss und einen separaten Encoder und kann dadurch frei positioniert und in der Kraft gesteuert werden, so dass sich hier ein sehr flexibles und einstellbares Miniatur-Greifersystem ergibt. Auch das patentierte Softlandverfahren von SMAC kann für die Greifer mit Voice-Coil-Motoren (VCM) angewendet werden, so dass auch sehr empfindliche Teile gegriffen werden können.