HiRel-Servoregler für raue Umgebungsbedingungen (Outdoor)

R-Serie - DIGITALE SERVOREGLER FÜR RAUE Umgebungsbedingungen

Die Servoregler der R-Serie von Copley können alles, was die Servoverstärker für den Industriebereich auch können - nur wurden Sie für den Einsatz in extremen Umgebungsbedingungen optimiert und erfüllen diverse militärische Normen und weitere Umweltstandards. Auch die Servoregler der R-Serie sind voll-digitale Servoverstärker bzw. Servocontroller und es gibt Varianten für den Betrieb am Netz bei 230Vac wie auch bei DC-Versorgung von 9Vdc bis 180Vdc. Die R-Serie sind für mobile Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an Schock, Vibration, Luftfeuchte und Temperaturbereich wie Fahrzeuge und führerlose Transportsysteme (FTS, AGV), Landmaschinen und Agrarroboter und militärische Anwendungen auch im Outdoor-Bereich entwickelt worden.

Die Servoregler der R-Serie von Copley sind 100% Software-kompatibel zu den industriellen Servoreglern und bieten demnach die gleiche Funktionalität und Konnektivität. RS-232 für die Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format und der Indexerfunktionalität (Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge) ist ebenso möglich wie die CAN-Bus-Schnittstelle (CANopen, DSP402 Profil). Einige Servoregler der R-Serie bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle und unterstützen diverse Absolutgeber.

Neben den generellen Eigenschaften bieten die Servocontroller der R-Serie folgende Spezifikationen, die sie für den Einsatz in extremen Umgebungsbedingungen (z.B. Outdoor) qualifizieren:

• Umgebungstemperatur: -40°C bis 70°C
• Temperaturschock: -40°C bis 70°C in 1 Minute
• Relative Luftfeuchtigkeit: 95% nicht kondensierend bei 60°C
• Vibration: 5 Hz bis 500 Hz, bis zu 3,85 grms
• Höhenlage: -400 m bis 5.000 - 16.000 m
• Schock: 40 g Spitzenbeschleunigung
• MIL-STD-810 Umwelttechnik: Berücksichtigung und Labortest
• MIL-STD-1275 Eigenschaften von 28 VDC Elektrische Systeme in Militärfahrzeugen
• MIL-STD-704 Luftfahrzeuge, elektrische Energie Merkmale
• MIL-STD-461 Anforderungen an die Kontrolle elektromagnetischer Interferenzen Merkmale von Teilsystemen und Ausrüstung
• MIL-STD-1399 Schnittstellenstandard für Systeme an Bord von Schiffen
• IEC-60079 Elektrische Betriebsmittel für explosive Gas-Atmosphären
• IEC-60068 Umweltprüfungen
• UL/IEC 61010-1, 3. Ausgabe
• UL/IEC 61800-5-1
• UL/IEC 61800-5-2
• IEC 61800-3
• EN 55011
• EN 61000-6-1

DIGITALE SERVOREGLER FÜR DEN NETZANSCHLUSS BEI 110 / 230 Vac mit CANopen

Die Servoverstärker Xenus R10 und R11 sind abgeleitet von den Xenus XSJ und XTL und haben die gleiche Funktionalität, aber eben mit erweiterten umwelttechnischen Optionen. Die Versorgung erfolgt einphasig oder dreiphasig bei 100 Vac bis 240 Vac (verkettet); Netzfilter müssen extern vorgesehen werden. Der Motorstrom reicht bis 14,2 Arms Dauer.

Für die Betriebsmodi Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung stehen +/-10V (12bit), RS232 oder CANopen zur Verfügung. Neben inkrementellen Encodern (digital oder analog) können auch SSI- und BiSS-C-unidirektionale Absolut-Encoder verwendet werden; Resolver sind mittels Copley CSR Modul (Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter) möglich.

Für die Inbetriebnahme kommt die bewährte CME-Software zum Einsatz und auch die sonstigen Softwaretools von Copley (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ) können verwendet werden.

DIGITALE SERVOREGLER MIT DC-EINSPEISUNG VON 9 Vdc bis 180 Vdc mit CANopen

Die Servoverstärker R20, R21, R22, R23, R42, R43 und R44 sind abgeleitet von den Accelnet und Accelnet Plus Servocontrollern und haben die gleiche Funktionalität, aber eben mit erweiterten umwelttechnischen Optionen. Die Versorgung erfolgt direkt über DC-Einspeisung bei 9 Vdc bis 180 Vdc (je nach Typ eingeschränkt, siehe Tabelle). Der Motorstrom reicht bis 22,6 Arms Dauer (höhere Ströme in Vorbereitung).

Für die Betriebsmodi Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung stehen +/-10V (12bit bzw. 16bit), RS232 oder CANopen bzw. EtherCAT zur Verfügung. Neben inkrementellen Encodern (digital oder analog) können mit den Derivaten der Accelnet-Familie mit dem Advanced Feature Set (AFS) auch SSI- und BiSS-C-unidirektionale Absolut-Encoder verwendet werden; die Derviate der Accelnet Plus-Familie können weitere Absolutgeber wie EnDAT, Hiperface (externe Versorgung erforderlich), Absolute A (HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon) oder Biss nutzen; Resolver sind mittels Copley CSR Modul (Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter) möglich.

Für die Inbetriebnahme kommt auch hier die bewährte CME-Software zum Einsatz und auch die sonstigen Softwaretools von Copley (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ) können verwendet werden.

DIGITALE SERVOREGLER MIT DC-EINSPEISUNG VON 9 Vdc bis 180 Vdc mit EtherCAT

Die Servoverstärker R44 und R71 entsprechen den vorher gezeigten Varianten R43 und R70 mit CANopen und haben daher auch die gleichen erweiterten umwelttechnischen Spezifikation - aber der R44 und der R71 hat eine EtherCAT-Schnittstelle.

Für die sonstigen technischen Daten inklusive Geber, Betriebsmodi, Spannung und Strömen entsprechen den bauglichen Servoreglern R43 und R70 mit CANopen und werden deshalb hier nicht explizit noch einmal aufgeführt. Auch die Software-Tools sind identisch.