KBM: HOCHDYNAMISCHE KIT-TORQUEMOTOREN

Der gehäuselose Bausatz-Motor der KBM™-Serie ist die aktuellste Innovation von Kollmorgen bei den rotatorischen Direktantrieben. Den Ingenieuren im Maschinen- und Anlagenbau bietet der KBM-Bausatz-Motor ein breites Lösungsspektrum, um Anwendungen mit einem Höchstmaß an Flexibilität, Leistungsdichte, Dynamik und Lebensdauer zu realisieren. Der Bausatz-Motor der KBM-Serie lässt sich dabei auch noch überaus komfortabel einbauen und installieren. Optional werden ab Werk Hall-Effektsensoren angeboten. Die KBM-Direktantriebe gibt es in jeder Baugröße mit mehreren Wicklungsvarianten; die optimierten Isolationseigenschaften erlauben den Einsatz in einem weiten Spannungsbereich bis 680Vdc.

Mit acht Flanschgrößen von 40 bis 260mm und jeweils mehreren Baulängen lässt sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,18 bis 180Nm abdecken. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

 

Für die KBM-Torquemotorenserie wurde eine geschickte Kombination von Standardelementen gewählt, was zu kurzen Lieferzeiten und einem hervorragenden Preisleistungsverhältnis führt.

 

 

Die wichtigsten Eigenschaften der KBM-Torquemotoren sind:

  • 14 Baugrößen (60 bis 782mm AD), jeweils mit 3 oder 4 verschiedenen Baulängen
  • Dauerhaltemoment von 0,5 bis 3.500Nm
  • vergossene Statorwicklung
  • max. interne Wicklungstemperatur 155°C
  • Thermosensor in der Wicklung (PTC)
  • Rotormagnete gebondet
  • kundenspezifische Ausführungen möglich
Modell
Datenblatt
Zeichnung
ohne Halls
Zeichnung
mit Halls
Spitzen-
moment
Nm
Dauer-
moment
Nm
Km
Nm/W^1/2
Pol
-zahl
Baugröße
AD / ID
mm
Länge
Stator
mm
L gesamt
ohne / mit Halls
mm
Gewicht
ohne / mit Halls
kg
KBM-10X01
KBM-10X02
KBM-10X03
KBM-10X04
Zeichnung
KBM-10
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-10
mit Halls
1,17 0,487 0,065 6 60,0 / 16,0 46,0 46,0 / 53,31 0,379 / 0,425
2,33 0,876 0,107 65,0 65,0 / 72,19 0658 / 0,703
3,46 1,16 0,136 84,0 84,0 / 91,06 0,943 / 0,990
5,46 1,45 0,168 103,0 103,0 / 109,94 1,22 / 1,26
KBM-14X01
KBM-14X02
KBM-14X03
Zeichnung
KBM-14
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-14
mit Halls
3,28 1,22 0,144 8 75,0 / 20,0 58,0 58,0 / 65,33 0,898 / 1,0
6,67 2,08 0,225 89,0 89,0 / 96,22 1,59 / 1,68
10,1 2,82 0,279 120,0 120,0 / 127,1 2,98 / 3,08
KBM-17X01
KBM-17X02
KBM-17X03
KBM-17X04
Zeichnung
KBM-17
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-17
mit Halls
5,95 2,08> 0,227 10 85,0 / 30,0 57,8 57,8 / 65,10 1,05 /1,16
12,2 3,58 0,359 86,8 86,8 / 93,98 1,87 / 1,97
18,5 4,89 0,461 115,80 115,8 / 122,86 2,65 / 2,76
23,7 6,2 0,544 144,8 144,8 / 151,74 3,62 / 3,72
KBM-25X01
KBM-25X02
KBM-25X03
KBM-25X04
Zeichnung
KBM-25
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-25
mit Halls
14,4 4,9 0,452 10 110,0 / 50,0 62,70 62,70 / 70,04 1,79 / 2,02
29,4 8,7 0,729 93,70 93,70 / 100,93 3,27 / 3,50
42,2 11,9 0,939 124,70 124,70 / 131,81 4,72 / 4,90
54,4 14,8 1,11 155,70 155,70 / 162,70 6,17 / 6,35
KBM-35X01
KBM-35X02
KBM-35X03
KBM-35X04
Zeichnung
KBM-35
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-35
mit Halls
40,9 12,6 0,954 10 140,0 / 65,0 83,74 83,74 / 90,92 4,68 / 5,17
58,8 17,3 1,24 108,74 108,74 / 115,79 6,76 / 7,21
76,1 21,8 1,51 133,74 133,74 / 140,65 8,80 / 9,34
92,3 25,6 1,71 158,74 158,74 / 165,52 10,9 / 11,3
KBM-43X01
KBM-43X02
KBM-43X03
Zeichnung
KBM-43
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-43
mit Halls
18,0 6,1 0,580 16 159,82 / 76,25 11,43 36,07 / 44,07 2,26 / 2,66
34,6 11,6 1,00 22,86 47,50 / 55,50 3,49 / 3,89
64,5 21,0 1,65 45,72 70,36 / 78,36 5,96 / 6,39
KBM-45X01
KBM-45X02
KBM-45X03
Zeichnung
KBM-45
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-45
mit Halls
119 30,7 2,16 10 190,0 / 85,0 107,6 107,6 / 114,29 12,2 / 13,2
170 43,7 2,80 141,06 141,06 / 148,17 17,5 / 18,5
218 54,6 3,36 175,05 175,05 / 182,05 23,1 / 24,2
KBM-57X01
KBM-57X02
KBM-57X03
Zeichnung
KBM-57
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-57
mit Halls
46,1 18,8 1,49 24 202,95 / 104,14 20,32 44,96 / 52,96 4,54 / 5,31
115 33,5 2,51 40,64 65,28 / 73,28 7,89 / 8,62
218 60,0 3,71 81,79 106,43 / 114,43 14,5 / 15,4
KBM-60X01
KBM-60X02
KBM-60X03
Zeichnung
KBM-60
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-60
mit Halls
127 53,9 3,44 38 229,90 / 105,02 48,11 103,74 / 106,91 13,2 / 15,3
255 108 5,78 97,71 153,34 / 156,51 25,2 / 27,9
393 154 7,46 147,32 202,95 / 206,12 37,2 / 39,8
KBM-79X01
KBM-79X02
KBM-79X03
Zeichnung
KBM-79
mit Halls
Zeichnung
KBMS-79
mit Halls
152 43,5 2,89 32 259,66 / 152,45 31,75 58,43 / 66,29 9,2 / 10,7
319 79,6 4,81 63,50 90,18 / 98,04 16,9 / 18,4
637 143 7,29 127,00 153,68 / 161,54 32,1 / 33,5
KBM-88X01
KBM-88X02
KBM-88X03
Zeichnung
KBM-88
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-88
mit Halls
414 205 10,3 46 331,50 / 154,98 67,56 132,58 / 135,63 37,6 / 42,6
789 385 16,3 136,65 201,67 / 204,72 72,6 / 77,6
1.200 538 20,6 205,74 270,76 / 273,81 106 / 111
KBM-118X01
KBM-118X02
KBM-118X03
KBM-118X04
Zeichnung
KBM-118
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-118
mit Halls
994 325 11,8 38 361,20 / 260,29 101,60 145,42 / 149,86 37,1 / 39,2
1.451 446 14,6 152,40 196,22 / 200,66 53,5 / 56,2
1.932 560 17,1 203,20 247,02 / 251,46 71,7 / 73,9
2.400 672 19,4 254,00 297,82 / 302,26 88,5 / 90,7
KBM-163X01
KBM-163X02
KBM-163X03
Zeichnung
KBM-163
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-163
mit Halls
1.966 776 25,6 56 537,16/ 333,16
Flansch 605,0
142,54 142,54 90,7 / 96,2
2.915 1.090 32,5 193,34 193,34 131 / 136
3.932 1.376 38.2 244,14 244,14 161 / 166
KBM-260X01
KBM-260X02
KBM-260X03
Zeichnung
KBM-260
ohne Halls
Zeichnung
KBMS-260
mit Halls
6.494 1.932 47,1 58 781,89/ 597,50
Flansch 850,0
172,62 172,62 170 / 177
9.742 2.706 59,8 237,39 237,39 249 / 257
12.812 3.445 70,4 302,16 302,16 329 / 336

CARTRIDGE DDR: TORQUEMOTOREN IM GEHÄUSE OHNE EIGENLAGERUNG

Die Torquemotoren der Baureihe CARTRIDGE DDR® unseres Partners Kollmorgen sind Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb. Sie vereinen die Vorteile gehäuseloser Bausatzmotoren mit denen eines fertigen Motors, denn der Motor ist einem Gehäuse vormontiert und auch der hochauflösende Geber ist bereits eingebaut und werksseitig justiert - aber der Motor hat keine eigene Lagerung. Die CARTRIDGE DDR® stellen damit eine völlig neue Klasse der Direktantriebe dar.

Für den Kunden ergibt sich daraus eine extrem einfache Integration ohne das übliche Risiko bei Geberauswahl und Konstruktion; zudem bietet Cartridge DDR definierte und gemessene Performancedaten; ein ausgeklügeltes Verpackungskonzept sorgt für einen überaus einfachen Einbau in die Maschine. Eine mechanische Überbestimmung hinsichtlich der Lager wird aber vermieden. Sie vereinen nicht nur die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren, sondern sind auch zu einem deutlich niedrigeren Preis erhältlich als konventionelle Direktantriebe und sparen zusätzlich durch den Wegfall mechanischer Komponenten. Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE DDR-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.

Die CARTRIDGE DDR®-Motoren sind UL-gelistet und können für Anwendungen weltweit genutzt werden.

 

Die Vorteile liegen auf der Hand:

  • vereinfachte Installation (5 Minuten) – einfach den Motor einbauen und die Kabel anschließen
  • erhöhte Maschinenbetriebszeiten durch wartungsfreien Betrieb
  • bis zu 20 dB geringere Geräuschentwicklung durch Wegfall der Kraftübertragungsmechanik
  • bis zu 50-fach verbesserte Genauigkeit
  • die direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen oder Scheiben überflüssig: keine Wartung – keine Betriebskosten
  • geringes Cogging gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl
  • höhere Drehmomentdichte als bei herkömmlichen Direktantrieben durch einzigartiges elektromagnetisches Design
  • verbessertes Ansprechverhalten des Systems durch eliminiertes Spiel und die Kompatibilität
  • problemlose Installation und Inbetriebnahme des Systems dank vorkonfigurierter Verstärker und Rückführeinheiten

Die wichtigsten Eigenschaften der CARTRIDGE DDR®-Torquemotoren sind:

  • 5 Flanschgrößen: 108, 138, 188, 246 und 350mm
  • mehrere Baulängen jeder Flanschgröße
  • Dauerdrehmoment von 4,6 bis 510Nm
  • Spitzendrehmoment von 11 bis 1.017Nm
  • Drehzahlen bis zu 1.500rpm
  • Sinus-Encoder für die absolute Position mit einer maximalen Auflösung von 2.097.152 Schritten pro Umdrehung
  • Übertemperaturschutz durch eingebauten Thermistor
Modell Spitzen-
moment
Nm
Dauer-
moment
(110° Anstieg)
Nm
Dauer-
moment
(70° bzw. 80° Anstieg)
Nm
Baugröße
Flansch
mm
Länge
mm
Wellenzapfen
Maschine
d x l
mm
max. Speed
400V
max. Speed
480V
CH041A 11,3 4,5 2,9 108 171 32 (33) x 61 2.500 2.500
CH042A 19,0 8,2 7,2 202 32 (33) x 92 2.500 2.500
CH043A 25,3 11,1 9,7 233 32 (33) x 123 2.250 2.500
CH044A 31,6 13,9 12,4 264 32 (33) x 154 1.850 2.250
CH051A 28,0 11,7 10,2 138 195 45 (46) x 82 2.100 2.500
CH052A 43,5 17,0 14,8 220 45 (46) x 107 2.500 2.500
CH053A 54,1 21,0 18,3 245 45 (46) x 132 2.350 2.500
CH054A 63,8 24,9 21,8 270 45 (46) x 157 2.100 2.500
CH061A 86,8 33,8 29,4 188 226 71 (72) x 104 1.600 1.900
CH062A 123 47,8 41,7 260 71 (72) x 138 1.650 2.000
CH063A 157 61,0 53,2 294 71 (72) x 172 1.250 1.500
CH091A 120 50,2 44,7 246 204 60 (70) x 77 1.200 1.500
CH092A 231 101 90,2 252 60 (70) x 121 700 900
CH093A 309 145 129 302 60 (70) x 157 550 650
CH131A 389 188 167 350 231 70 (80) x 96 400 500
CH131B 396 190 168 800 1.000
CH132A 806 361 320 300 70 (80) x 150 200 250
CH132B 759 361 320 400 500
CH133A 1.016 504 447 370 70 (80) x 235 160 200
CH133B 1.017 510 451 350 400

PDDR: TORQUEMOTOREN IM GEHÄUSE MIT PRÄZISIONSLAGERUNG

Die Torquemotoren der Baureihe PDDR unseres Partners PBA sind rotatorische Direktantriebe fertig verbaut im Gehäuse mit einem hochauflösenden Gebersystem und präziser Lagerung.

 

Durch ein spezielles magnetisches Design ergeben sich hohe Momente bei gleichzeitig geringem Rastmoment, so dass sich die PDDR Motoren für dynamische Anwendungen mit hohen Gleichlaufanforderungen eigenen.

 

Die Vorteile liegen auf der Hand:

  • geringes Cogging gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl
  • sehr gute Regelbarkeit auch bei kleinen Geschwindigkeiten
  • hohe Wiederholbarkeit und Genauigkeit
  • hohe Drehmomentdichte
  • exzellentes dynamisches Verhalten
  • einfache Integration und Installation
  • keine Wartung

 

Die wichtigsten Eigenschaften der PDDR-Torquemotoren sind:

  • 6 Baugrößen mit Durchmessern von 110mm, 150mm, 160mm, 240mm und 300mm
  • mehrere Baulängen jeder Flanschgröße
  • Hohlwelle
  • diverse Montagemöglichkeiten
  • Dauerdrehmoment von 2 bis 400Nm
  • Spitzendrehmoment von 6 bis 1.090Nm
  • Sinus-Encoder mit optionaler Interpolation (TTL-Encoder)
  • Übertemperaturschutz durch eingebauten Thermistor
  • Halleffekt-Sensoren
Modell Spitzen-
moment
Dauer-
moment
(bei 100°C)
Spitzen-
strom
Dauer-
strom
Dreh-
moment-
konstante
Spannungs-
konstante
Widerstand
(Ph.-Ph.)
Induktivität
(Ph.-Ph.)
Pol
-paare
max.
Spannung
Abmessungen Hohl-
welle
Rotor-
trägheit
Gewicht
Nenn-
drehzahl
  Mp Mc Ip Ic KT KE Rph-ph
(bei 100°C)
Lph-ph   U ØxL Ø J m Sn
  Nm Nm Adc Aeff. Nm/Apk. Vdc/rad/sec Ω mH   Vdc mm mm kg.cm² kg 1/min
PDDR110-06-I 6,0 2,0 4,2 1,0 1,4 1,6 13,9 18,9 10 400 110x85 20 7 3,9 600
PDDR110-12-I 12,0 4,0 4,2 1,0 2,8 3,3 24,2 37,8 10 400 110x116 20 12 5,4 480
PDDR150-T-I 4,3 1,4 5,1 1,2 0,8 1,0 13,6 8,3 8 400 150x45 28 22,6 4,4 600
PDDR150-15-O 15,7 5,2 7,6 1,8 2,1 2,4 8,2 31,8 10 400 152x85 48 120 6,4 300
PDDR150-30-O 32,2 10,7 7,6 1,8 2,1 2,4 3,3 15,9 10 400 152x117 139 171 48 210 9,8 300
PDDR150-50-O 54,4 18,1 15,7 3,7 3,5 4,0 4,3 26,8 10 400 152x139 171 48 240 12,2 300
PDDR150-80-O 86,6 28,9 15,7 3,7 5,5 6,3 6,3 39,7 10 400 152x171 48 290 15,6 300
PDDR160-40-I 40 13,3 18,2 4,3 2,2 2,5 3,9 10,4 10 400 160x125 28 31 13,2 420
PDDR160-80-I 81 27 38,2 9,0 2,1 2,4 1,7 4,6 10 400 160x187 28 52 19,0 540
PDDR240-30-I 30,7 10,2 13,2 3,1 2,3 2,7 5,9 30 16 400 240x59 52 92 10,7 300
PDDR240-80-I 80,6 26,9 17,8 4,2 4,5 5,2 5,6 32 16 400 240x80 52 143 14,7 270
PDDR240-132-I 132 44,0 17,0 4,0 7,8 8,9 8,3 30 16 400 240x105 52 203 19,7 168
PDDR300-150-I 150,1 50,0 17,4 4,1 8,6 9,9 6,9 43,4 16 400 300 (340)x140 90 1.004 45 174
PDDR300-300-I 299,7 99,9 38,2 9,0 7,9 9,0 2,9 19,6 16 400 300 (340)x173 207 90 1.288 55 180
PDDR300-450-I 450,9 150,3 38,2 9,0 11,8 13,6 3,8 26,9 16 400 300 (340)x207 90 1.576 120
PDDR490-600-I 540 200 49,6 10,5 13,4 15,5 2,3 19,4 24 400 490x95,5 107,5 126,5 125 5.360 80,2 168
PDDR490-900-I 780 300 49,6 10,5 23,3 15,5 2,9 28,8 24 400 490x107,5 125 6.310 91,5 114
PDDR490-1200-I 1.090 400 49,6 10,5 26,9 31,0 3,5 39,9 24 400 490x126,5 125 7.620 100,5 84