Der gehäuselose Bausatz-Motor der KBM™-Serie mit Hohlwelle (Hersteller Kollmorgen) ist die breiteste Produktpallette von Kollmorgen bei den rotatorischen Direktantrieben. Den Ingenieuren im Maschinen- und Anlagenbau bietet der KBM-Bausatz-Motor ein breites Lösungsspektrum, um Anwendungen mit einem Höchstmaß an Flexibilität, Leistungsdichte, Dynamik und Lebensdauer zu realisieren. Der Bausatz-Motor der KBM-Serie lässt sich dabei auch noch überaus komfortabel einbauen und installieren. Optional werden ab Werk Hall-Effektsensoren angeboten. Die KBM-Direktantriebe gibt es in jeder Baugröße mit mehreren Wicklungsvarianten; die optimierten Isolationseigenschaften erlauben den Einsatz in einem weiten Spannungsbereich bis 680V (DC).
Mit acht Flanschgrößen von 40 bis 260mm und jeweils mehreren Baulängen lässt sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von 0,18 bis 180Nm abdecken. Die Baugrößen sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.
Für die KBM-Torquemotorenserie wurde vom Hersteller Kollmorgen eine geschickte Kombination von Standardelementen gewählt, was zu kurzen Lieferzeiten und einem hervorragenden Preisleistungsverhältnis führt. Elektrisch gesehen sind die KBM-Torquemotoren 3-phasige Servomotoren; auch ist hier bei den meisten Motor-Baugrößen die Anzahl der Pole gar nicht so hoch, so dass sich die KBM-Direktantriebe an der Schnittstelle zwischen klassischem Servomotor und langsamlaufendem hochpoligen Torquemotor befinden.
Die wichtigsten Eigenschaften der KBM-Torquemotoren mit Hohlwelle sind:
Passende Servoregler mit CANopen, EtherCAT oder ProfiNet für rotatorische Direktantriebe können wir in drei Spannungsklassen anbieten:
Modell Datenblatt |
Zeichnung ohne Halls |
Zeichnung mit Halls |
Spitzen- moment Nm |
Dauer- moment Nm |
Km Nm/W^1/2 |
Pol -zahl |
Baugröße AD / ID mm |
Länge Stator mm |
L gesamt ohne / mit Halls mm |
Gewicht ohne / mit Halls kg |
KBM-10X01 KBM-10X02 KBM-10X03 KBM-10X04 |
Zeichnung KBM-10 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-10 mit Halls |
1,17 | 0,487 | 0,065 | 6 | 60,0 / 16,0 | 46,0 | 46,0 / 53,31 | 0,379 / 0,425 |
2,33 | 0,876 | 0,107 | 65,0 | 65,0 / 72,19 | 0658 / 0,703 | |||||
3,46 | 1,16 | 0,136 | 84,0 | 84,0 / 91,06 | 0,943 / 0,990 | |||||
5,46 | 1,45 | 0,168 | 103,0 | 103,0 / 109,94 | 1,22 / 1,26 | |||||
KBM-14X01 KBM-14X02 KBM-14X03 |
Zeichnung KBM-14 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-14 mit Halls |
3,28 | 1,22 | 0,144 | 8 | 75,0 / 20,0 | 58,0 | 58,0 / 65,33 | 0,898 / 1,0 |
6,67 | 2,08 | 0,225 | 89,0 | 89,0 / 96,22 | 1,59 / 1,68 | |||||
10,1 | 2,82 | 0,279 | 120,0 | 120,0 / 127,1 | 2,98 / 3,08 | |||||
KBM-17X01 KBM-17X02 KBM-17X03 KBM-17X04 |
Zeichnung KBM-17 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-17 mit Halls |
5,95 | 2,08 | 0,227 | 10 | 85,0 / 30,0 | 57,8 | 57,8 / 65,10 | 1,05 /1,16 |
12,2 | 3,58 | 0,359 | 86,8 | 86,8 / 93,98 | 1,87 / 1,97 | |||||
18,5 | 4,89 | 0,461 | 115,80 | 115,8 / 122,86 | 2,65 / 2,76 | |||||
23,7 | 6,2 | 0,544 | 144,8 | 144,8 / 151,74 | 3,62 / 3,72 | |||||
KBM-25X01 KBM-25X02 KBM-25X03 KBM-25X04 |
Zeichnung KBM-25 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-25 mit Halls |
14,4 | 4,9 | 0,452 | 10 | 110,0 / 50,0 | 62,70 | 62,70 / 70,04 | 1,79 / 2,02 |
29,4 | 8,7 | 0,729 | 93,70 | 93,70 / 100,93 | 3,27 / 3,50 | |||||
42,2 | 11,9 | 0,939 | 124,70 | 124,70 / 131,81 | 4,72 / 4,90 | |||||
54,4 | 14,8 | 1,11 | 155,70 | 155,70 / 162,70 | 6,17 / 6,35 | |||||
KBM-35X01 KBM-35X02 KBM-35X03 KBM-35X04 |
Zeichnung KBM-35 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-35 mit Halls |
40,9 | 12,6 | 0,954 | 10 | 140,0 / 65,0 | 83,74 | 83,74 / 90,92 | 4,68 / 5,17 |
58,8 | 17,3 | 1,24 | 108,74 | 108,74 / 115,79 | 6,76 / 7,21 | |||||
76,1 | 21,8 | 1,51 | 133,74 | 133,74 / 140,65 | 8,80 / 9,34 | |||||
92,3 | 25,6 | 1,71 | 158,74 | 158,74 / 165,52 | 10,9 / 11,3 | |||||
KBM-43X01 KBM-43X02 KBM-43X03 |
Zeichnung KBM-43 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-43 mit Halls |
18,0 | 6,1 | 0,580 | 16 | 159,82 / 76,25 | 11,43 | 36,07 / 44,07 | 2,26 / 2,66 |
34,6 | 11,6 | 1,00 | 22,86 | 47,50 / 55,50 | 3,49 / 3,89 | |||||
64,5 | 21,0 | 1,65 | 45,72 | 70,36 / 78,36 | 5,96 / 6,39 | |||||
KBM-45X01 KBM-45X02 KBM-45X03 |
Zeichnung KBM-45 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-45 mit Halls |
119 | 30,7 | 2,16 | 10 | 190,0 / 85,0 | 107,6 | 107,6 / 114,29 | 12,2 / 13,2 |
170 | 43,7 | 2,80 | 141,06 | 141,06 / 148,17 | 17,5 / 18,5 | |||||
218 | 54,6 | 3,36 | 175,05 | 175,05 / 182,05 | 23,1 / 24,2 | |||||
KBM-57X01 KBM-57X02 KBM-57X03 |
Zeichnung KBM-57 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-57 mit Halls |
46,1 | 18,8 | 1,49 | 24 | 202,95 / 104,14 | 20,32 | 44,96 / 52,96 | 4,54 / 5,31 |
115 | 33,5 | 2,51 | 40,64 | 65,28 / 73,28 | 7,89 / 8,62 | |||||
218 | 60,0 | 3,71 | 81,79 | 106,43 / 114,43 | 14,5 / 15,4 | |||||
KBM-60X01 KBM-60X02 KBM-60X03 |
Zeichnung KBM-60 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-60 mit Halls |
127 | 53,9 | 3,44 | 38 | 229,90 / 105,02 | 48,11 | 103,74 / 106,91 | 13,2 / 15,3 |
255 | 108 | 5,78 | 97,71 | 153,34 / 156,51 | 25,2 / 27,9 | |||||
393 | 154 | 7,46 | 147,32 | 202,95 / 206,12 | 37,2 / 39,8 | |||||
KBM-79X01 KBM-79X02 KBM-79X03 |
Zeichnung KBM-79 mit Halls |
Zeichnung KBMS-79 mit Halls |
152 | 43,5 | 2,89 | 32 | 259,66 / 152,45 | 31,75 | 58,43 / 66,29 | 9,2 / 10,7 |
319 | 79,6 | 4,81 | 63,50 | 90,18 / 98,04 | 16,9 / 18,4 | |||||
637 | 143 | 7,29 | 127,00 | 153,68 / 161,54 | 32,1 / 33,5 | |||||
KBM-88X01 KBM-88X02 KBM-88X03 |
Zeichnung KBM-88 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-88 mit Halls |
414 | 205 | 10,3 | 46 | 331,50 / 154,98 | 67,56 | 132,58 / 135,63 | 37,6 / 42,6 |
789 | 385 | 16,3 | 136,65 | 201,67 / 204,72 | 72,6 / 77,6 | |||||
1.200 | 538 | 20,6 | 205,74 | 270,76 / 273,81 | 106 / 111 | |||||
KBM-118X01 KBM-118X02 KBM-118X03 KBM-118X04 |
Zeichnung KBM-118 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-118 mit Halls |
994 | 325 | 11,8 | 38 | 361,20 / 260,29 | 101,60 | 145,42 / 149,86 | 37,1 / 39,2 |
1.451 | 446 | 14,6 | 152,40 | 196,22 / 200,66 | 53,5 / 56,2 | |||||
1.932 | 560 | 17,1 | 203,20 | 247,02 / 251,46 | 71,7 / 73,9 | |||||
2.400 | 672 | 19,4 | 254,00 | 297,82 / 302,26 | 88,5 / 90,7 | |||||
KBM-163X01 KBM-163X02 KBM-163X03 |
Zeichnung KBM-163 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-163 mit Halls |
1.966 | 776 | 25,6 | 56 | 537,16/ 333,16 Flansch 605,0 |
142,54 | 142,54 | 90,7 / 96,2 |
2.915 | 1.090 | 32,5 | 193,34 | 193,34 | 131 / 136 | |||||
3.932 | 1.376 | 38.2 | 244,14 | 244,14 | 161 / 166 | |||||
KBM-260X01 KBM-260X02 KBM-260X03 |
Zeichnung KBM-260 ohne Halls |
Zeichnung KBMS-260 mit Halls |
6.494 | 1.932 | 47,1 | 58 | 781,89/ 597,50 Flansch 850,0 |
172,62 | 172,62 | 170 / 177 |
9.742 | 2.706 | 59,8 | 237,39 | 237,39 | 249 / 257 | |||||
12.812 | 3.445 | 70,4 | 302,16 | 302,16 | 329 / 336 |
Mit den neuen gehäuselosen Torquemotoren der TBM2G Serie stellt Kollmorgen rotatorische Direktantriebe mit Hohlwelle (Bausatz-Motoren) vor, die speziell für ein optimales Design von kollaborativen und medizinischen Robotern, Robotern für die Luft- und Raumfahrt sowie für das Verteidigungswesen und anderen Robotern entwickelt wurden. Die TBM2G-Servomotoren sind die Weiterentwicklung der bestehenden TBM- und KBM-Motorenserien gemäß Feedback unserer Kunden - die TBM2G Motorenbaureihe stellt das Ergebnis mehrjähriger Forschung und Entwicklung und Tests dar und ermöglicht mit ihrer Hohlwelle und optimierten Wicklungen gleichzeitig eine optimale Leistung in einem leichteren, kompakteren Gehäuse und eine hohe Performance Drehmoment durch ein extrem kompaktes elektromagnetisches Design. Diese Torquemotoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen.
Die TBM2G sind ideal geeignet für batteriebetriebene und mobile Anwendungen wie autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsystem (FTS). Die sieben Rahmengrößen entsprechen den Baugrößen, die in eingebetteten Anwendungen wie kollaborativen und chirurgischen Robotern verwendet werden. Die Standarddimensionierung ist für die Kombination mit handelsüblichen Wellgetrieben optimiert. Die große Innendurchmesser-Durchgangsbohrung der TBM2G Hohlwellenmotoren kann für Encoder, Kabel, Schläuche, Wellen, Werkzeuge, etc. genutzt werden.
Die wichtigsten Eigenschaften der TBM2G-Torquemotoren-Serie sind:
Als Servoverstärker für Robotik-Anwendungen bieten sich unsere Niederspannungs-Servoregler von Copley-Controls an; diese sind im Gehäuse oder als Platinenversion mit CANopen oder EtherCAT und unterschiedlichen Geber-Optionen (Inkrementalgeber oder Absolutgeber (EnDAT, BiSS, Hiperface, SSI) und auch mit hohen Strömen verfügbar:
Modell | Dauer- halte- moment Nm |
Nenn- Dreh- zahl U/min |
Nenn- leistung kW |
Motor- konstante Nm/√W |
Baugröße AD /ID mm |
Baulänge mm |
TBM2G-05008 | 0,27 | 8000 | 0,204 | 0,061 | 50 / 24,75 | 20,64 |
TBM2G-05013 | 0,38 | 8000 | 0,271 | 0,083 | 25,14 | |
TBM2G-05026 | 0,64 | 6700 | 0,368 | 0,128 | 38,74 | |
TBM2G-06008 | 0,45 | 8000 | 0,329 | 0,087 | 60 / 30 | 17,58 |
TBM2G-06013 | 0,60 | 8000 | 0,415 | 0,114 | 22,08 | |
TBM2G-06026 | 0,96 | 4200 | 0,366 | 0,176 | 35,68 | |
TBM2G-06808 | 0,63 | 8000 | 0,467 | 0,119 | 68 / 34 | 18,58 |
TBM2G-06813 | 0,86 | 6600 | 0,538 | 0,157 | 23,08 | |
TBM2G-06826 | 1,54 | 3300 | 0,506 | 0,251 | 36,68 | |
TBM2G-07608 | 0,89 | 8000 | 0,588 | 0,157 | 76 / 38 | 18,51 |
TBM2G-07613 | 1,13 | 6600 | 0,605 | 0,193 | 23,01 | |
TBM2G-07626 | 2,06 | 2900 | 0,560 | 0,324 | 36,61 | |
TBM2G-08508 | 1,21 | 8000 | 0,741 | 0,203 | 85 / 42,5 | 19,58 |
TBM2G-08513 | 1,65 | 5200 | 0,725 | 0,271 | 24,08 | |
TBM2G-08526 | 2,69 | 2700 | 0,670 | 0,419 | 37,68 | |
TBM2G-09408 | 1,58 | 8000 | 0,86 | 0,263 | 94 / 47 | 19,93 |
TBM2G-09413 | 2,05 | 5800 | 0,87 | 0,331 | 24,43 | |
TBM2G-09426 | 3,67 | 2900 | 0,945 | 0,528 | 38,03 | |
TBM2G-11508 | 1,9 | 5800 | 0,860 | 0,263 | 115 / 57,5 | 26,2 |
TBM2G-11513 | 3,04 | 4900 | 0,969 | 0,464 | 30,7 | |
TBM2G-11526 | 6,03 | 3300 | 1,463 | 0,802 | 44,3 |
Die gehäuselosen Torquemotoren der TBM Serie von Kollmorgen sind rotatorische Direktantriebe ohne Eigenlagerung mit Hohlwelle (Bausatz-Motor), sind für kleine Betriebsspannungen von 24V (DC), 48V (DC) bis zu 120V (DC) geeignet und werden direkt in die Maschine integriert; mechanisch nutzen sie die Lagerung der Maschine und auch der Positionssensor ist nicht Bestandteil des Kit-Torquemotors. Die angebotenen Standard Torquemotoren zeichnen sich im Gegensatz zu klassischen Servomotoren wegen ihrer höheren Polzahl durch ein hohes Drehmoment in kompakter Bauform mit minimalem Gewicht und Trägheitsmoment aus; sie bieten eine gute Grundlage, können jedoch kundenspezifisch angepasst werden, um den passenden rotatorischen Direktantrieb für Ihre Anwendung zu finden. Die Bausatz-Torquemotoren der TBM Serie finden ihre Anwendung vor allem dort, wo hohe Leistung bei kleinem und kompakten Motor mit minimalem Gewicht sowie Trägheitsmoment gefragt sind.
Die wichtigsten Eigenschaften der TBM-Torquemotoren-Serie sind:
Servoregler sind für 230Vac und Niederspannung (DC-Einspeisung) lieferbar:
Modell | Spitzen- moment Nm |
Dauer- moment Nm |
Spannung Vdc |
Baugrößen AD /ID mm |
Baulängen mm |
max. Dreh- zahl U/min |
TBM(s)60 | 1,37 - 4,53 | 0,41 - 1,16 | 48 | 60,35 / 28,70 | 12,70; 25,40; 50,80 | 4300 |
TBM(s)76 | 2,86 - 6,89 | 0,99 - 2,39 | 48 | 75,97 / 36,07 | 15,24; 30,73; 46,23 | 4025 |
TBM(s)129 | 8,07 - 39,4 | 3,12 - 10,3 | 100 | 128,93 / 55,88 | 13,33; 41,28; 54,61 | 2700 |
Die kostengünstigen Torquemotoren der Baureihe KinetiMax High-Power-Density unseres Herstellers Allied Motion sind bürstenlose Außenläufermotoren und werden als Motorbausatz aus Stator und Rotor geliefert. Die Lagerung und Sensorik übernimmt der Kunde in seiner Anwendung, wodurch ihm hier die volle Flexibilität bei der Konstruktion zufällt. Die KinetiMax Außenläufer-Torquemotoren sind in 6 Baugrößen mit jeweils 3 unterschiedlichen Längen und Windungen erhältlich, um größtmögliche Flexibilität zu gewährleisten und Ihrer Anwendung gerecht zu werden. Dank hohem Drehmoment und geringem Rastmoment (Cogging) eignen sich die Direktantriebe für den Einsatz in Robotikanwendungen, FTS, AGVs oder Werkzeugen.
Die wichtigsten Eigenschaften der KinetiMax HPD-Außenläufer-Torquemotoren sind:
Als Servoregler für den Betrieb bei 24Vdc oder 48Vdc können wir verschiedene Bauformen mit CANopen oder EtherCAT anbieten:
Modell | Rotor- Durchmesser AD (mm) |
Stator- Durchmesser ID (mm) |
Länge (mm) | Nenn- Spannung (Vdc) |
Nenn- Drehmoment (Nm) |
Nenn- Nenndrehzahl (pro Minute) |
Nenn- Strom (Arms) |
Nenn- Leistung |
KM062 | 61,2 | 37,5 | 20,9 | 18 | 0,159 | 5200 | 4,1 | 87 |
26,8 | 24 | 0,318 | 3600 | 4,1 | 120 | |||
32,8 | 36 | 0,435 | 3300 | 3,8 | 150 | |||
KM072 | 72,3 | 44,3 | 24,2 | 24 | 0,340 | 4250 | 5,7 | 151 |
31,2 | 18 | 0,680 | 2850 | 9,9 | 203 | |||
38,2 | 24 | 0,940 | 2500 | 9,1 | 246 | |||
KM083 | 83,3 | 51,1 | 27,6 | 18 | 0,580 | 3800 | 12,7 | 231 |
35,7 | 24 | 1,130 | 2600 | 12,4 | 308 | |||
43,7 | 30 | 1,630 | 2150 | 11,9 | 367 | |||
KM095 | 95,0 | 58,5 | 31,2 | 18 | 0,920 | 3350 | 15,4 | 323 |
40,0 | 24 | 1,800 | 2285 | 15,1 | 431 | |||
49,1 | 16 | 2,520 | 2000 | 14,1 | 528 | |||
KM109 | 109,0 | 67,1 | 36,4 | 24 | 1,410 | 3100 | 17,9 | 458 |
47,6 | 30 | 2,800 | 2200 | 17,8 | 645 | |||
58,5 | 42 | 3,900 | 1900 | 16,6 | 776 | |||
KM125 | 125,0 | 76,9 | 41,4 | 30 | 2,290 | 3000 | 22,2 | 719 |
54,7 | 42 | 4,400 | 2150 | 21,3 | 991 | |||
65,5 | 48 | 6,300 | 1800 | 20,3 | 1188 |
Der Hersteller PMW Dynamics stellt mit seinen Bausatzmotoren für Niederspannung sowohl Servomotoren als Innenläufer (IR) wie auch als Außenläufer (XR) vor. Prinzipiell werden hier Motordesigns verwendet, die auch bereits in den eigenen Radnabenmotoren eingesetzt werden. Die ursprüngliche Idee für die Kitmotoren war, den ambitionierten Konstrukteuren eine höhere Flexibilität bei der Integration der Motoren in die Radnabe zu ermöglichen und durch den Wegfall von Kupplung und anderer Anbauteile sowohl Platz wie auch Kosten zu sparen. Der technisch wertvolle Nebeneffekt der direkten Montage des Motors auf der Antriebswelle ist die höhere Systemsteifigkeit, die regelungstechnisch eine deutlich höhere Trägheitsabweichung zwischen Motor und Last ohne Performanceverlust zulässt.
Die Bausatzmotoren von PMW Dynamics zeichnen sich durch besonders kurze Statorlängen aus, wodurch sehr flache Antriebskonstruktionen möglich sind.
Da die Bausatzmotoren von PMW von den Radnabenmotoren abgeleitet sind, sind die Wicklungen bereits optimiert für den Betrieb mit Batterien, wie das für den Einsatz in mobilen Robotiksystemen (AGV), Transportsystemen (FTS), medizinischen Systemen und sonstigen beweglichen Applikationen erforderlich ist. Andere Wicklungen sind aber prinzipiell möglich.
Die wichtigsten Eigenschaften der IR-Innenläufer-Bausatzmotoren mit Hohlwelle sind:
Die wichtigsten Eigenschaften der XR-Außenläufer-Bausatzmotoren mit Hohlwelle sind:
Als Servoverstärker für batteriebetriebene Anwendungen bei 12Vdc, 24Vdc oder 48Vdc oder anderen Kleinspannungen z.B. in mobilen Robotiksystemen (AGV), Transportsystemen (FTS), medizinischen Systemen und sonstigen beweglichen Applikationen können wir verschiedene Bauformen mit CANopen oder EtherCAT anbieten:
Die Torquemotoren der Baureihe CARTRIDGE DDR® unseres Partners Kollmorgen sind Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb. Sie vereinen die Vorteile gehäuseloser Bausatzmotoren mit denen eines fertigen Motors, denn der Motor ist einem Gehäuse vormontiert und auch der hochauflösende Geber ist bereits eingebaut und werksseitig justiert - aber der Motor hat keine eigene Lagerung. Die CARTRIDGE DDR® stellen damit eine völlig neue Klasse der Direktantriebe dar.
Für den Kunden ergibt sich daraus eine extrem einfache Integration ohne das übliche Risiko bei Geberauswahl und Konstruktion; zudem bietet Cartridge DDR definierte und gemessene Performancedaten; ein ausgeklügeltes Verpackungskonzept sorgt für einen überaus einfachen Einbau in die Maschine. Eine mechanische Überbestimmung hinsichtlich der Lager wird aber vermieden. Sie vereinen nicht nur die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren, sondern sind auch zu einem deutlich niedrigeren Preis erhältlich als konventionelle Direktantriebe und sparen zusätzlich durch den Wegfall mechanischer Komponenten. Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE DDR-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.
Die CARTRIDGE DDR®-Motoren sind UL-gelistet und können für Anwendungen weltweit genutzt werden.
Die Vorteile liegen auf der Hand:
Die wichtigsten Eigenschaften der CARTRIDGE DDR®-Torquemotoren sind:
Als Servoverstärker haben wir folgende Optionen (je nach Versorgungsspannung):
Modell | Spitzen- moment Nm |
Dauer- moment (110° Anstieg) Nm |
Dauer- moment (70° bzw. 80° Anstieg) Nm |
Baugröße Flansch mm |
Länge mm |
Wellenzapfen Maschine d x l mm |
max. Speed 400V |
max. Speed 480V |
CH041A | 11,3 | 4,5 | 2,9 | 108 | 171 | 32 (33) x 61 | 2.500 | 2.500 |
CH042A | 19,0 | 8,2 | 7,2 | 202 | 32 (33) x 92 | 2.500 | 2.500 | |
CH043A | 25,3 | 11,1 | 9,7 | 233 | 32 (33) x 123 | 2.250 | 2.500 | |
CH044A | 31,6 | 13,9 | 12,4 | 264 | 32 (33) x 154 | 1.850 | 2.250 | |
CH051A | 28,0 | 11,7 | 10,2 | 138 | 195 | 45 (46) x 82 | 2.100 | 2.500 |
CH052A | 43,5 | 17,0 | 14,8 | 220 | 45 (46) x 107 | 2.500 | 2.500 | |
CH053A | 54,1 | 21,0 | 18,3 | 245 | 45 (46) x 132 | 2.350 | 2.500 | |
CH054A | 63,8 | 24,9 | 21,8 | 270 | 45 (46) x 157 | 2.100 | 2.500 | |
CH061A | 86,8 | 33,8 | 29,4 | 188 | 226 | 71 (72) x 104 | 1.600 | 1.900 |
CH062A | 123 | 47,8 | 41,7 | 260 | 71 (72) x 138 | 1.650 | 2.000 | |
CH063A | 157 | 61,0 | 53,2 | 294 | 71 (72) x 172 | 1.250 | 1.500 | |
CH091A | 120 | 50,2 | 44,7 | 246 | 204 | 60 (70) x 77 | 1.200 | 1.500 |
CH092A | 231 | 101 | 90,2 | 252 | 60 (70) x 121 | 700 | 900 | |
CH093A | 309 | 145 | 129 | 302 | 60 (70) x 157 | 550 | 650 | |
CH131A | 389 | 188 | 167 | 350 | 231 | 70 (80) x 96 | 400 | 500 |
CH131B | 396 | 190 | 168 | 800 | 1.000 | |||
CH132A | 806 | 361 | 320 | 300 | 70 (80) x 150 | 200 | 250 | |
CH132B | 759 | 361 | 320 | 400 | 500 | |||
CH133A | 1.016 | 504 | 447 | 370 | 70 (80) x 235 | 160 | 200 | |
CH133B | 1.017 | 510 | 451 | 350 | 400 |
Die Torquemotoren der Baureihe PDDR unseres Herstellers PBA sind rotatorische Direktantriebe fertig verbaut im Gehäuse mit Hohlwelle mit einem hochauflösenden Gebersystem und präziser Lagerung.
Durch ein spezielles magnetisches Design ergeben sich hohe Momente bei gleichzeitig geringem Rastmoment, so dass sich die PDDR Servomotoren für dynamische Anwendungen mit hohen Gleichlaufanforderungen eigenen.
Die Vorteile für die PDDR Direktantriebsmotoren liegen auf der Hand:
Die wichtigsten Eigenschaften der PDDR-Torquemotoren sind:
Passende Servocontroller finden Sie hier:
Modell | Spitzen- moment |
Dauer- moment (bei 100°C) |
Spitzen- strom |
Dauer- strom |
Dreh- moment- konstante |
Spannungs- konstante |
Widerstand (Ph.-Ph.) |
Induktivität (Ph.-Ph.) |
Pol -paare |
max. Spannung |
Abmessungen | Hohl- welle |
Rotor- trägheit |
Gewicht |
Nenn- drehzahl |
Mp | Mc | Ip | Ic | KT | KE | Rph-ph (bei 100°C) |
Lph-ph | U | ØxL | Ø | J | m | Sn | ||
Nm | Nm | Adc | Aeff. | Nm/Apk. | Vdc/rad/sec | Ω | mH | Vdc | mm | mm | kg.cm² | kg | 1/min | ||
PDDR110-06-I | 6,0 | 2,0 | 4,2 | 1,0 | 1,4 | 1,6 | 13,9 | 18,9 | 10 | 400 | 110x85 | 20 | 7 | 3,9 | 600 |
PDDR110-12-I | 12,0 | 4,0 | 4,2 | 1,0 | 2,8 | 3,3 | 24,2 | 37,8 | 10 | 400 | 110x116 | 20 | 12 | 5,4 | 480 |
PDDR150-T-I | 4,3 | 1,4 | 5,1 | 1,2 | 0,8 | 1,0 | 13,6 | 8,3 | 8 | 400 | 150x45 | 28 | 22,6 | 4,4 | 600 |
PDDR150-15-O | 15,7 | 5,2 | 7,6 | 1,8 | 2,1 | 2,4 | 8,2 | 31,8 | 10 | 400 | 152x85 | 48 | 120 | 6,4 | 300 |
PDDR150-30-O | 32,2 | 10,7 | 7,6 | 1,8 | 2,1 | 2,4 | 3,3 | 15,9 | 10 | 400 | 152x117 139 171 | 48 | 210 | 9,8 | 300 |
PDDR150-50-O | 54,4 | 18,1 | 15,7 | 3,7 | 3,5 | 4,0 | 4,3 | 26,8 | 10 | 400 | 152x139 171 | 48 | 240 | 12,2 | 300 |
PDDR150-80-O | 86,6 | 28,9 | 15,7 | 3,7 | 5,5 | 6,3 | 6,3 | 39,7 | 10 | 400 | 152x171 | 48 | 290 | 15,6 | 300 |
PDDR160-40-I | 40 | 13,3 | 18,2 | 4,3 | 2,2 | 2,5 | 3,9 | 10,4 | 10 | 400 | 160x125 | 28 | 31 | 13,2 | 420 |
PDDR160-80-I | 81 | 27 | 38,2 | 9,0 | 2,1 | 2,4 | 1,7 | 4,6 | 10 | 400 | 160x187 | 28 | 52 | 19,0 | 540 |
PDDR240-30-I | 30,7 | 10,2 | 13,2 | 3,1 | 2,3 | 2,7 | 5,9 | 30 | 16 | 400 | 240x59 | 52 | 92 | 10,7 | 300 |
PDDR240-80-I | 80,6 | 26,9 | 17,8 | 4,2 | 4,5 | 5,2 | 5,6 | 32 | 16 | 400 | 240x80 | 52 | 143 | 14,7 | 270 |
PDDR240-132-I | 132 | 44,0 | 17,0 | 4,0 | 7,8 | 8,9 | 8,3 | 30 | 16 | 400 | 240x105 | 52 | 203 | 19,7 | 168 |
PDDR300-150-I | 150,1 | 50,0 | 17,4 | 4,1 | 8,6 | 9,9 | 6,9 | 43,4 | 16 | 400 | 300 (340)x140 | 90 | 1.004 | 45 | 174 |
PDDR300-300-I | 299,7 | 99,9 | 38,2 | 9,0 | 7,9 | 9,0 | 2,9 | 19,6 | 16 | 400 | 300 (340)x173 207 | 90 | 1.288 | 55 | 180 |
PDDR300-450-I | 450,9 | 150,3 | 38,2 | 9,0 | 11,8 | 13,6 | 3,8 | 26,9 | 16 | 400 | 300 (340)x207 | 90 | 1.576 | 120 | |
PDDR490-600-I | 540 | 200 | 49,6 | 10,5 | 13,4 | 15,5 | 2,3 | 19,4 | 24 | 400 | 490x95,5 107,5 126,5 | 125 | 5.360 | 80,2 | 168 |
PDDR490-900-I | 780 | 300 | 49,6 | 10,5 | 23,3 | 15,5 | 2,9 | 28,8 | 24 | 400 | 490x107,5 | 125 | 6.310 | 91,5 | 114 |
PDDR490-1200-I | 1.090 | 400 | 49,6 | 10,5 | 26,9 | 31,0 | 3,5 | 39,9 | 24 | 400 | 490x126,5 | 125 | 7.620 | 100,5 | 84 |