Servotube bis 230Vac Servotube 3x400Vac Servotube Edelstahl 3x400Vac

SERVOTUBE STA/XTA LINEARAKTUATOREN ALS DIREKTANTRIEB für Spannung bis 320Vdc

Der Servotube Linearaktuator beruht auf dem Servotube Linearmotor - allerdings ist hier eine Gleitführung integriert, so dass dieser Elektrozylinder ohne zusätzliche Montage einer Führung direkt betrieben werden kann. In diesem Punkt ähnelt der Servotube Linearaktuator also einem Spindelaktuator (elektrischem Stellzylinder) oder einem Pneumatikzylinder / Pneumatikaktuator.

 

Der Servotube arbeitet physikalisch wie ein konventioneller 3-phasiger bürstenloser Linearmotor - allerdings sind beim Servotube die Magnete als runde Stange ausgeführt, die durch das Innenloch der Wicklung geführt ist. Somit ergibt sich ein symmetrischer Aufbau, der frei von Querkräften ist. Ein weiterer Vorteil dieser Bauform ist die geschlossene Ausführung, wodurch die Realisierung der Schutzklasse IP67 möglich wird.

 

Der größte Vorteil des Servotubes ist der integrierte Encoder: die Magnete des Servotubes werden mit präzisen Hallsensoren abgetastet und die gewonnene Positionsinformation wird in industrielle 1Vss Signale umgewandelt, die am Encodereingang des Servoreglers eingelesen werden können. Dadurch werden die Servotubes zu einfachen handhabbaren und äußerst preisgünstigen Linearmotoren bzw. Elektrozylindern, mit denen immerhin eine Wiederholbarkeit von +/-8µm (je nach Baugröße) erreicht werden kann.

 

Wir bieten Ihnen für eine fertige Plug & Play Lösung die passenden Regler der Xenus oder Accelnet Baureihe (siehe Xenus oder Accelnet Regler) an. Damit lassen sich sowohl Insellösungen (Indexer-Betrieb oder ASCII-Kommandos über RS-232 oder I/O-Ansteuerung) wie auch feldbusgesteuerte Netzwerklösungen (CANopen oder EtherCAT) realisieren.

 

Für andere Regler, die die niederfrequenten 1Vss Signale der Servotube Linearaktuatoren nicht lesen können, bieten wir Interpolationseinheit von Copley basierend auf dem ADP-Servoregler; damit werden die 1Vss Signale interpoliert und als TTL-Encodersignale in programmierbarer Auflösung ausgegeben; zusätzlich werden auch digitale Hallsignale emuliert und der Thermokontakt kann über den Interpolator zusammen mit den anderen Signalen in ein Kabel ausgegeben werden.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der Servotube STA/XTA Linearaktuatoren sind:

  • hohe Kraftdichte: 7 bis 276N Dauer (46 bis 1.860N Spitze)
  • weiter Arbeitsbereich: 318mm Hub (je nach Baugröße)
  • integriertes Messsystem (sinus/cosinus, 1 Vss), optional Interpolationsmodul für TTL
  • hohe Schutzklasse: IP67 standard (optional lebensmittelecht)
  • Plug & Play: vorgefertigte Motorfiles für den Xenus/Accelnet-Regler, Kabel etc. verfügbar
  • direkter Antrieb: dynamisch, präzise, spielfrei, leise, wartungsfrei
Dunkermotoren Servotube Linearaktuator, Dunkermotoren Servotube Servoaktuator
Modell 1104 1108 1112 1116 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810
Dauerkraft
ohne Kühlkörper
N		 6 10,8 15,2 19,3 42,5 59,5 75,1 90,0 120,1 168,2 212,7 255,0
Spitzenkraft
N		 46 53 69 92 312 468 624 780 744 1.116 1.488 1.860
max. Geschwindigkeit
m/s		 5,3 5,6 5,4 4,7 5,9 5,3 4,7 4,2 4,7 3,8 3,1 2,6
max. Beschleunigung
m/s^2		 407 359 378 422 394 483 542 586 250 313 357 391
Hub (Aktuator)
mm		 14 - 271 27 - 309 33 - 318
Forcer B x H
mm		 61 x 28 68+27 x 54 84+38 x 70
Forcer Länge
mm		 124,1 175,3 226,5 277,4 188,5 239,5 290,5 341,5 258,0 329,0 400,0 471,0
Forcer Gewicht
kg		 0,240 0,390 0,520 0,650 1,25 1,70 2,25 2,65 2,75 3,75 4,75 5,75
Wellendurchmesser
mm		 11 25 38
Wellengewicht
kg/m		 0,68 3,5 8,3

SERVOTUBE SL38 LINEARAKTUATOREN ALS DIREKTANTRIEB FÜR 3x400Vac

Auf vielfachen Kundenwunsch wurden die bisherigen Servotube Linearaktuatoren auch für die höhere Industriespannung 3x400Vac (560Vdc Zwischenkreisspannung) entwickelt. Treiber für diese Entwicklung waren die Kompatibilität zu weiteren Servoverstärkern und eine höhere Kraft. Wie bei den bisherigen Servotube Linearaktuatoren der STA/XTA-Serie ist auch bei diesen neuen Lineardirektantrieben der SA-Serie die Gleitführung integriert, so dass dieser Elektrozylinder ohne zusätzliche Montage einer Führung direkt betrieben werden kann. In diesem Punkt ähnelt der Servotube Linearaktuator also einem Spindelaktuator (elektrischem Stellzylinder) oder einem Pneumatikzylinder / Pneumatikaktuator. Bei der Neuentwicklung wurde der Außendurchmesser der Schubstange mit 38mm beibehalten, der Aufbau der Motoren wurde aber grundsätzlich neu gestaltet um den gesammelten Kundenanforderungen gerecht werden zu können; für die höhere Kraft war z.B. der Einsatz von mehr und höherwertigen Permanentmagneten erforderlich. Als Ergebnis kann jetzt eine deutlich höherer Dauer- und Spitzenkraft angeboten werden - sogar Wasserkühlung ist vorbereitet.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der Servotube Linearaktoren der SL38 Baureihe sind:

  • drei Baugrößen: 3806/3810/3814
  • hohe Kraftdichte: 140 bis 308N (mit Wasserkühlung 616N) Dauer (1581 bis 3.690N Spitze)
  • weiter Arbeitsbereich: bis 456mm
  • integriertes Messsystem (sinus/cosinus, 1 Vss, 12,5µm Auflösung), BiSS/SSI/RS422 in Vorbereitung
  • hohe Schutzklasse: IP65
  • drehbare Motorstecker
  • wartungsfreies Gleitlager
  • direkter Antrieb: dynamisch, präzise, spielfrei, leise, wartungsfrei
  • alternativ Ausführung als Linearmotor (Komponenten Stator / Magnetstange ohne Lagerung) verfügbar

 

Passende Industrie-Servocontroller / Servoverstärker für 3x 400Vac bzw. 1x 230Vac finden Sie hier:

Dunkermotoren Servotube Linearaktuator für 3x400Vac SC/SA38, Dunkermotoren Servotube Servoaktuator
Modell 3806 3810 3814
Nominalspannung
VDC		 325 560 325 560 325 560
Dauerkraft
ohne Kühlkörper
N		 140 226 308
Dauerkraft
mit Wasserkühlung
N		 279 452 615
Spitzenkraft
N		 1581 2285 2637 2214 3690
max. Geschwindigkeit
m/s		 3,8 6,3 2,7 4,4 2 3,4
max. Beschleunigung
m/s^2		 >200
Hub (Aktuator)
mm		 20 - 456
Forcer B x H
mm		 80 x 80
Forcer Länge
mm		 325,8 428,2 530,6
Forcer Gewicht
kg		 3,0 5,0 7,2
Wellendurchmesser
mm		 38
Wellengewicht
kg/m		 8,3

SERVOTUBE SL38 Edelstahl LINEARAKTUATOREN ALS DIREKTANTRIEB FÜR 3x400Vac

Die Servotube Linearaktuatoren SL38 STL sind aus Edelstahl und damit geeignet für Hygieneanwendungen der Verpackungsindustrie,  z.B. in der Lebensmitteltechnik oder Pharmabranche. Auch die SL38 STL können bei 230Vac oder Industriespannung 3x400Vac (560Vdc Zwischenkreisspannung) betrieben werden und sind damit kompatibel zu praktisch allen Servoverstärkern. Wie alle Servotube Direktantriebssysteme gibt des die SL38 STL sowohl als Linearmotor (externe Lagerung erforderlich (SL38 C STL)) wie auch als Servotube Linearaktuator mit integrierter Gleitführung (SL38 A STL). Der Encoder ist schon vorhanden und auch die Wasserkühlung ist vorbereitet.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der Servotube Edelstahl Linearaktoren der SL38  STL Baureihe sind:

  • drei Baugrößen: SL 3806/3810/3814
  • hohe Kraftdichte: 100 bis 233N (mit Wasserkühlung 184N bis 430N) Dauer (1581 bis 3.690N Spitze)
  • weiter Arbeitsbereich: bis 456mm
  • integriertes Messsystem (sinus/cosinus, 1 Vss, 12,5µm Auflösung), BiSS/SSI/RS422 in Vorbereitung
  • hohe Schutzklasse: IP65
  • wartungsfreies Gleitlager
  • direkter Antrieb: dynamisch, präzise, spielfrei, leise, wartungsfrei
  • alternativ Ausführung als Edelstahl Linearmotor (Komponenten Stator / Magnetstange ohne Lagerung) verfügbar

 

Passende Industrie-Servoregler für 3x 400Vac bzw. 1x 230Vac finden Sie hier:

Dunkermotoren Servotube Linearaktuator (Linearmotor, Direktantrieb) für 3x400Vac SC/SA38, Servotube Edelstahl Servoaktuator für Hygieneanwendungen z.B. in der Lebenmitteltechnik oder Pharmatechnik
Modell 3806 3810 3814
Nominalspannung
VDC		 325 560 325 560 325 560
Dauerkraft
ohne Kühlkörper
N		 100 167 233
Dauerkraft
mit Wasserkühlung
N		 184 307 430
Spitzenkraft
N		 1581 2285 2637 2214 3690
max. Geschwindigkeit
m/s		 3,8 6,3 2,7 4,4 2 3,4
max. Beschleunigung
m/s^2		 >200
Hub (Aktuator)
mm		 20 - 456
Forcer B x H
mm		 80 x 80
Forcer Länge
mm		 325,8 428,2 530,6
Forcer Gewicht
kg		 3,0 5,0 7,2
Wellendurchmesser
mm		 38
Wellengewicht
kg/m		 8,3