BL-Servoverstärker bis 230Vac

XENUS - DIGITALER SERVOREGLER FÜR AC-VERSORGUNG bis 230Vac

Die Xenus-Regler sind moderne, modulare digitale Servoregler, die für den Betrieb an einer 230Vac-Versorgung (einphasig oder dreiphasig) entwickelt wurden.

Die Xenus Regler werden über die sehr komfortable und leistungsfähige Software CME2 parametriert. Die integrierte Indexerfunktionalität ermöglicht es, einzelne Achsen komplett zu steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Da die Xenus Regler eine +/-10V Schnittstelle haben, können Sie leicht als digitaler Ersatz für viele analoge Servoverstärker in zentralen Steuerungskonzepten eingesetzt werden.

Die modularen Xenus-Servocontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Xenus-Plus-Regler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

Die Xenus Regler sind 100% software-kompatibel zu den Accelnet und Stepnet Reglern von Copley. Damit bietet sich eine ideale Plattform für Anwengungen mit Motoren mit unterschiedlichen Technologien und Leistungsklassen.

Unsere Servoverstärker mit 230Vac-Einspeisung eigenen sich für viele Motortypen (auf die richtige Wicklungsauswahl achten!): Servomotoren , Torquemotoren und Linearmotoren (auch Linearmotorachsen), Servotube und Elektrozylinder.

Generell kann man für die modularen Servocontroller der Xenus-Baureihe folgende Eigenschaften festhalten:

• Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
• Ströme von 0,7Arms bis 14,2Arms Dauer
• effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
• effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
• einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
• effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
• einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))

Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:

• Resolver-Seriell-Konverter: mit diesem Schnittstellen-Adapter im Gehäuse oder als Platinenversion (Modul) können Resolver-Motoren an Servoreglern ohne Resolver-Schnittstelle aber mit einem seriellen SSI-Geber-Interface betrieben werden; kompatible Servoregler sind z.B. die Xenus XTL,  XSJ,  XPL und XEL und die Accelnet ADP,  ACJ,  BPL und BEL mit ARM-Prozessor oder FPGA: Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter. Verbindungskabel für die gängigen Copley Servocontroller werden optional angeboten.
• CAN-Interfaces (auch CAN-FD-fähig, CAN-PCI-Karte, CAN-PCIe, CAN-USB) (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Interfaces
• CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-I/O-Module

Xenus Plus Servoregler für 230Vac (EtherCAT, CANopen, MACRO) mit Safety (STO)

Xenus Plus ist die High-End Version der Xenus - Servoverstärker:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
• Ströme von 2,1Arms bis 14,2Arms Dauer
• verfügbar in drei Bauformen: Panel Compact Einachsig (XEC/XPC),Panel Einachsig (XEL/XPL), Panel Zweiachsig (XE2/XP2)
• verbesserte Stromauflösung
• 1 analoger Eingänge mit 12-bit bei XEC/XPC, 
• 2 analoge Eingänge mit 16-bit, ein analoger Ausgang bei XEL/XPL/XE2/XP2
• mehr digitale Ein/Ausgänge
• mehr Feedback-Optionen: Halls, Digitaler Inkrementalencoder / Sinus-Encoder / Resolver (nicht bei Compact), Absolutencoder (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon, Hiperface (externe Versorgung erforderlich))
• neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT, MACRO
• Safety: Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d

Xenus Servoverstärker für 230Vac (RS232 / CANopen)

Standard-Version der Xenus-Servoregler:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
• Ströme von 0,7Arms bis 14,1Arms Dauer
• verfügbar in zwei Bauformen: Panel (XTL), Micro Panel (XSJ)
• NEU: mit Advanced Feature Set:
  • BiSS-C-unidirektionaler Encoder
  • 32-Bit Floating Point Filter
  • Frequenz-Analyse-Tool
  • Sinus- und digitaler Inkremental-Encoder in einer Hardware
• Resolver-Seriell-Konverter für Resolver-Motoren: Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter

Sie haben eine Anwendung mit höheren Anforderungen an die Umgebungsbedingungen (Temperatur, Vibration, Schock, ..)? Copley bietet auch Servoregler für harte Umgebungsbedingungen!

AKD2G Intelligente Servoregler mit funktionaler Sicherheit für 230 VAC

Die Servoregler der AKD2G-Serie sind die neueste Entwicklung von Kollmorgen bei den kompakten Servoverstärkern mit integrierter funktionaler Sicherheit. Optional stehen auch zweiachsige Servoverstärker zur Verfügung. Die Kollmorgen AKD2G Servocontroller sind durch ihren modularen Aufbau bezüglich Feldbusanbindung, Geber, I/O-Funktionalität, verschiedenen Spannungs- und Stromklassen an Flexibilität kaum zu überbieten. Mit ihren hervorragenden Regelungseigenschaften bieten die Kollmorgen Servoregler AKD2G ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung inkl. skalierbaren SafeMotion-Funktionen bei kompakten Abmessungen.

Die AKD2G-Servoverstärker mit 230Vac-Einspeisung sind ideal abgestimmt auf die neuen Servomotoren der AKM2G-Baureihe,  eigenen sich aber natürlich für viele Motortypen (auf die richtige Wicklungsauswahl achten!): Servomotoren , Torquemotoren und Linearmotoren (auch Linearmotorachsen), Servotube und Elektrozylinder.

• einachsig drei Stromstärken 3, 6 oder 12 Arms Dauer
• zweiachsig zwei Stromstärken 3 oder 6 Arms Dauer pro Achse
• 120-240Vac (weitere Spannungsklassen 48Vdc / 3x 240Vac / 400Vac / 480Vac verfügbar)
• Inbetriebnahme über Workbench
• Autotuning mit einem Klick
• Schraubklemmen, passt in 10" Steuerkonsole
• Echtzeit-Feedback Auswertung
• Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface , Resolver
• Einkabellösung mit SFD3 und Hiperface DSL
• Servo on a Chip^TM mit einem ARM A9^TM Prozessor mit zwei Kernen
• Stromregler 1,28 µs
• Drehzahlregler 62,5 µs
• Lageregler 250 µs
• Feldbus Typen: EtherCAT (auch FSoE), CANopen, Ethernet/IP und Profinet

AKD SERVO-CONTROLLER für 230Vac

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servoregler mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servodrives zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoregler mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

Die AKD-Servoregler werden ergänzt durch den AKD-PDMM. Der AKD-PDMM ist die perfekte Kombination aus den hochdynamischen Servoreglern der AKD-Baureihe mit einer leistungsfähigen Bewegungs- und Ablaufsteuerung. Dabei fungiert ein AKD-PDMM als Master für insgesamt bis zu 16 Servoachsen, für die dann normale AKD-P-Servorgler verwendet und über die EtherCAT-Schnittstelle mit dem AKD-PDMM-Master verbunden werden. Diese Lösung eignet sich für Anwendungen, die bei einer begrenzten Anzahl von Achsen höchste Ansprüche an die Synchronisation der Achsen untereinander stellen. Das Kollmorgen Pipe Network™ macht das Engineering für komplette Maschinen spürbar kompfortabler und effizienter.

• vier Stromstärken 3, 6, 12, 24 Arms Dauer
• 120-240Vac (weitere Spannungsklassen 48Vdc / 3x 400Vac (Netzfilter integriert) verfügbar)
• WorkBench Inbetriebnahme Software über Ethernet IP
• Schraubklemmen
• Echtzeit Feedback Auswertung
• Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
• Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
• Digitialer Signalprozessor
• Stromregler 0.67 µs
• Drehzahlregler 62.5 µs
• Lageregler 125 µs
• Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet

Für AKD-PDMM
• Automatisierungssoftware KAS (Kollmorgen Automation Suite™)
• Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
• Antriebsprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
• Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (erweiterbar durch dezentrale Ein- und Ausgänge der AKT-Serie)
• Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungssoftware Kollmorgen Visualization Builder (KVB) möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie

S300 SERVOREGLER für 230Vac

Die digitalen Servoverstärker der S300-Baureihe sind kompakte und einfach zu bedienende Verstärker, die größte Flexibilität in der Projektierung ermöglichen. Die S300 Servoregler gibt es sowohl für 230Vac (einphasig oder dreiphasig) wie auch für 3x 400Vac - in beiden Versionen sind die erforderlichen Netzfilter bereits integriert. Die kompakte Baugröße spart Platz im Schaltschrank und erlaubt für die 230V-Version den Einbau in 200mm Schaltschränke. Die extreme Anschlussvariabilität reduziert die erforderliche Typenvielfalt. Eine Reihe von Optionskarten für zusätzliche I/Os oder diverse Feldbusanbindungen machen den S300 zu einem der flexibelsten Servoregler auf dem Weltmarkt. Zusammen mit unseren Motoren und weiterem Zubehör wie z.B. Kabeln, Drosseln, etc. können wir Ihnen hier komplette Servosysteme anbieten.

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig) (Netzfilter integriert)
• Ausgangsstrom 3…10A
• DC-Zwischenkreise parallelschaltfähig
• Voll programmierbar über RS232 (Kollmorgen Software inklusive)
• Integrierter Lageregler mit Speicher für 300 Fahrsätze. Intelligentes Positionieren: - Geschwindigkeitsprofile, - Druckmarkensteuerung, - Ruckbegrenzung, - verkettete Fahraufträge, - Absolut- und Relativfahrten, - verschiedene Referenzfahrtarten
• Encoder-Emulation wählbar ROD426- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär)
• Multi Feedback System: - Resolver bis zu 36-polig - ComCoder - Inkremental oder Sinus Encoder mit Hall - Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE/BISS - Sinus Encoder ohne Datenspur - Inkremental Encoder AquadB
• Cogging Kompensation für rastmomentfreien Lauf des Motors
• CE, UL, cUL, GOST

S700 Servoregler mit Safety nach SIL2 und SIL3

Die digitalen Servoverstärker der S700-Baureihe flexible Servoregler, die den wachsenden Ansprüchen der Maschinenbauer in Performance, Produktivität, Zuverlässigkeit und mit Blick auf die aktuellen Maschinenrichtlinien auch der Sicherheit Rechnung tragen. Mit dem S700 bietet Kollmorgen einen Servoverstärker mit geprüfter Sicherheit nach SIL2 und SIL3 an. Die S700 Servoregler gibt es sowohl für 230Vac (einphasig oder dreiphasig) wie auch für 3x 400Vac - in beiden Versionen sind die erforderlichen Netzfilter bereits integriert. Der S700 empfiehlt sich als volldigitaler Servoregler durch seine erweiterte Funktionalität besonders für komplexe Antriebsaufgaben mit antriebsintegrierter Sicherheitstechnik. Das durchgängige Safety-Konzept bietet alle wichtigen Funktionen für SIL 2 PLd beziehungsweise SIL 3 Ple. Die Servoregler lassen sich in den Sprachen der IEC 61131-3 frei programmieren. Für die sicherheitsgerichtete Kommunikation der SIL2 und SIL3 Safety-Funktionen nutzt Kollmorgen Ethernet-Systeme wie z.B. EtherCAT inklusive der entsprechenden Safety-Protokolle.

Die extreme Anschlussvariabilität reduziert die erforderliche Typenvielfalt. Eine Reihe von Optionskarten für zusätzliche I/Os oder diverse Feldbusanbindungen machen den S700 zu einem der flexibelsten Servoregler auf dem Weltmarkt. Zusammen mit unseren Motoren und weiterem Zubehör wie z.B. Kabeln, Drosseln, etc. können wir Ihnen hier komplette Servosysteme anbieten.

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 110 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig) (Netzfilter integriert)
• Ausgangsstrom 1,5(2,5)…11(24A) (ein/dreiphasige Versorgung)
• DC-Zwischenkreise parallelschaltfähig
• STO (Safe Torque Off) integriert, bis zu SILCL3 / PLe
• SAFETY Erweiterungskarte SILCL2 bzw. SILCL3 mit SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SDI, SBC, SBT...
• Memory Card (Backup für Parameters und Firmware)
• Voll programmierbar über RS232 (Kollmorgen Software inklusive)
• Integrierter Lageregler mit Speicher für 300 Fahrsätze. Intelligentes Positionieren: - Geschwindigkeitsprofile, - Druckmarkensteuerung, - Ruckbegrenzung, - verkettete Fahraufträge, - Absolut- und Relativfahrten, - verschiedene Referenzfahrtarten
• Encoder-Emulation wählbar ROD426- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär)
• Multi Feedback System: - Resolver bis zu 36-polig - ComCoder - Inkremental oder Sinus Encoder mit Hall - Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE/BISS - Sinus Encoder ohne Datenspur - Inkremental Encoder AquadB
• Cogging Kompensation für rastmomentfreien Lauf des Motors
• CE, UL, cUL, GOST-R, TÜV-geprüfte Sicherheit