Kompakte/kleine Brushless-Servomotoren für 24/48Vdc/...-400Vac - Hersteller

AKM2G: HOCHDYNAMISCHE SERVOMOTOREN - AUCH FÜR KLEINE SPANNUNGEN

"Kleiner mit mehr Leistung" - das sind die Schlagworte, die für die brandneuen Servomotoren der AKM2G Servmotor-Familie gelten. Den Ingenieuren des Herstellers Kollmorgen ist es durch eine optimierte Wicklungsgeometrie gelungen, die Leistungsdichte im Vergleich zu den extrem erfolgreichen Motoren der bisherigen bürstenlosen AKM-Servomotoren deutlich zu steigern. Für die gleiche Leistung wird bei den AKM2G-Servomotoren etwa 30% weniger Baugröße benötigt. Gleichzeitig ist mit der Steigerung der Leistungsdichte auch eine deutliche Verbesserung der Energieeffizienz verbunden. Die Verringerung des Motorrastmoments führt zu einer höheren Laufruhe des Servo-Motors und zu einer spürbaren Verbesserung der Regelungsgenauigkeit. Das zusammen sind Grundvoraussetzungen für die Konstrukteure für die Entwicklung der nächsten Maschinengenerationen bei den innovativsten Maschinenherstellern. Die Vorteile der neuen AKM2G Servo-Motor-Generation sind kompaktere und dynamischere Maschinen durch kleinere und leistungsstärkere Servo-Motoren.

Dabei hat Kollmorgen nicht vergessen, die Erfolgsfaktoren der bisherigen AKM-Servomotoren beizubehalten: höchste Flexibilität bei der Auswahl von Gebern und thermischen Sensoren, Flansch- und Wellenkonfiguration, Steckern, Wellendichtringen und Wicklungsvarianten. Und – last but not least – die Kollmorgen Co-Engineering-Fähigkeit: die schon enorme Flexibilität durch die Kombination verschiedener Katalog-Optionen ist nicht das Ende der Möglichkeiten; Kollmorgen ist fähig und bereit, durch Modifikationen zusätzliche Optionen zu schaffen und damit die AKM2G-Servomotoren noch exakter auf die Kunden-Anforderungen abzustimmen.

In den kleinen Baugrößen 2, 3 und 4 kommen die Servomotoren der Baureihe AKM2G auch als Niederspannungsmotoren AKM2G LV auf den Markt. Damit adressiert der Hersteller KOLLMORGEN Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Drehmomentdichte im Bereich 0,5Nm bis 7Nm , die Dynamik, die Laufruhe und die Genauigkeit, die bei 12V, 24V, 48V, 72V oder 96V betrieben werden. Typisch sind Anwendungen in der Robotik, bei autonomen Fahrsystemen (AGV), Unterhaltungsindustrie (Animationstechnik), Medizintechnik, Verpackungstechnik etc.

Die wichtigsten Eigenschaften der bürstenlosen AKM2G Servomotoren sind:

höchste Drehmomentdichte für Servomotoren am Markt
diverse Feedbackoptionen inkl. Resolver, Encoder und Absolutgeber (EnDat 2.2, Hiperface DSL, BiSS)
schnelle Inbetriebnahme durch Plug&Play-Erkennung mit AKD und AKD2G-Servoreglern
Industrie 4.0-Fähig durch Datenübertragung und -speicherung im Motorfeedback
Einzelkabeltechnologie mit SFD3, Hiperface DSL und EnDat 2.2
Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
Niederspannungswicklungen 12Vdc, 24Vdc, 48Vdc, 72Vdc oder 96Vdc in den Baugrößen 2 - 4
Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac
Schutzart IP65 (optional mit Wellendichtring an der Welle IP65)
Thermosensor in der Wicklung
weitere Optionen: Steckertechnik, Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse
kompatibel mit allen gängigen Normen: CE, UL, RoHS, REACH und EAC
kundenspezifische Servomotoren

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen AKD / AKD2G
230Vac: Servoregler Copley Xenus / Kollmorgen AKD / AKD2G
DC-Einspeisung 12Vdc / 24Vdc / 48Vdc / 96Vdc / 180Vdc: Servoregler Copley Argus / M-Serie / IES / Accelnet Plus / Accelus und Kollmorgen AKD / AKD2G

Kollmorgen Servomotor mit hoher Drehmomentdichte, kompakter AC-Servomotor für 24Vdc / 48Vdc / 230Vac / 400ac, Servoantrieb, BLDC-Motor mit Encoder, Absolutgeber mit Einkabellösung, mit Resolver, optional mit Bremse

PDF AKM2G Servomotor Handbuch (auch für Niederspannung)

Motortyp	Dauer- moment	Dauer- strom	Spitzen- moment	Spitzen- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	T_p	I_p	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Resolver	mit Encoder	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
AKM2G-21D	0,64	2,17	2,50	8,66	27,6	0,30	7,3	16,3	6	58	111,15	118,15	150,15/157,15	0,093	1,1
AKM2G-21E	0,64	2,73	2,52	10,9	22,1	0,238	4,63	10,5
AKM2G-21G	0,65	4,18	2,55	16,7	14,6	0,157	1,97	4,55
AKM2G-22C	1,11	1,65	4,37	6,62	62,5	0,674	14,7	37,9	6	58	130,40	137,40	169,40/176,40	0,155	1,4
AKM2G-22D	1,11	2,37	4,37	9,49	43,7	0,470	7,11	18,5
AKM2G-22E	1,12	2,93	4,39	11,7	35,5	0,383	4,69	12,2
AKM2G-23D	1,49	2,11	5,86	8,45	65,2	0,707	9,60	26,5	6	58	149,65	156,65	188,65/195,65	0,217	1,7
AKM2G-23E	1,49	2,92	8,85	11,7	47,09	0,510	4,99	13,8
AKM2G-23F	1,51	4,07	5,39	16,3	34,2	0,372	2,57	7,32
AKM2G-24D	1,82	2,11	7,11	8,45	78,8	0,860	9,84	28,4	6	58	168,90	175,90	207,90/214,90	0,279	2,0
AKM2G-24E	1,82	2,92	7,14	11,7	57,3	0,626	5,15	15,0
AKM2G-24F	1,85	4,11	7,22	16,4	41,2	0,450	2,58	7,75
AKM2G-31C	1,68	1,48	6,02	5,90	106,9	1,16	21,4	46,9	8	72	121,40	129,40	162,60/170,60	0,426	1,8
AKM2G-31D	1,68	2,06	6,03	8,23	76,9	0,836	10,9	24,2
AKM2G-31E	1,70	2,90	6,09	11,6	55,3	0,601	5,49	12,5
AKM2G-32D	2,81	2,17	10,4	8,66	121,8	1,33	11,14	24,7	8	72	152,55	160,55	193,75/201,75	0,813	2,5
AKM2G-32E	2,80	2,75	10,4	11,0	95,7	1,05	6,90	15,3
AKM2G-32G	2,90	4,24	10,7	17,0	64,2	0,701	2,87	6,8
AKM2G-33E	3,86	2,99	14,7	12,0	121,1	1,33	6,35	15,1	8	72	183,70	191,70	224,90/232,90	1,200	3,3
AKM2G-33G	3,81	4,24	14,5	16,9	84,4	0,924	3,14	7,3
AKM2G-33H	3,85	5,80	14,7	23,2	62,4	0,683	1,67	4,0
AKM2G-41D	2,85	2,32	7,25	9,27	116,2	1,24	9,61	56,5	10	88	214,60	132,60	172,40/180,40	0,774	2,90
AKM2G-41E	2,87	2,92	7,26	11,7	92,8	0,99	6,04	36,0
AKM2G-41G	2,86	4,53	7,26	18,1	59,7	0,64	2,49	14,9
AKM2G-42D	5,04	2,27	14,35	9,07	211,0	2,24	12,19	81,9	10	88	150,85	158,85	198,65/206,65	1,36	3,86
AKM2G-42E	5,08	2,88	14,40	11,5	167,2	1,77	7,52	51,4
AKM2G-42H	5,12	5,64	14,44	22,6	86,0	0,913	1,94	13,6
AKM2G-43D	6,97	2,33	21,1	9,31	285,7	3,01	13,2	95,5	10	88	177,10	185,10	224,90/232,90	1,95	4,81
AKM2G-43G	6,97	4,52	21,1	18,1	147,1	1,55	3,46	25,3
AKM2G-43I	6,98	7,14	21,1	28,6	93,2	0,983	1,36	10,2
AKM2G-44E	8,48	2,99	26,9	11,97	271,5	2,85	8,45	63,6	10	88	203,35	211,35	251,15/259,15	2,53	5,76
AKM2G-44H	8,51	5,87	27,0	23,5	139,3	1,46	2,18	16,7
AKM2G-44J	8,47	7,30	26,9	29,2	114,4	1,17	1,39	10,7
AKM2G-51H	6,82	5,78	15,7	17,3	113,4	1,19	2,31	20,8	10	114	142,80	148,40	199,80/205,40	2,52	5,13
AKM2G-51I	6,83	6,35	15,7	19,0	103,4	1,08	1,91	17,2
AKM2G-51K	6,81	10,2	15,7	30,5	64,5	0,674	0,740	6,70
AKM2G-52H	12,0	6,30	29,0	18,9	182,4	1,91	2,32	24,5	10	114	172,20	177,80	229,20/234,80	4,58	7,03
AKM2G-52K	11,9	10,0	29,0	30,1	114,4	1,20	0,902	9,6
AKM2G-52L	11,9	12,5	28,9	37,6	91,5	0,956	0,578	6,1
AKM2G-53H	16,2	5,69	41,8	17,1	274,4	2,87	3,15	35,5	10	114	201,60	207,20	258,60/264,20	6,64	8,89
AKM2G-53L	16,0	12,5	41,4	37,6	123,2	1,29	0,635	7,15
AKM2G-53M	16,1	14,2	41,4	42,5	109,0	1,14	0,500	5,60
AKM2G-54L	20,1	10,6	54,8	31,7	183,8	1,91	0,991	11,6	10	114	231,00	236,60	288,00/293,60	8,70	10,8
AKM2G-54M	20,0	14,6	54,7	43,9	131,9	1,38	0,514	6,0
AKM2G-54N	20,0	16,3	54,7	48,8	118,5	1,24	0,416	4,9
AKM2G-62K	15,3	9,32	37,6	28,0	157,0	1,64	1,15	17,4	10	142	168,10	178,40	233,80/244,10	9,10	10,0
AKM2G-62L	15,2	11,6	37,4	34,9	124,9	1,31	0,732	11,0
AKM2G-62M	15,1	14,6	37,4	43,7	99,4	1,04	0,468	7,0
AKM2G-63K	21,5	9,79	54,7	29,4	210,7	2,20	1,18	19,8	10	142	190,15	200,45	255,85/266,15	13,0	12,3
AKM2G-63M	21,4	15,2	54,5	45,5	135,1	1,41	0,491	8,2
AKM2G-63N	21,4	16,8	54,5	50,5	121,6	1,27	0,398	6,6
AKM2G-64L	27,0	11,4	70,7	34,1	227,7	2,38	0,955	16,9	10	142	212,20	222,50	277,90/288,20	16,9	14,5
AKM2G-64M	26,9	15,8	70,5	47,5	163,0	1,70	0,491	8,7
AKM2G-64N	26,8	17,8	70,3	53,3	144,8	1,51	0,389	6,8
AKM2G-65L	32,6	12,4	86,8	37,1	253,1	2,65	0,896	16,4	10	142	234,25	244,55	299,95/310,25	20,8	16,8
AKM2G-65M	32,6	15,3	86,8	45,9	203,6	2,14	0,584	10,7
AKM2G-65N	32,7	19,0	87,0	56,9	165,5	1,73	0,378	7,0
AKM2G-71L	22,9	12,1	49,4	30,2	179,6	1,90	0,845	17,6	8	192	169,10	181,10	246,55/258,55	25,9	16,8
AKM2G-71N	22,9	17,3	49,2	43,3	124,9	1,32	0,407	8,5
AKM2G-71P	23,0	21,1	49,7	52,8	103,7	1,10	0,274	5,8
AKM2G-72L	40,5	12,3	89,3	30,8	312,5	3,31	0,950	22,6	8	192	203,05	215,05	280,55/292,55	46,8	22,9
AKM2G-72N	41,1	18,7	90,3	46,8	207,9	2,20	0,405	10,0
AKM2G-72P	40,6	21,2	89,5	53,0	182,4	1,93	0,315	7,7
AKM2G-73L	56,6	11,6	127,2	29,0	463,9	4,90	1,24	31,2	8	192	237,00	249,00	314,50/326,50	67,7	19,0
AKM2G-73N	57,8	17,6	129,5	46,9	312,5	3,30	0,537	14,2
AKM2G-73Q	47,0	27,3	127,9	68,3	198,0	2,09	0,217	5,7
AKM2G-74P	72,1	23,1	164,5	57,7	297,0	3,14	0,341	9,2	8	192	270,95	282,95	348,45/360,45	88,6	35,2
AKM2G-74Q	71,6	28,8	163,6	72,0	236,2	2,50	0,217	5,9
AKM2G-74R	71,2	32,4	162,7	81,0	209,3	2,21	0,170	4,6

* Werte für 100° Temperaturerhöhung

Motortyp	Dauer- moment	Dauer- strom	Spitzen- moment	Spitzen- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	T_p	I_p	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Resolver	mit Encoder	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
AKM2G-21KL	0,640	9,87	1,78	39,5	6,10	0,0655	0,354	0,79	6	58		118,15	157,15	0,093	1,1
AKM2G-21ML	0,642	14,2	1,79	56,8	4,26	0,0457	0,171	0,39
AKM2G-21PL	0,642	19,7	1,79	78,6	3,07	0,0330	0,089	0,20
AKM2G-22KL	1,10	9,83	3,32	39,3	10,48	0,113	0,416	1,06	6	58		137,4	176,4	0,155	1,4
AKM2G-22NL	1,11	15,2	3,34	60,8	6,84	0,0740	0,174	0,45
AKM2G-22PL	1,12	18,9	3,35	75,6	5,54	0,0599	0,112	0,30
AKM2G-23KL	1,48	9,82	4,69	39,3	13,97	0,152	0,444	1,22	6	58		156,65	195,65	0,217	1,7
AKM2G-23ML	1,49	13,5	4,70	54,0	10,22	0,111	0,234	0,65
AKM2G-23PL	1,50	19,2	4,73	76,9	7,24	0,0789	0,115	0,33
AKM2G-24KL	1,79	9,92	5,92	39,7	16,70	0,183	0,448	1,28	6	58		175,9	214,9	0,279	2,0
AKM2G-24ML	1,79	13,7	5,92	54,9	12,05	0,132	0,223	0,66
AKM2G-24PL	1,82	19,1	5,97	76,4	8,78	0,0962	0,120	0,35
AKM2G-31ML	1,73	14,2	6,14	56,8	11,44	0,124	0,230	0,54	8	72	121,40	129,40	162,60 / 170,6	0,426	1,8
AKM2G-31PL	1,69	20,0	6,09	80,7	7,98	0,087	0,114	0,26	8	72	121,40	129,40	162,60 / 170,6	0,426	1,8
AKM2G-32ML	2,89	14,8	10,7	59,1	18,51	0,201	0,240	0,57	8	72	152,55	160,55	193,75 / 201,8	0,813	2,5
AKM2G-32PL	2,77	20,0	10,6	82,4	13,12	0,142	0,122	0,29	8	72	152,55	160,55	193,75 / 201,8	0,813	2,5
AKM2G-33ML	3,82	14,8	14,5	59,0	24,32	0,265	0,262	0,61	8	72	183,70	191,70	224,90 / 232,9	1,200	3,3
AKM2G-33PL	3,83	20,0	14,6	80,8	17,96	0,196	0,139	0,33	8	72	183,70	191,70	224,90 / 232,9	1,200	3,3
AKM2G-41ML	2,91	14,1	7,28	56,2	19,52	0,209	0,262	1,6	10	88	124,6	132,6	172,4 / 180,4	0,774	2,90
AKM2G-41PL	2,91	19,9	7,28	79,7	13,79	0,147	0,130	0,80	10	88	124,6	132,6	172,4 / 180,4	0,774	2,90
AKM2G-42ML	5,17	13,8	14,5	55,1	35,64	0,378	0,331	2,3	10	88	150,85	158,85	198,65 / 206,65	1,36	3,86
AKM2G-42NL	5,17	17,4	14,5	69,8	28,14	0,298	0,206	1,5
AKM2G-42PL	5,16	19,7	14,5	78,8	24,89	0,263	0,161	1,1
AKM2G-43LL	7,07	12,5	21,2	50,2	53,74	0,567	0,454	2,4	10	88	177,1	185,1	224,9 / 232,9	1,95	4,81
AKM2G-43ML	7,06	14,0	21,2	56,0	48,08	0,507	0,364	2,7
AKM2G-43NL	7,06	18,0	21,2	71,8	37,84	0,395	0,221	1,6
AKM2G-43LL	8,59	12,8	27,1	51,3	64,35	0,674	0,436	3,6	10	88	203,35	211,35	251,15 / 259,15	2,53	5,76
AKM2G-43ML	8,60	14,5	27,1	58,2	56,71	0,595	0,359	2,8
AKM2G-43NL	8,59	16,4	27,1	65,7	50,20	0,525	0,281	2,2

* Werte für 100° Temperaturerhöhung

AKM: HOCHDYNAMISCHE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

Die AKM Motorenreihe des Herstellers Kollmorgen stellt einen Meilenstein in der Entwicklung der bürstenlosen Servomotoren dar: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Rastmoment (Cogging), und hohe Flexibilität in Wicklung, Feedbacksystem und Flanschnormen (IEC, NEMA, JIS) auszeichnet.

Mit acht Flanschgrößen von 40 bis 260mm und jeweils mehreren Baulängen lässt sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von kleinen 0,18Nm bis starken 180Nm abdecken. Die Baugrößen für unser AKM-Servomotoren sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

Die wichtigsten Eigenschaften der AKM unseres Herstellers Servomotoren sind:

höchste Dynamik bei kleinen und kompakten Standard-Servomotoren
Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac (außer bei der kleinen AKM1-Reihe: 230Vac)
Schutzart IP54 (optional mit Wellendichtring an der Welle IP65)
Thermosensor in der Wicklung
Feedback: Resolver Standard, optional: hochauflösende Absolutencoder (EnDAT, Hiperface, BiSS), ComCoder (TTL-Encoder mit Kommutierungsspur) oder Smart Feedback Device (SFD, intelligentes Kollmorgen Feedbacksystem)
weitere Optionen: Steckertechnik, Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen AKD / AKD2G
230Vac: Servoregler Copley Xenus / Kollmorgen AKD / AKD2G
DC-Einspeisung 12Vdc / 24Vdc / 48Vdc / 96Vdc / 180Vdc: Servoregler Copley Argus / M-Serie / IES / Accelnet Plus / Accelus und Kollmorgen AKD / AKD2G

Für Anwendungen mit besonderen Anforderungen gibt es die EKM-Servomotoren von Kollmorgen, die auf Basis der AKM-Serie entwickelt wurden. Die optimierten EKM-Servomotoren sind standardmäßig IP67, haben eine Edelstahlwelle und eine chemikalienbeständige Lackierung. Sie erfüllen die MilSpec 810E. Folgende Eigenschaften haben die EKM-Hochleistungsservomotoren:

Dauerhaltemoment von 0,43 bis 53 Nm
Resolver-Feedback als Standard für extremen Umgebungstemperaturbereich von -51 °C bis 54 °C
Hochspannungsisolierung 480 VA
IP67 (kurzzeitiges Untertauchen in Wasser sowie Abstrahlen mit bis zu 7 bar, Viton Wellendichtring)
Schock- und schwingungsgeprüft nach MILSTD810E, Methode 516.4 & 514.4, Verfahren 1
Nickelbeschichtete Hochleistungs-Steckverbinder nach MIL-C-38999, vollständig abgedichtet, mit verschraubter, selbstverriegelnder Drei-Punkt-Schnellsteckkupplung sowie EMI- und RFI-Abschirmung (Ausrichtung nach vorne oder hinten)
Korrosionsbeständige Welle aus Edelstahl
chemikalienresistente Lackierung
Kundenspezifische Wicklungen, Wellenvarianten und ausfallsichere Bremsen erhältlich

Passende Servoregler für raue Umgebungsbedingungen mit MIL-Spezifikation finden Sie hier:

Servoregler mit MIL-Spezifikation: Copley Servoregler für raue Umgebungsbedingungen nach MIL-Spezifikation

Kollmorgen Servomotor AKM mit hoher Drehmomentdichte, kompakter AC-Servomotor für 24Vdc /48Vdc / 230Vac / 400ac, Servoantrieb, BLDC-Motor mit Encoder, Absolutgeber mit Einkabellösung, mit Resolver (SFD), optional mit Bremse

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
AKM11-B	0,18	1,16	14,4	0,16	18,2	12,5	6	40	79	69,6	+37	0,017	0,35
AKM11-C	0,19	1,45	11,7	0,13	12,1	8,3
AKM11-E	0,19	2,91	5,8	0,06	3,1	2,0
AKM12-C	0,31	1,51	18,8	0,21	12,4	9,1			98	88,6		0,031	0,49
AKM12-E	0,31	2,72	10,2	0,11	3,9	2,7			98	88,6		0,031	0,49
AKM13-C	0,41	1,48	25,3	0,28	13,5	10,3			117	107,6		0,045	0,63
AKM13-D	0,41	2,40	15,4	0,17	5,4	3,8			117	107,6		0,045	0,63
AKM21-C	0,48	1,58	27,6	0,30	13,0	19,0		58	95,4 (113,4*)	95,4	+34,1	0,107	0,82
AKM21-E	0,50	3,11	14,4	0,16	3,42	5,2
AKM21-G	0,50	4,87	9,3	0,10	1,44	2,18
AKM22-C	0,84	1,39	55,2	0,61	20	35,5			114,4 (132,4*)	114,4		0,161	1,1
AKM22-E	0,87	2,73	28,8	0,32	5,22	9,7
AKM22-G	0,88	4,82	16,5	0,18	1,69	3,19
AKM23-C	1,13	1,41	73,3	0,80	21,2	40,7			133,4 (151,4*)	133,4		0,216	1,38
AKM23-D	1,16	2,19	47,8	0,52	8,77	17,3
AKM23-F	1,18	4,31	24,9	0,27	2,34	4,68
AKM24-C	1,38	1,42	88,2	0,97	20,4	43,8			152,4 (170,4*)	152,4		0,27	1,66
AKM24-D	1,41	2,21	57,7	0,63	9,02	18,7
AKM24-F	1,42	3,89	33,1	0,36	2,77	6,16
AKM31-C	1,15	1,37	76,9	0,85	21,4	37,5	8	70	109,8 (125,3*)	109,8	+31,5	0,33	1,55
AKM31-E	1,2	2,99	36,9	0,41	4,74	8,6
AKM31-H	1,23	5,85	19,4	0,21	1,29	2,4
AKM32-C	2,0	1,44	127	1,40	23,8	46,5			140,8 (172,3*)	140,8		0,59	2,23
AKM32-D	2,04	2,23	83,4	0,92	10,3	20,1
AKM32-E	2,04	2,82	66,6	0,73	6,3	12,8
AKM32-H	2,1	5,50	35,1	0,39	1,69	3,55
AKM33-C	2,71	1,47	170	1,86	26,6	53,6			171,8 (187,3*)	171,8		0,85	2,9
AKM33-E	2,79	2,58	99,8	1,10	9,01	18,5
AKM33-H	2,88	5,62	47,2	0,52	1,96	4,1
AKM41-C	1,95	1,46	122	1,34	21,3	66,1	10	84	118,8 (136,8*)	118,8	+33,5	0,81	2,44
AKM41-E	2,02	2,85	64,5	0,71	6,02	18,4
AKM41-H	2,06	5,60	33,5	0,37	1,56	5,0
AKM42-C	3,35	1,40	218	2,40	27,5	97,4			147,8 (165,8*)	147,8		1,45	3,39
AKM42-E	3,42	2,74	114	1,26	7,78	26,8
AKM42-G	3,53	4,80	67,2	0,74	2,51	9,2
AKM42-J	3,56	8,40	38,9	0,43	0,80	3,1
AKM43-E	4,7	2,76	157	1,72	8,61	32,6			176,8 (194,8*)	176,8		2,09	4,35
AKM43-G	4,8	4,87	90,4	0,99	2,61	10,8
AKM43-K	4,9	9,60	47,0	0,52	0,74	2,9
AKM44-E	5,76	2,90	187	2,04	8,08	33,9			205,8 (223,8*)	205,8		2,73	5,3
AKM44-G	5,88	5,00	108	1,19	2,80	11,5
AKM44-J	6,0	8,80	62,5	0,69	0,94	3,8
AKM51-E	4,70	2,75	156	1,72	8,98	36,6		108	146,0	127,5	+45	3,42	4,2
AKM51-G	4,75	4,84	89,9	0,99	2,87	12,1
AKM51-H	4,79	6,0	72,5	0,80	1,97	7,9
AKM51-K	4,90	9,4	47,4	0,52	0,75	3,4
AKM52-E	8,34	2,99	253	2,79	8,96	44,7			177,0	158,5		6,22	5,8
AKM52-G	8,43	4,72	163	1,79	3,70	18,5
AKM52-H	8,48	5,9	131	1,44	2,35	11,9
AKM52-K	8,60	9,3	85,0	0,93	0,96	5,0
AKM52-M	8,60	13,1	60,0	0,66	0,49	2,5
AKM53-G	11,4	4,77	218	2,39	3,97	21,3			208,0	189,5		9,12	7,4
AKM53-H	11,5	6,6	158	1,75	2,10	11,4
AKM53-K	11,6	9,4	113	1,24	1,06	5,7
AKM53-M	11,4	13,4	77,4	0,85	0,51	2,7
AKM53-P	11,4	19,1	54,3	0,60	0,28	1,3
AKM54-G	14,3	5,0	262	2,88	4,08	22,9			239,0	220,5		11,92	9,0
AKM54-H	14,2	5,5	235	2,57	3,20	18,3
AKM54-K	14,4	9,7	137	1,50	1,08	6,2
AKM54-L	14,1	12,5	103	1,13	0,65	3,5
AKM54-N	14,1	17,8	72,5	0,80	0,33	1,8
AKM62-G	11,9	4,9	225	2,47	4,13	31,7		138	172,2	153,7	+47	16,9	8,9
AKM62-K	12,2	9,6	116	1,28	1,08	8,5
AKM62-M	12,2	13,4	83,2	0,91	0,57	4,4
AKM62-P	12,3	18,8	59,7	0,66	0,30	2,2
AKM63-G	16,5	4,5	337	3,70	5,50	43,5			197,2	178,7		24,2	11,1
AKM63-K	16,8	9,9	156	1,71	1,14	9,3
AKM63-M	17,0	13,8	113	1,24	0,61	4,9
AKM63-N	17,0	17,4	89,5	0,98	0,39	3,1
AKM64-K	20,8	9,2	208	2,28	1,41	11,8			222,2	203,7		31,6	13,3
AKM64-L	21,0	12,8	151	1,66	0,75	6,2
AKM64-P	20,4	18,6	100	1,10	0,36	2,8
AKM64-Q	20,0	20,7	91,1	1,00	0,32	2,3
AKM65-K	24,8	9,8	232	2,54	1,35	11,4			247,2	228,7		40,0	15,4
AKM65-M	25,0	13,6	168	1,85	0,73	6,1
AKM65-N	24,3	17,8	126	1,38	0,43	3,4
AKM65-P	24,5	19,8	114	1,3	0,37	2,8
AKM72-K	29,7	9,3	294	3,23	1,36	20,7		188	201,7	192,5	+42	64,5	19,7
AKM72-M	30,0	13,0	212	2,33	0,69	10,8
AKM72-P	29,4	18,7	144	1,58	0,35	5,0
AKM72-Q	29,5	23,5	115	1,30	0,26	3,2
AKM73-M	42,0	13,6	283	3,10	0,76	12,4			235,7	226,5		92,1	26,7
AKM73-P	41,6	19,5	194	2,13	0,38	5,9
AKM73-Q	41,5	24,5	154	1,70	0,27	3,7
AKM74-L	53,0	12,9	376	4,14	0,93	16,4			269,7	260,5		119,7	33,6
AKM74-P	52,5	18,5	259	2,84	0,47	7,7
AKM74-Q	52,2	26,1	182	2,00	0,26	3,8
AKM82-T	75	48	153	1,6	0,092	2,73		260	266	266	+52,5	172	49
AKM83-T	130	62	198	2,1	0,061	2,36			300	300		334	73
AKM83-V	130	91	130	1,5	0,030	1,04			300	300		334	73
AKM84-T	180	67	250	2,7	0,058	2,50			334	334		495	97

* Werte in Klammern für Hiperface-Geber

KEM: KOLLMORGEN ESSENTIALS^TM SERVOMOTOREN IM KOSTENGÜSTIGEN PAKET MIT KED SERVOREGLERN

Hinter der Entwicklung für die KEM Kollmorgen Essentials^TM Servomotoren des Herstellers Kollmorgen steckt mehr als nur eine neue Motorenfamilie: Kollmorgen hat auf die Anforderungen des Marktes reagiert und eine Plattform von Servoreglern und Servomotoren im Paket auf die Beine gestellt, bei der die Themen Kosten und Verfügbarkeit elementare Anforderungen waren - ohne auf Performance zu verzichten. Einer der Kostentreiber bei herkömmlichen Servomotoren ist dabei häufig der Absolutgeber. Deshalb hat Kollmorgen für seine KEM-Servomotoren den neuen Multiturn-Absolut-Geber SFD-M entwickelt, der den Vergleich bezüglich Positioniergenauigkeit mit den etablierten Gebern mit Hiperface® oder EnDat® nicht scheuen braucht:

Single-Turn-Auflösung von 24 Bit und Multi-Turn-Auflösung von 16 Bit
kein Batterie-Backup-Kabel nötig dank Energy-Harvesting-Technologie: keine kostspieligen Ausfälle aufgrund ungeplanter Stillstände infolge eines Batterieausfalls; die absoluten Positionsdaten bleiben auch bei ausgeschaltetem System, bei einem Stromausfall oder einer Abschaltung erhalten.
schnellere Einrichtung und Inbetriebnahme dank integriertem Speicher für Plug-and-Play-Parametrierung mit kompatiblen Kollmorgen-Servoantrieben
volldigitales Motor-Feedback mit Einkabel-Technologie für hohe Zuverlässigkeit und niedrige Kosten

Mit vier Flanschgrößen von 58 bis 138mm und jeweils zwei Baulängen Haltemomenten von kleinen 0,74Nm bis 17,4Nm wurde der Leistungsbereich für die KEM Essentials^TM Servomotoren von Kollmorgen so gelegt, dass damit die allermeisten Anwendungen abgedeckt werden können.

Eine weitere Innovation ist das Wellen-Passfeder-Kit, welches die einfache Adaption der Wellenkonfiguration sowohl an eine glatte Welle oder eine Welle mit Passfeder ermöglicht. Zusammen mit den branchenüblichen IEC-Flanschen sind die KEM-Essentials^TM-Servomotoren somit auch mechanisch Plug&Play kompatibel und reduzieren Komplexität, Lagerkosten und Einrichtungszeit. Gleichzeitig bieten sie durch ihr niedriges Rastmoment (Cogging), eine kompakte Bauform, verschiedene Wicklungen und Langlebigkeit die Flexibilität, die Performance und die Zuverlässigkeit, die Sie für Ihre Anwendung brauchen.

Die wichtigsten Eigenschaften der KEM Essentials^TMServomotoren unseres Herstellers Kollmorgen sind:

hervorragende Servoperformance und Positioniergenauigkeit
Betriebsspannung von 170 - 650Vdc (je zwei Wicklungsoptionen pro Baugröße)
Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac
Schutzart IP54 (optional mit Wellendichtring an der Welle IP65)
PTC Thermosensor in der Wicklung
Feedback: hochauflösender Multiturn-Absolutencoder SFD-M
Speedtec M23-Stecker (IP65, drehbar, Einkabellösung)
innovatives Wellen-Passfeder-Kit
optional: Bremse 24Vdc

Die KEM Essentials^TMServomotoren sind optimiert für den Betrieb an den eigens dazu entwickelten KED Essentials^TMServocontrollern von Kollmorgen, die mit den Servomotoren und den passenden Kabeln ein perfektes Paket für anspruchsvolle Positionieraufgaben mit begrenztem Budget ergeben:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen KED Essentials^TM
230Vac: Servoregler Kollmorgen KED Essentials^TM

Kollmorgen Essentials LowCost Servomotor KEM für 230Vac / 400ac, Servoantrieb, BLDC-Motor mit Absolutgeber mit Einkabellösung, mit SFD-M Multiturn Absolutencoder), optional mit Bremse

PDF KEM/KED Servopaket SelectionGuide

ASP: POLGEWICKELTE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

Unsere ASP Synchron-Servomotoren sind bürstenlose Servomotoren mit Polwicklung für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Die ASP Servo-Motoren zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus. Ab der Baugröße ASP3 sind diese Motoren 10-polig, wodurch sich ein niedrigeres Rastmoment und damit ein ruhigerer Lauf ergibt.

Die wichtigsten Eigenschaften der ASP brushless Servomotoren sind:

höchste Dynamik
6-polig / 10-polig ab Baugröße 3
Haltemoment von 0,28 bis 60Nm
Betriebsspannung von 120 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
mit integriertem Encoder (2048 Striche und HE-Nachbildung), optional mit 2-poligem Resolver oder mit Absolutgeber (singleturn oder multiturn; EnDat oder Hiperface)
Schutzart IP64, optional IP65 / IP67
Flanschdose (Intercontec), optional drehbare Winkelstecker oder offenes Kabel
Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
Optionen für ASP-Servomotoren: Bremse (24V), Getriebe, u.v.a.m.

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen AKD / AKD2G
230Vac: Servoregler Copley Xenus / Kollmorgen AKD / AKD2G

Servomotor für 230V / 400V, Servoantrieb, BLDC-Motor, Servomotor mit Encoder, Absolutgeber, Resolver, Servomotor mit Bremse

Motortyp	Nenn- moment	Nenn- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASP2-0028-45-560	0,28	0,97	24,7	0,29	28,3	28,4	6	55	94	67	+38	0,05	0,76
ASP2-0054-45-560	0,54	0,93	49,5	0,58	41,1	51,0	6	55	109	82	+38	0,07	0,93
ASP2-0075-45-560	0,75	0,86	75,0	0,88	54,0	72,0	6	55	124	97	+38	0,09	1,1
ASP2-0095-45-560	0,95	1,15	70,7	0,83	33,6	48,5	6	55	139	112	+38	0,11	1,27
ASP3-0115-30-560	1,15	1,1	89,1	1,04	27,8	59,3	10	86	99	82	+38	0,31	1,5
ASP3-0205-30-560	2,05	1,6	111,7	1,31	17,3	42,4	10	86	117	100	+38	0,55	2,0
ASP3-0350-30-560	3,5	2,4	125,9	1,47	8,9	25,5	10	86	153	136	+38	1,04	2,9
ASP3-0480-30-560	4,8	2,8	148,5	1,74	7,7	23,5	10	86	189	172	+38	1,52	3,8
ASP4-0510-30-560	5,1	3,8	114,6	1,34	4,0	21,7	10	98	132	113	+41	2,04	3,8
ASP4-0750-30-560	7,5	5,2	123,0	1,44	2,3	13,5	10	98	162	143	+41	3,26	5,1
ASP4-0960-30-560	9,6	6,0	137,2	1,60	2,0	11,9	10	98	192	173	+41	4,49	6,4
ASP4-1130-30-560	11,3	7,1	135,8	1,59	1,5	9,1	10	98	222	203	+41	5,70	7,7
ASP5-1200-30-560	12,0	8,0	128,7	1,51	1,33	10,9	10	142	157	143,5	+36	7,9	7,5
ASP5-1600-30-560	16,0	10,1	135,8	1,59	0,88	7,5	10	142	187	173,5	+36	11,5	9,5
ASP5-2000-30-560	20,0	11,6	147,1	1,72	0,72	6,3	10	142	217	203,5	+36	15,1	11,5
ASP5-2400-30-560	24,0	13,8	148,5	1,74	0,56	4,9	10	142	247	233,5	+36	18,7	13,5
ASP6-1800-30-560	18,0	12,2	125,9	1,47	0,62	7,2	10	190	161	158	+64	18,5	10,1
ASP6-2400-30-560	24,0	15,3	134,4	1,57	0,41	5,5	10	190	186	183	+64	25,6	12,8
ASP6-3000-30-560	30,0	17,8	144,3	1,69	0,33	4,7	10	190	211	208	+64	32,7	15,5
ASP6-3800-20-560	38,0	16,7	195,2	2,30	0,52	7,2	10	190	236	233	+64	39,9	18,3
ASP6-4400-20-560	44,0	17,7	212,1	2,50	0,49	7,0	10	190	361	258	+64	47,0	21,0
ASP7-3000-30-560	30,0	16,3	157,0	1,84	0,41	6,4	10	190		181	+59	49,5	16,5
ASP7-4000-20-560	40,0	16,7	205,1	2,40	0,43	7,8	10	190		211	+59	69,0	21,5
ASP7-5000-20-560	50,0	22,7	188,1	2,20	0,25	4,9	10	190		241	+59	88,0	26,5
ASP7-6000-10-560	60,0	15,8	340,8	4,00	0,62	13,0	10	190		271	+59	107,0	31,5

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASP2-0028-45-320	0,28	0,97	24,7	0,29	28,3	28,4	6	55	94	67	+38	0,05	0,76
ASP2-0054-45-320	0,54	1,17	39,6	0,46	25,9	32,3	6	55	109	82	+38	0,07	0,93
ASP2-0075-45-320	0,75	1,54	41,7	0,49	17,0	22,7	6	55	124	97	+38	0,09	1,10
ASP2-0095-45-320	0,95	1,82	44,5	0,52	13,1	19,0	6	55	139	112	+38	0,11	1,27
ASP3-0115-30-320	1,15	2,0	48,8	0,57	8,4	18,0	10	86	99	82	+38	0,31	1,5
ASP3-0205-30-320	2,05	2,8	62,9	0,74	5,4	13,3	10	86	117	100	+38	0,55	2,0
ASP3-0350-30-320	3,50	4,2	70,7	0,83	2,8	8,1	10	86	153	136	+38	1,04	2,9
ASP3-0480-30-320	4,80	4,8	84,9	0,99	2,5	7,5	10	86	189	172	+38	1,52	3,8
ASP4-0510-30-320	5,1	6,8	64,3	0,75	1,24	6,8	10	98	132	113	+41	2,04	3,8
ASP4-0750-30-320	7,5	8,9	72,1	0,84	0,79	4,8	10	98	162	143	+41	3,26	5,1
ASP4-0960-30-320	9,6	10,7	76,4	0,89	0,62	3,6	10	98	192	173	+41	4,49	6,4
ASP4-1130-30-320	11,3	11,0	87,7	1,03	0,61	3,8	10	98	222	203	+41	5,70	7,7
ASP5-1200-30-320	12	14,2	72,1	0,84	0,42	3,4	10	142	157	143,5	+36	7,9	7,5
ASP5-1600-30-320	16	17,3	79,2	0,93	0,30	2,5	10	142	187	173,5	+36	11,5	9,5
ASP5-2000-20-320	20	16,1	106,1	1,24	0,37	3,3	10	142	217	203,5	+36	15,1	11,5
ASP5-2400-20-320	24	15,4	132,9	1,55	0,45	4,1	10	142	247	233,5	+36	18,7	13,5

ASM: SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

Unsere ASM Synchron-Servomotoren sind die 6-poligen bürstenlosen Servomotoren für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Neben den üblichen Wicklungen für 320 bzw. 560Vdc stehen in der ASM-Servomotoren-Serie in den kleineren Baugrößen auch Wicklungen für kleine Spannungen wie 24Vdc oder 48Vdc zur Verfügung.

Die ASM-Servomotoren sind auch als Bausatzmotoren (Rotor / Stator) erhältlich.

Die wichtigsten Eigenschaften der ASM Servomotoren sind:

höchste Dynamik
6-polig
Haltemoment von 0,1 bis 115Nm
Betriebsspannung von 24Vdc - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
mit integriertem Encoder (2048 Striche und HE-Nachbildung), optional mit 2-poligem Resolver oder mit Absolutgeber (singleturn oder multiturn; EnDat oder Hiperface)
Schutzart IP64, optional IP65 / IP67
Flanschdose (Intercontec), optional drehbare Winkelstecker oder offenes Kabel
Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
Optionen für ASM-Servomotoren: Bremse (24V), Getriebe, u.v.a.m.
auch als gehäuselose Ausführung (Kit) (siehe Datenblatt)

Wir bieten die passenden Servoregler in drei Spannungsklassen an:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen AKD / AKD2G
230Vac: Servoregler Copley Xenus / Kollmorgen AKD / AKD2G
DC-Einspeisung 12Vdc / 24Vdc / 48Vdc / 96Vdc / 180Vdc: Servoregler Copley Argus / M-Serie / IES / Accelnet Plus / Accelus und Kollmorgen AKD / AKD2G

Servomotor für 24V / 48V / 230V / 400V, Servoantrieb, BLDC-Motor, Servomotor mit Encoder, Absolutgeber, Resolver, Servomotor mit Bremse

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASM2-0020-45-560	0,2	0,47	36,1	0,42	84,1	50	6	55	109	98	+33	0,06	0,9
ASM2-0040-45-560	0,4	0,54	63,6	0,74	77	61,5	6	55	124	113	+33	0,08	1,06
ASM2-0060-45-560	0,6	0,73	70,7	0,83	50,8	45,5	6	55	139	128	+33	0,11	1,21
ASM2-0080-45-560	0,8	0,91	75	0,88	38,4	39,7	6	55	154	143	+33	0,13	1,36
ASM2-0095-45-560	0,95	1,15	70,7	0,83	26,9	28,8	6	55	169	158	+33	0,18	1,52
ASM3-0065-30-560	0,65	0,64	84,9	0,99	75	88	6	88	128,5	109	+33	0,5	1,75
ASM3-0130-30-560	1,3	0,95	110,3	1,29	34,5	62	6	88	146,5	127	+33	0,65	2,25
ASM3-0190-30-560	1,9	1,26	114,6	1,34	20,9	40,4	6	88	164,5	145	+33	0,92	2,7
ASM3-0250-30-560	2,5	1,62	118,8	1,39	15	33,2	6	88	182,5	163	+33	1,4	3,2
ASM3-0300-30-560	3,0	1,82	123	1,44	11,6	26,7	6	88	200,5	181	+33	1,5	3,65
ASM4-0260-30-560	2,6	1,92	116	1,36	9,6	41,5	6	105	167	146	+32	1,9	4,5
ASM4-0390-30-560	3,9	2,90	116	1,36	6,3	33,1	6	105	182	161	+32	2,25	5,1
ASM4-0530-30-560	5,3	4,10	110,3	1,29	4,2	24	6	105	197	176	+32	2,65	5,6
ASM4-0750-30-560	7,5	4,80	132,9	1,55	3	19,2	6	105	242	221	+32	4,15	7,7
ASM4-0950-30-560	9,5	6,60	123	1,44	1,7	11,7	6	105	297	276	+32	6,05	10,5
ASM5-0660-30-560	6,6	4,5	124,5	1,46	4,51	27,8	6	142	188	185	+43	4	7,5
ASM5-1050-30-560	10,5	7,3	123	1,44	1,7	15,2	6	142	222	219	+43	6,2	10
ASM5-1350-30-560	13,5	11,2	103,2	1,21	0,95	9	6	142	239	236	+43	7,3	11,2
ASM5-1700-30-560	17	11,4	127,3	1,49	0,95	10	6	142	273	270	+43	9,5	13,7
ASM5-2200-30-560	22	16,4	114,5	1,34	0,54	5,9	6	142	307	304	+43	11,7	16,2
ASM6-1350-30-560	13,5	8,2	141,4	1,65	1,1	13,5	6	190	tbd	201	+53	13,1	13,9
ASM6-1900-30-560	19	11,5	141,4	1,65	0,61	9	6	190	tbd	235	+53	18,7	18,2
ASM6-2200-30-560	22	14,6	128,7	1,51	0,41	6,4	6	190	tbd	252	+53	21,5	20,3
ASM6-2900-30-560	29	17,2	144,2	1,69	0,31	5,6	6	190	tbd	310	+46	32,8	26,7
ASM6-3500-30-560	35	23,5	127,3	1,49	0,16	3,2	6	190	tbd	378	+46	46	35,2
ASM7-2700-30-560	27	16,0	144,2	1,69	0,43	4,4	6	190	tbd	242	+54	36	23,5
ASM7-3200-30-560	32	19,0	144,2	1,69	0,35	3,8	6	190	tbd	257	+54	39	26
ASM7-4000-30-560	40	24,7	138,6	1,62	0,23	2,7	6	190	tbd	287	+54	45	31,5
ASM8-4000-30-560	40	21,8	157	1,84	0,25	5,7	6	240	tbd	310	+68	76	41
ASM8-6800-30-560	68	39,9	145,7	1,7	0,1	2,5	6	240	tbd	378	+68	114	56
ASM8-9300-20-560	93	33,1	240,4	2,81	0,15	4,8	6	240	tbd	446	+68	153	73
ASM8-11500-20-560	115	42,1	233,3	2,73	0,11	3,4	6	240	tbd	514	+68	190	89

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASM1-0010-60-320	0,1	0,58	14,8	0,17	38,9	9,2	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0020-60-320	0,2	0,97	17,7	0,21	18,9	4,5	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0030-60-320	0,3	0,95	26,9	0,31	22,9	6,5	6	37	tbd	111	+30	0,1	0,53
ASM2-0020-45-320	0,2	0,59	29	0,34	54,1	32	6	55	120,5	98	+33	0,06	0,9
ASM2-0040-45-320	0,4	0,93	36,8	0,43	26,3	21,4	6	55	135,5	113	+33	0,08	1,06
ASM2-0060-45-320	0,6	1,21	42,4	0,49	19,9	17,2	6	55	150,5	128	+33	0,11	1,21
ASM2-0080-45-320	0,8	1,56	43,8	0,51	14,6	14,4	6	55	165,5	143	+33	0,13	1,36
ASM2-0095-45-320	0,95	1,82	44,5	0,52	10,7	11,3	6	55	180,5	158	+33	0,18	1,52
ASM3-0065-30-320	0,65	1,06	52,3	0,61	28,2	33,3	6	88	122	109	+33	0,5	1,75
ASM3-0130-30-320	1,3	1,67	66,5	0,78	12,7	21,5	6	88	140	127	+33	0,65	2,25
ASM3-0190-30-320	1,9	2,50	65,1	0,76	6,7	13,1	6	88	158	145	+33	0,92	2,7
ASM3-0250-30-320	2,5	3,0	70,7	0,83	5,4	11,7	6	88	176	163	+33	1,4	3,2
ASM3-0300-30-320	3,0	3,5	73,5	0,86	4,1	9,4	6	88	194	181	+33	1,5	3,65
ASM4-0260-30-320	2,6	3,15	70,7	0,83	3,6	15,9	6	105	167	146	+32	1,9	4,5
ASM4-0390-30-320	3,9	4,80	69,3	0,81	2,3	11,8	6	105	182	161	+32	2,25	5,1
ASM4-0530-30-320	5,3	6,50	70	0,82	1,7	9,8	6	105	197	176	+32	2,65	5,6
ASM4-0750-30-320	7,5	9,10	70,7	0,83	0,9	5,6	6	105	242	221	+32	4,15	7,7
ASM4-0950-30-320	9,5	11,3	72,1	0,84	0,6	4,1	6	105	297	276	+32	6,05	10,5
ASM5-0660-30-320	6,6	7,7	73,5	0,86	1,44	9,6	6	142	188	185	+43	4	7,5
ASM5-1050-30-320	10,5	12,2	73,5	0,86	0,61	5,5	6	142	222	219	+43	6,2	10
ASM5-1350-30-320	13,5	17,4	66,5	0,78	0,38	3,6	6	142	239	236	+43	7,3	11,2
ASM5-1700-30-320	17	21,2	68,6	0,8	0,28	2,9	6	142	273	270	+43	9,5	13,7
ASM5-2200-30-320	22	25,6	73,5	0,86	0,24	2,6	6	142	307	304	+43	11,7	16,2
ASM6-1350-30-320	13,5	14,6	79,2	0,93	0,34	4,2	6	190	tbd	201	+53	13,1	13,9
ASM6-1900-30-320	19	20,5	79,2	0,93	0,19	2,8	6	190	tbd	235	+53	18,7	18,2
ASM6-2200-30-320	22	22,9	82	0,96	0,17	2,6	6	190	tbd	252	+53	21,5	20,3
ASM6-2900-30-320	29	31,3	79,2	0,93	0,09	1,7	6	190	tbd	310	+46	32,8	26,7
ASM7-2700-30-320	27	28,1	82	0,96	0,15	2,2	6	190	tbd	378	+46	36	23,5
ASM7-3200-30-320	32	32,8	83,4	0,98	0,12	1,3	6	190	tbd	242	+54	39	26
ASM7-4000-30-320	40	44,0	77,8	0,91	0,07	0,8	6	190	tbd	257	+54	45	31,5

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Flansch	Länge	Länge	Länge	Rotor- trägheit	Gewicht (o. Bremse)
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			mit Encoder	mit Resolver	mit Bremse	J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASM1-0010-30-48	0,1	1,72	5,37	0,06	5,17	0,86	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0010-40-24	0,1	3,8	2,4	0,03	1,04	0,18	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0010-40-48	0,1	2,1	4,38	0,05	3,34	0,59	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0010-60-24	0,09	4,3	1,98	0,02	0,71	0,12	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0010-60-48	0,09	2,5	3,39	0,04	2,03	0,34	6	37	tbd	81	+30	0,06	0,37
ASM1-0020-30-24	0,2	4,6	3,96	0,05	0,71	0,17	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0020-40-24	0,2	6	2,97	0,03	0,53	0,12	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0020-40-48	0,2	3,2	5,66	0,07	1,92	0,44	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0020-60-24	0,18	6,9	2,4	0,03	0,34	0,08	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0020-60-48	0,18	3,7	4,53	0,05	1,18	0,27	6	37	tbd	96	+30	0,08	0,45
ASM1-0030-40-24	0,29	8,1	3,11	0,04	0,32	0,08	6	37	tbd	111	+30	0,1	0,53
ASM1-0030-40-48	0,29	3,8	6,79	0,08	1,43	0,4	6	37	tbd	111	+30	0,1	0,53
ASM2-0020-30-24	0,19	5,43	3,25	0,04	0,65	0,4	6	55	120,5	98	+33	0,06	0,9
ASM2-0040-30-24	0,38	7	4,81	0,06	0,42	0,36	6	55	135,5	113	+33	0,08	1,06
ASM2-0040-30-48	0,38	4,3	7,92	0,09	1,12	0,95	6	55	135,5	113	+33	0,08	1,06
ASM2-0060-30-24	0,57	9,73	5,37	0,06	0,3	0,28	6	55	150,5	128	+33	0,11	1,21
ASM2-0080-30-24	0,76	14,6	4,67	0,05	0,16	0,16	6	55	165,5	143	+33	0,13	1,36
ASM2-0080-30-48	0,76	6,9	9,9	0,12	0,63	0,65	6	55	165,5	143	+33	0,13	1,36
ASM3-0065-30-24	0,6	12,1	4,52	0,05	0,21	0,25	6	88	122	109	+33	0,5	1,75
ASM3-0130-30-48	1,15	9,9	10,61	0,12	0,32	0,54	6	88	140	127	+33	0,65	2,25
ASM3-0130-60-48	1	17,49	5,23	0,06	0,08	0,14	6	88	140	127	+33	0,65	2,25
ASM3-0190-30-48	1,6	14,6	9,9	0,12	0,15	0,3	6	88	158	145	+33	0,92	2,7
ASM3-0250-30-48	2,15	14,6	13,3	0,15	0,18	0,4	6	88	176	163	+33	1,4	3,2

ASK: BAUSATZ-SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

Unsere ASK-Servomotoren sind die Bausatz-Variante der ASM Synchron-Servomotoren; sie sind ebenso 6-polige bürstenlose AC-Servomotoren und eigenen sich für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Neben den üblichen Wicklungen für 320 bzw. 560Vdc stehen in der ASK-Servomotoren-Serie in den kleineren Baugrößen auch Wicklungen für kleinere Spannungen zur Verfügung.

Die wichtigsten Eigenschaften der ASK Servomotoren sind:

höchste Dynamik
6-polig
Haltemoment von 0,1 bis 115Nm
Betriebsspannung von 24Vdc - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
Elektrische Anschluss über freie Litzen (150mm)
Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
Rotor mit glatter Bohrung, optional mit Wellenstumpf

Passende Servoverstärker sind in drei Spannungsklassen verfügbar:

3x 400 / 480Vac: Servoregler Kollmorgen AKD / AKD2G
230Vac: Servoregler Copley Xenus / Kollmorgen AKD / AKD2G
DC-Einspeisung 12Vdc / 24Vdc / 48Vdc / 96Vdc / 180Vdc: Servoregler Copley Argus / M-Serie / IES / Accelnet Plus / Accelus und Kollmorgen AKD / AKD2G

Servomotor für 24V /48V / 230V / 400V als Bausatzmotor, Kitmotor, Servoantrieb, BLDC-Motor

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Stator Blech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotor- trägheit (mit Welle)	Gewicht
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph							J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASK2-0020-45-560	0,2	0,47	36,1	0,42	84,1	50	6	44,1	15	40	13	32	0,06
ASK2-0040-45-560	0,4	0,54	63,6	0,74	77	61,5	6	44,1	30	55	13	47	0,08
ASK2-0060-45-560	0,6	0,73	70,7	0,83	50,8	45,5	6	44,1	45	70	13	62	0,11
ASK2-0080-45-560	0,8	0,91	75	0,88	38,4	39,7	6	44,1	60	85	13	77	0,13
ASK2-0095-45-560	0,95	1,15	70,7	0,83	26,9	28,8	6	44,1	75	100	13	92	0,18
ASK3-0065-30-560	0,65	0,64	84,9	0,99	75	88	6	68,1	18	48	26	35	0,5
ASK3-0130-30-560	1,3	0,95	110,3	1,29	34,5	62	6	68,1	36	66	26	53	0,65
ASK3-0190-30-560	1,9	1,26	114,6	1,34	20,9	40,4	6	68,1	54	84	26	71	0,92
ASK3-0250-30-560	2,5	1,62	118,8	1,39	15	33,2	6	68,1	72	102	26	89	1,4
ASK3-0300-30-560	3,0	1,82	123	1,44	11,6	26,7	6	68,1	90	120	26	107	1,5
ASK4-0260-30-560	2,6	1,92	116	1,36	9,6	41,5	6	90,1	45	85	33	62	1,9
ASK4-0390-30-560	3,9	2,90	116	1,36	6,3	33,1	6	90,1	60	100	33	77	2,25
ASK4-0530-30-560	5,3	4,10	110,3	1,29	4,2	24	6	90,1	75	115	33	93	2,65
ASK4-0750-30-560	7,5	4,80	132,9	1,55	3	19,2	6	90,1	120	160	33	139	4,15
ASK4-0950-30-560	9,5	6,60	123	1,44	1,7	11,7	6	90,1	175	215	33	184	6,05
ASK5-0660-30-560	6,6	4,5	124,5	1,46	4,51	27,8	6	120,2	51	103	44	68	4
ASK5-1050-30-560	10,5	7,3	123	1,44	1,7	15,2	6	120,2	85	137	44	103	6,2
ASK5-1350-30-560	13,5	11,2	103,2	1,21	0,95	9	6	120,2	102	154	44	120	7,3
ASK5-1700-30-560	17	11,4	127,3	1,49	0,95	10	6	120,2	136	188	44	154	9,5
ASK5-2200-30-560	22	16,4	114,5	1,34	0,54	5,9	6	120,2	170	222	44	188	11,7
ASK6-1350-30-560	13,5	8,2	141,4	1,65	1,1	13,5	6	149,8	68	127	50	84	13,1
ASK6-1900-30-560	19	11,5	141,4	1,65	0,61	9	6	149,8	102	161	50	118	18,7
ASK6-2200-30-560	22	14,6	128,7	1,51	0,41	6,4	6	149,8	119	178	50	135	21,5
ASK6-2900-30-560	29	17,2	144,2	1,69	0,31	5,6	6	149,8	170	229	50	186	32,8
ASK6-3500-30-560	35	23,5	127,3	1,49	0,16	3,2	6	149,8	238	297	50	254	46
ASK7-2700-30-560	27	16,0	144,2	1,69	0,43	4,4	6	180,2	92	167	61	112	36
ASK7-3200-30-560	32	19,0	144,2	1,69	0,35	3,8	6	180,2	105	180	61	125	39
ASK7-4000-30-560	40	24,7	138,6	1,62	0,23	2,7	6	180,2	135	210	61	155	45
ASK8-4000-30-560	40	21,8	157	1,84	0,25	5,7	6	210	93	207	68	113	76
ASK8-6800-30-560	68	39,9	145,7	1,7	0,1	2,5	6	210	162	276	68	182	114
ASK8-9300-20-560	93	33,1	240,4	2,81	0,15	4,8	6	210	231	345	68	251	153
ASK8-11500-20-560	115	42,1	233,3	2,73	0,11	3,4	6	210	299	413	68	319	190

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Stator Blech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotor- trägheit (mit Welle)	Gewicht
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph							J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASK1-0010-60-320	0,1	0,58	14,8	0,17	38,9	9,2	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0020-60-320	0,2	0,97	17,7	0,21	18,9	4,5	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0030-60-320	0,3	0,95	26,9	0,31	22,9	6,5	6	34	45	60	13	62	0,1
ASK2-0020-45-320	0,2	0,59	29	0,34	54,1	32	6	44,1	15	40	13	32	0,06
ASK2-0040-45-320	0,4	0,93	36,8	0,43	26,3	21,4	6	44,1	30	55	13	47	0,08
ASK2-0060-45-320	0,6	1,21	42,4	0,49	19,9	17,2	6	44,1	45	70	13	62	0,11
ASK2-0080-45-320	0,8	1,56	43,8	0,51	14,6	14,4	6	44,1	60	85	13	77	0,13
ASK2-0095-45-320	0,95	1,82	44,5	0,52	10,7	11,3	6	44,1	75	100	13	92	0,18
ASK3-0065-30-320	0,65	1,06	52,3	0,61	28,2	33,3	6	68,1	18	48	26	35	0,5
ASK3-0130-30-320	1,3	1,67	66,5	0,78	12,7	21,5	6	68,1	36	66	26	53	0,65
ASK3-0190-30-320	1,9	2,50	65,1	0,76	6,7	13,1	6	68,1	54	84	26	71	0,92
ASK3-0250-30-320	2,5	3,0	70,7	0,83	5,4	11,7	6	68,1	72	102	26	89	1,4
ASK3-0300-30-320	3,0	3,5	73,5	0,86	4,1	9,4	6	68,1	90	120	26	107	1,5
ASK4-0260-30-320	2,6	3,15	70,7	0,83	3,6	15,9	6	90,1	45	85	33	62	1,9
ASK4-0390-30-320	3,9	4,80	69,3	0,81	2,3	11,8	6	90,1	60	100	33	77	2,25
ASK4-0530-30-320	5,3	6,50	70	0,82	1,7	9,8	6	90,1	75	115	33	93	2,65
ASK4-0750-30-320	7,5	9,10	70,7	0,83	0,9	5,6	6	90,1	120	160	33	139	4,15
ASK4-0950-30-320	9,5	11,3	72,1	0,84	0,6	4,1	6	90,1	175	215	33	184	6,05
ASK5-0660-30-320	6,6	7,7	73,5	0,86	1,44	9,6	6	120,2	51	103	44	68	4
ASK5-1050-30-320	10,5	12,2	73,5	0,86	0,61	5,5	6	120,2	85	137	44	103	6,2
ASK5-1350-30-320	13,5	17,4	66,5	0,78	0,38	3,6	6	120,2	102	154	44	120	7,3
ASK5-1700-30-320	17	21,2	68,6	0,8	0,28	2,9	6	120,2	136	188	44	154	9,5
ASK5-2200-30-320	22	25,6	73,5	0,86	0,24	2,6	6	120,2	170	222	44	188	11,7
ASK6-1350-30-320	13,5	14,6	79,2	0,93	0,34	4,2	6	149,8	68	127	50	84	13,1
ASK6-1900-30-320	19	20,5	79,2	0,93	0,19	2,8	6	149,8	102	161	50	118	18,7
ASK6-2200-30-320	22	22,9	82	0,96	0,17	2,6	6	149,8	119	178	50	135	21,5
ASK6-2900-30-320	29	31,3	79,2	0,93	0,09	1,7	6	149,8	170	229	50	186	32,8
ASK7-2700-30-320	27	28,1	82	0,96	0,15	2,2	6	180,2	92	167	61	112	36
ASK7-3200-30-320	32	32,8	83,4	0,98	0,12	1,3	6	180,2	105	180	61	125	39
ASK7-4000-30-320	40	44,0	77,8	0,91	0,07	0,8	6	180,2	135	210	61	155	45

Motortyp	Halte- moment	Halte- strom	Spannungs- konstante	Drehmoment- konstante	Widerstand (Ph.-Ph.)	Induktivität (Ph.-Ph.)	Polzahl	Ø Stator	Länge Stator Blech	Länge Stator gesamt	Innen-Ø Rotor	Länge Rotor	Rotor- trägheit (mit Welle)	Gewicht
	M₀	I₀	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph							J	m
	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
ASK1-0010-30-48	0,1	1,72	5,37	0,06	5,17	0,86	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0010-40-24	0,1	3,8	2,4	0,03	1,04	0,18	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0010-40-48	0,1	2,1	4,38	0,05	3,34	0,59	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0010-60-24	0,09	4,3	1,98	0,02	0,71	0,12	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0010-60-48	0,09	2,5	3,39	0,04	2,03	0,34	6	34	15	30	13	32	0,06
ASK1-0020-30-24	0,2	4,6	3,96	0,05	0,71	0,17	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0020-40-24	0,2	6	2,97	0,03	0,53	0,12	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0020-40-48	0,2	3,2	5,66	0,07	1,92	0,44	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0020-60-24	0,18	6,9	2,4	0,03	0,34	0,08	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0020-60-48	0,18	3,7	4,53	0,05	1,18	0,27	6	34	30	45	13	47	0,08
ASK1-0030-40-24	0,29	8,1	3,11	0,04	0,32	0,08	6	34	45	60	13	62	0,1
ASK1-0030-40-48	0,29	3,8	6,79	0,08	1,43	0,4	6	34	45	60	13	62	0,1
ASK2-0020-30-24	0,19	5,43	3,25	0,04	0,65	0,4	6	44,1	15	40	13	32	0,06
ASK2-0040-30-24	0,38	7	4,81	0,06	0,42	0,36	6	44,1	30	55	13	47	0,08
ASK2-0040-30-48	0,38	4,3	7,92	0,09	1,12	0,95	6	44,1	30	55	13	47	0,08
ASK2-0060-30-24	0,57	9,73	5,37	0,06	0,3	0,28	6	44,1	45	70	13	62	0,11
ASK2-0080-30-24	0,76	14,6	4,67	0,05	0,16	0,16	6	44,1	60	85	13	77	0,13
ASK2-0080-30-48	0,76	6,9	9,9	0,12	0,63	0,65	6	44,1	60	85	13	77	0,13
ASK3-0065-30-24	0,6	12,1	4,52	0,05	0,21	0,25	6	68,1	18	48	26	35	0,5
ASK3-0130-30-48	1,15	9,9	10,61	0,12	0,32	0,54	6	68,1	36	66	26	53	0,65
ASK3-0130-60-48	1	17,49	5,23	0,06	0,08	0,14	6	68,1	36	66	26	53	0,65
ASK3-0190-30-48	1,6	14,6	9,9	0,12	0,15	0,3	6	68,1	54	84	26	71	0,92
ASK3-0250-30-48	2,15	14,6	13,3	0,15	0,18	0,4	6	68,1	72	102	26	89	1,4

AKM2G: HOCHDYNAMISCHE SERVOMOTOREN - AUCH FÜR KLEINE SPANNUNGEN

AKM: HOCHDYNAMISCHE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

KEM: KOLLMORGEN ESSENTIALSTM SERVOMOTOREN IM KOSTENGÜSTIGEN PAKET MIT KED SERVOREGLERN

ASP: POLGEWICKELTE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

ASM: SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

ASK: BAUSATZ-SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

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