AKM2G AKM ASP ASM ASK

AKM2G: HOCHDYNAMISCHE SERVOMOTOREN - AUCH FÜR KLEINE SPANNUNGEN

"Kleiner mit mehr Leistung" - das sind die Schlagworte, die für die brandneuen Servomotoren der AKM2G Servmotor-Familie gelten. Den Ingenieuren des Herstellers Kollmorgen ist es durch eine optimierte Wicklungsgeometrie gelungen, die Leistungsdichte im Vergleich zu den extrem erfolgreichen Motoren der bisherigen bürstenlosen AKM-Servomotoren deutlich zu steigern. Für die gleiche Leistung wird bei den AKM2G-Servomotoren etwa 30% weniger Baugröße benötigt. Gleichzeitig ist mit der Steigerung der Leistungsdichte auch eine deutliche Verbesserung der Energieeffizienz verbunden. Die Verringerung des Motorrastmoments führt zu einer höheren Laufruhe des Servo-Motors und zu einer spürbaren Verbesserung der Regelungsgenauigkeit. Das zusammen sind Grundvoraussetzungen für die Konstrukteure für die Entwicklung der nächsten Maschinengenerationen bei den innovativsten Maschinenherstellern. Die Vorteile der neuen AKM2G Servo-Motor-Generation sind kompaktere und dynamischere Maschinen durch kleinere und leistungsstärkere Servo-Motoren.

 

Dabei hat Kollmorgen nicht vergessen, die Erfolgsfaktoren der bisherigen AKM-Servomotoren beizubehalten: höchste Flexibilität bei der Auswahl von Gebern und thermischen Sensoren, Flansch- und Wellenkonfiguration, Steckern, Wellendichtringen und Wicklungsvarianten. Und – last but not least – die Kollmorgen Co-Engineering-Fähigkeit: die schon enorme Flexibilität durch die Kombination verschiedener Katalog-Optionen ist nicht das Ende der Möglichkeiten; Kollmorgen ist fähig und bereit, durch Modifikationen zusätzliche Optionen zu schaffen und damit die AKM2G-Servomotoren noch exakter auf die Kunden-Anforderungen abzustimmen.  

 

In den kleinen Baugrößen 2, 3 und 4 kommen die Servomotoren der Baureihe AKM2G auch als Niederspannungsmotoren AKM2G LV auf den Markt. Damit adressiert der Hersteller KOLLMORGEN Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Drehmomentdichte im Bereich 0,5Nm bis 7Nm , die Dynamik, die Laufruhe und die Genauigkeit, die bei 12V, 24V, 48V, 72V oder 96V betrieben werden. Typisch sind Anwendungen in der Robotik, bei autonomen Fahrsystemen (AGV), Unterhaltungsindustrie (Animationstechnik), Medizintechnik, Verpackungstechnik etc.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der bürstenlosen AKM2G Servomotoren sind:

  • höchste Drehmomentdichte für Servomotoren am Markt
  • diverse Feedbackoptionen inkl. Resolver, Encoder und Absolutgeber (EnDat 2.2, Hiperface DSL, BiSS)
  • schnelle Inbetriebnahme durch Plug&Play-Erkennung mit AKD und AKD2G-Servoreglern
  • Industrie 4.0-Fähig durch Datenübertragung und -speicherung im Motorfeedback
  • Einzelkabeltechnologie mit SFD3, Hiperface DSL und EnDat 2.2
  • Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • Niederspannungswicklungen 12Vdc, 24Vdc, 48Vdc, 72Vdc oder 96Vdc in den Baugrößen 2 - 4
  • Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac 
  • Schutzart IP65 (optional mit Wellendichtring an der Welle IP65)
  • Thermosensor in der Wicklung
  • weitere Optionen: Steckertechnik, Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse
  • kompatibel mit allen gängigen Normen: CE, UL, RoHS, REACH und EAC
  • kundenspezifische Servomotoren

 

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

 

Kollmorgen Servomotor mit hoher Drehmomentdichte, kompakter AC-Servomotor für 24Vdc / 48Vdc / 230Vac / 400ac, Servoantrieb, BLDC-Motor mit Encoder, Absolutgeber mit Einkabellösung, mit Resolver, optional mit Bremse
Motortyp Dauer-
moment		 Dauer-
strom		 Spitzen-
moment		 Spitzen-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 Tp Ip KE KT R2ph L2ph     mit
Resolver		 mit
Encoder		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
AKM2G-21D 0,64 2,17 2,50 8,66 27,6 0,30 7,3 16,3 6 58 111,15 118,15 150,15/157,15 0,093 1,1
AKM2G-21E 0,64 2,73 2,52 10,9 22,1 0,238 4,63 10,5
AKM2G-21G 0,65 4,18 2,55 16,7 14,6 0,157 1,97 4,55
AKM2G-22C 1,11 1,65 4,37 6,62 62,5 0,674 14,7 37,9 6 58 130,40 137,40 169,40/176,40 0,155 1,4
AKM2G-22D 1,11 2,37 4,37 9,49 43,7 0,470 7,11 18,5
AKM2G-22E 1,12 2,93 4,39 11,7 35,5 0,383 4,69 12,2
AKM2G-23D 1,49 2,11 5,86 8,45 65,2 0,707 9,60 26,5 6 58 149,65 156,65 188,65/195,65 0,217 1,7
AKM2G-23E 1,49 2,92 8,85 11,7 47,09 0,510 4,99 13,8
AKM2G-23F 1,51 4,07 5,39 16,3 34,2 0,372 2,57 7,32
AKM2G-24D 1,82 2,11 7,11 8,45 78,8 0,860 9,84 28,4 6 58 168,90 175,90 207,90/214,90 0,279 2,0
AKM2G-24E 1,82 2,92 7,14 11,7 57,3 0,626 5,15 15,0
AKM2G-24F 1,85 4,11 7,22 16,4 41,2 0,450 2,58 7,75
AKM2G-31C 1,68 1,48 6,02 5,90 106,9 1,16 21,4 46,9 8 72 121,40 129,40 162,60/170,60 0,426 1,8
AKM2G-31D 1,68 2,06 6,03 8,23 76,9 0,836 10,9 24,2
AKM2G-31E 1,70 2,90 6,09 11,6 55,3 0,601 5,49 12,5
AKM2G-32D 2,81 2,17 10,4 8,66 121,8 1,33 11,14 24,7 8 72 152,55 160,55 193,75/201,75 0,813 2,5
AKM2G-32E 2,80 2,75 10,4 11,0 95,7 1,05 6,90 15,3
AKM2G-32G 2,90 4,24 10,7 17,0 64,2 0,701 2,87 6,8
AKM2G-33E 3,86 2,99 14,7 12,0 121,1 1,33 6,35 15,1 8 72 183,70 191,70 224,90/232,90 1,200 3,3
AKM2G-33G 3,81 4,24 14,5 16,9 84,4 0,924 3,14 7,3
AKM2G-33H 3,85 5,80 14,7 23,2 62,4 0,683 1,67 4,0
AKM2G-41D 2,85 2,32 7,25 9,27 116,2 1,24 9,61 56,5 10 88 214,60 132,60 172,40/180,40 0,774 2,90
AKM2G-41E 2,87 2,92 7,26 11,7 92,8 0,99 6,04 36,0
AKM2G-41G 2,86 4,53 7,26 18,1 59,7 0,64 2,49 14,9
AKM2G-42D 5,04 2,27 14,35 9,07 211,0 2,24 12,19 81,9 10 88 150,85 158,85 198,65/206,65 1,36 3,86
AKM2G-42E 5,08 2,88 14,40 11,5 167,2 1,77 7,52 51,4
AKM2G-42H 5,12 5,64 14,44 22,6 86,0 0,913 1,94 13,6
AKM2G-43D 6,97 2,33 21,1 9,31 285,7 3,01 13,2 95,5 10 88 177,10 185,10 224,90/232,90 1,95 4,81
AKM2G-43G 6,97 4,52 21,1 18,1 147,1 1,55 3,46 25,3
AKM2G-43I 6,98 7,14 21,1 28,6 93,2 0,983 1,36 10,2
AKM2G-44E 8,48 2,99 26,9 11,97 271,5 2,85 8,45 63,6 10 88 203,35 211,35 251,15/259,15 2,53 5,76
AKM2G-44H 8,51 5,87 27,0 23,5 139,3 1,46 2,18 16,7
AKM2G-44J 8,47 7,30 26,9 29,2 114,4 1,17 1,39 10,7
AKM2G-51H 6,82 5,78 15,7 17,3 113,4 1,19 2,31 20,8 10 114 142,80 148,40 199,80/205,40 2,52 5,13
AKM2G-51I 6,83 6,35 15,7 19,0 103,4 1,08 1,91 17,2
AKM2G-51K 6,81 10,2 15,7 30,5 64,5 0,674 0,740 6,70
AKM2G-52H 12,0 6,30 29,0 18,9 182,4 1,91 2,32 24,5 10 114 172,20 177,80 229,20/234,80 4,58 7,03
AKM2G-52K 11,9 10,0 29,0 30,1 114,4 1,20 0,902 9,6
AKM2G-52L 11,9 12,5 28,9 37,6 91,5 0,956 0,578 6,1
AKM2G-53H 16,2 5,69 41,8 17,1 274,4 2,87 3,15 35,5 10 114 201,60 207,20 258,60/264,20 6,64 8,89
AKM2G-53L 16,0 12,5 41,4 37,6 123,2 1,29 0,635 7,15
AKM2G-53M 16,1 14,2 41,4 42,5 109,0 1,14 0,500 5,60
AKM2G-54L 20,1 10,6 54,8 31,7 183,8 1,91 0,991 11,6 10 114 231,00 236,60 288,00/293,60 8,70 10,8
AKM2G-54M 20,0 14,6 54,7 43,9 131,9 1,38 0,514 6,0
AKM2G-54N 20,0 16,3 54,7 48,8 118,5 1,24 0,416 4,9
AKM2G-62K 15,3 9,32 37,6 28,0 157,0 1,64 1,15 17,4 10 142 168,10 178,40 233,80/244,10 9,10 10,0
AKM2G-62L 15,2 11,6 37,4 34,9 124,9 1,31 0,732 11,0
AKM2G-62M 15,1 14,6 37,4 43,7 99,4 1,04 0,468 7,0
AKM2G-63K 21,5 9,79 54,7 29,4 210,7 2,20 1,18 19,8 10 142 190,15 200,45 255,85/266,15 13,0 12,3
AKM2G-63M 21,4 15,2 54,5 45,5 135,1 1,41 0,491 8,2
AKM2G-63N 21,4 16,8 54,5 50,5 121,6 1,27 0,398 6,6
AKM2G-64L 27,0 11,4 70,7 34,1 227,7 2,38 0,955 16,9 10 142 212,20 222,50 277,90/288,20 16,9 14,5
AKM2G-64M 26,9 15,8 70,5 47,5 163,0 1,70 0,491 8,7
AKM2G-64N 26,8 17,8 70,3 53,3 144,8 1,51 0,389 6,8
AKM2G-65L 32,6 12,4 86,8 37,1 253,1 2,65 0,896 16,4 10 142 234,25 244,55 299,95/310,25 20,8 16,8
AKM2G-65M 32,6 15,3 86,8 45,9 203,6 2,14 0,584 10,7
AKM2G-65N 32,7 19,0 87,0 56,9 165,5 1,73 0,378 7,0
AKM2G-71L 22,9 12,1 49,4 30,2 179,6 1,90 0,845 17,6 8 192 169,10 181,10 246,55/258,55 25,9 16,8
AKM2G-71N 22,9 17,3 49,2 43,3 124,9 1,32 0,407 8,5
AKM2G-71P 23,0 21,1 49,7 52,8 103,7 1,10 0,274 5,8
AKM2G-72L 40,5 12,3 89,3 30,8 312,5 3,31 0,950 22,6 8 192 203,05 215,05 280,55/292,55 46,8 22,9
AKM2G-72N 41,1 18,7 90,3 46,8 207,9 2,20 0,405 10,0
AKM2G-72P 40,6 21,2 89,5 53,0 182,4 1,93 0,315 7,7
AKM2G-73L 56,6 11,6 127,2 29,0 463,9 4,90 1,24 31,2 8 192 237,00 249,00 314,50/326,50 67,7 19,0
AKM2G-73N 57,8 17,6 129,5 46,9 312,5 3,30 0,537 14,2
AKM2G-73Q 47,0 27,3 127,9 68,3 198,0 2,09 0,217 5,7
AKM2G-74P 72,1 23,1 164,5 57,7 297,0 3,14 0,341 9,2 8 192 270,95 282,95 348,45/360,45 88,6 35,2
AKM2G-74Q 71,6 28,8 163,6 72,0 236,2 2,50 0,217 5,9
AKM2G-74R 71,2 32,4 162,7 81,0 209,3 2,21 0,170 4,6
* Werte für 100° Temperaturerhöhung
Motortyp Dauer-
moment		 Dauer-
strom		 Spitzen-
moment		 Spitzen-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 Tp Ip KE KT R2ph L2ph     mit
Resolver		 mit
Encoder		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
AKM2G-21KL 0,640 9,87 1,78 39,5 6,10 0,0655 0,354 0,79 6 58 118,15 157,15 0,093 1,1
AKM2G-21ML 0,642 14,2 1,79 56,8 4,26 0,0457 0,171 0,39
AKM2G-21PL 0,642 19,7 1,79 78,6 3,07 0,0330 0,089 0,20
AKM2G-22KL 1,10 9,83 3,32 39,3 10,48 0,113 0,416 1,06 6 58 137,4 176,4 0,155 1,4
AKM2G-22NL 1,11 15,2 3,34 60,8 6,84 0,0740 0,174 0,45
AKM2G-22PL 1,12 18,9 3,35 75,6 5,54 0,0599 0,112 0,30
AKM2G-23KL 1,48 9,82 4,69 39,3 13,97 0,152 0,444 1,22 6 58 156,65 195,65 0,217 1,7
AKM2G-23ML 1,49 13,5 4,70 54,0 10,22 0,111 0,234 0,65
AKM2G-23PL 1,50 19,2 4,73 76,9 7,24 0,0789 0,115 0,33
AKM2G-24KL 1,79 9,92 5,92 39,7 16,70 0,183 0,448 1,28 6 58 175,9 214,9 0,279 2,0
AKM2G-24ML 1,79 13,7 5,92 54,9 12,05 0,132 0,223 0,66
AKM2G-24PL 1,82 19,1 5,97 76,4 8,78 0,0962 0,120 0,35
AKM2G-31ML 1,73 14,2 6,14 56,8 11,44 0,124 0,230 0,54 8 72 121,40 129,40 162,60 / 170,6 0,426 1,8
AKM2G-31PL 1,69 20,0 6,09 80,7 7,98 0,087 0,114 0,26
AKM2G-32ML 2,89 14,8 10,7 59,1 18,51 0,201 0,240 0,57 8 72 152,55 160,55 193,75 / 201,8 0,813 2,5
AKM2G-32PL 2,77 20,0 10,6 82,4 13,12 0,142 0,122 0,29
AKM2G-33ML 3,82 14,8 14,5 59,0 24,32 0,265 0,262 0,61 8 72 183,70 191,70 224,90 / 232,9 1,200 3,3
AKM2G-33PL 3,83 20,0 14,6 80,8 17,96 0,196 0,139 0,33
AKM2G-41ML 2,91 14,1 7,28 56,2 19,52 0,209 0,262 1,6 10 88 124,6 132,6 172,4 / 180,4 0,774 2,90
AKM2G-41PL 2,91 19,9 7,28 79,7 13,79 0,147 0,130 0,80
AKM2G-42ML 5,17 13,8 14,5 55,1 35,64 0,378 0,331 2,3 10 88 150,85 158,85 198,65 / 206,65 1,36 3,86
AKM2G-42NL 5,17 17,4 14,5 69,8 28,14 0,298 0,206 1,5
AKM2G-42PL 5,16 19,7 14,5 78,8 24,89 0,263 0,161 1,1
AKM2G-43LL 7,07 12,5 21,2 50,2 53,74 0,567 0,454 2,4 10 88 177,1 185,1 224,9 / 232,9 1,95 4,81
AKM2G-43ML 7,06 14,0 21,2 56,0 48,08 0,507 0,364 2,7
AKM2G-43NL 7,06 18,0 21,2 71,8 37,84 0,395 0,221 1,6
AKM2G-43LL 8,59 12,8 27,1 51,3 64,35 0,674 0,436 3,6 10 88 203,35 211,35 251,15 / 259,15 2,53 5,76
AKM2G-43ML 8,60 14,5 27,1 58,2 56,71 0,595 0,359 2,8
AKM2G-43NL 8,59 16,4 27,1 65,7 50,20 0,525 0,281 2,2
* Werte für 100° Temperaturerhöhung

AKM: HOCHDYNAMISCHE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

Die AKM Motorenreihe des Herstellers Kollmorgen stellt einen Meilenstein in der Entwicklung der bürstenlosen Servomotoren dar: hier wurde eine Motorenfamilie mit besten dynamischen Eigenschaften durch geringe Trägheitsmomente entwickelt, die sich durch eine kompakte Bauform, niedriges Rastmoment (Cogging), und hohe Flexibilität in Wicklung, Feedbacksystem und Flanschnormen (IEC, NEMA, JIS) auszeichnet.

Mit acht Flanschgrößen von 40 bis 260mm und jeweils mehreren Baulängen lässt sich ein enormes Spektrum von Anwendungen mit Haltemomenten von kleinen 0,18Nm bis starken 180Nm abdecken. Die Baugrößen für unser AKM-Servomotoren sind dabei jeweils so gewählt, dass sich die Drehmomentbereiche zweier benachbarter Flanschgrößen überlappen und sich somit ein ideales Verhältnis zwischen Last- und Rotorträgheit finden lässt.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der AKM unseres Herstellers Servomotoren sind:

  • höchste Dynamik bei kleinen und kompakten Standard-Servomotoren
  • Betriebsspannung von 75 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • Isolation ausgelegt für den Betrieb bei 3x480Vac (außer bei der kleinen AKM1-Reihe: 230Vac)
  • Schutzart IP54 (optional mit Wellendichtring an der Welle IP65)
  • Thermosensor in der Wicklung
  • Feedback: Resolver Standard, optional: hochauflösende Absolutencoder (EnDAT, Hiperface, BiSS), ComCoder (TTL-Encoder mit Kommutierungsspur) oder Smart Feedback Device (SFD, intelligentes Kollmorgen Feedbacksystem)
  • weitere Optionen: Steckertechnik, Passfeder, Sonderwicklungen, Getriebe, Bremse

 

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

 

Kollmorgen Servomotor AKM mit hoher Drehmomentdichte, kompakter AC-Servomotor für 24Vdc /48Vdc / 230Vac / 400ac, Servoantrieb, BLDC-Motor mit Encoder, Absolutgeber mit Einkabellösung, mit Resolver (SFD), optional mit Bremse
Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
AKM11-B 0,18 1,16 14,4 0,16 18,2 12,5 6 40 79 69,6 +37 0,017 0,35
AKM11-C 0,19 1,45 11,7 0,13 12,1 8,3
AKM11-E 0,19 2,91 5,8 0,06 3,1 2,0
AKM12-C 0,31 1,51 18,8 0,21 12,4 9,1 98 88,6 0,031 0,49
AKM12-E 0,31 2,72 10,2 0,11 3,9 2,7
AKM13-C 0,41 1,48 25,3 0,28 13,5 10,3 117 107,6 0,045 0,63
AKM13-D 0,41 2,40 15,4 0,17 5,4 3,8
AKM21-C 0,48 1,58 27,6 0,30 13,0 19,0 58 95,4
(113,4*)		 95,4 +34,1 0,107 0,82
AKM21-E 0,50 3,11 14,4 0,16 3,42 5,2
AKM21-G 0,50 4,87 9,3 0,10 1,44 2,18
AKM22-C 0,84 1,39 55,2 0,61 20 35,5 114,4
(132,4*)		 114,4 0,161 1,1
AKM22-E 0,87 2,73 28,8 0,32 5,22 9,7
AKM22-G 0,88 4,82 16,5 0,18 1,69 3,19
AKM23-C 1,13 1,41 73,3 0,80 21,2 40,7 133,4
(151,4*)		 133,4 0,216 1,38
AKM23-D 1,16 2,19 47,8 0,52 8,77 17,3
AKM23-F 1,18 4,31 24,9 0,27 2,34 4,68
AKM24-C 1,38 1,42 88,2 0,97 20,4 43,8 152,4
(170,4*)		 152,4 0,27 1,66
AKM24-D 1,41 2,21 57,7 0,63 9,02 18,7
AKM24-F 1,42 3,89 33,1 0,36 2,77 6,16
AKM31-C 1,15 1,37 76,9 0,85 21,4 37,5 8 70 109,8
(125,3*)		 109,8 +31,5 0,33 1,55
AKM31-E 1,2 2,99 36,9 0,41 4,74 8,6
AKM31-H 1,23 5,85 19,4 0,21 1,29 2,4
AKM32-C 2,0 1,44 127 1,40 23,8 46,5 140,8
(172,3*)		 140,8 0,59 2,23
AKM32-D 2,04 2,23 83,4 0,92 10,3 20,1
AKM32-E 2,04 2,82 66,6 0,73 6,3 12,8
AKM32-H 2,1 5,50 35,1 0,39 1,69 3,55
AKM33-C 2,71 1,47 170 1,86 26,6 53,6 171,8
(187,3*)		 171,8 0,85 2,9
AKM33-E 2,79 2,58 99,8 1,10 9,01 18,5
AKM33-H 2,88 5,62 47,2 0,52 1,96 4,1
AKM41-C 1,95 1,46 122 1,34 21,3 66,1 10 84 118,8
(136,8*)		 118,8 +33,5 0,81 2,44
AKM41-E 2,02 2,85 64,5 0,71 6,02 18,4
AKM41-H 2,06 5,60 33,5 0,37 1,56 5,0
AKM42-C 3,35 1,40 218 2,40 27,5 97,4 147,8
(165,8*)		 147,8 1,45 3,39
AKM42-E 3,42 2,74 114 1,26 7,78 26,8
AKM42-G 3,53 4,80 67,2 0,74 2,51 9,2
AKM42-J 3,56 8,40 38,9 0,43 0,80 3,1
AKM43-E 4,7 2,76 157 1,72 8,61 32,6 176,8
(194,8*)		 176,8 2,09 4,35
AKM43-G 4,8 4,87 90,4 0,99 2,61 10,8
AKM43-K 4,9 9,60 47,0 0,52 0,74 2,9
AKM44-E 5,76 2,90 187 2,04 8,08 33,9 205,8
(223,8*)		 205,8 2,73 5,3
AKM44-G 5,88 5,00 108 1,19 2,80 11,5
AKM44-J 6,0 8,80 62,5 0,69 0,94 3,8
AKM51-E 4,70 2,75 156 1,72 8,98 36,6 108 146,0 127,5 +45 3,42 4,2
AKM51-G 4,75 4,84 89,9 0,99 2,87 12,1
AKM51-H 4,79 6,0 72,5 0,80 1,97 7,9
AKM51-K 4,90 9,4 47,4 0,52 0,75 3,4
AKM52-E 8,34 2,99 253 2,79 8,96 44,7 177,0 158,5 6,22 5,8
AKM52-G 8,43 4,72 163 1,79 3,70 18,5
AKM52-H 8,48 5,9 131 1,44 2,35 11,9
AKM52-K 8,60 9,3 85,0 0,93 0,96 5,0
AKM52-M 8,60 13,1 60,0 0,66 0,49 2,5
AKM53-G 11,4 4,77 218 2,39 3,97 21,3 208,0 189,5 9,12 7,4
AKM53-H 11,5 6,6 158 1,75 2,10 11,4
AKM53-K 11,6 9,4 113 1,24 1,06 5,7
AKM53-M 11,4 13,4 77,4 0,85 0,51 2,7
AKM53-P 11,4 19,1 54,3 0,60 0,28 1,3
AKM54-G 14,3 5,0 262 2,88 4,08 22,9 239,0 220,5 11,92 9,0
AKM54-H 14,2 5,5 235 2,57 3,20 18,3
AKM54-K 14,4 9,7 137 1,50 1,08 6,2
AKM54-L 14,1 12,5 103 1,13 0,65 3,5
AKM54-N 14,1 17,8 72,5 0,80 0,33 1,8
AKM62-G 11,9 4,9 225 2,47 4,13 31,7 138 172,2 153,7 +47 16,9 8,9
AKM62-K 12,2 9,6 116 1,28 1,08 8,5
AKM62-M 12,2 13,4 83,2 0,91 0,57 4,4
AKM62-P 12,3 18,8 59,7 0,66 0,30 2,2
AKM63-G 16,5 4,5 337 3,70 5,50 43,5 197,2 178,7 24,2 11,1
AKM63-K 16,8 9,9 156 1,71 1,14 9,3
AKM63-M 17,0 13,8 113 1,24 0,61 4,9
AKM63-N 17,0 17,4 89,5 0,98 0,39 3,1
AKM64-K 20,8 9,2 208 2,28 1,41 11,8 222,2 203,7 31,6 13,3
AKM64-L 21,0 12,8 151 1,66 0,75 6,2
AKM64-P 20,4 18,6 100 1,10 0,36 2,8
AKM64-Q 20,0 20,7 91,1 1,00 0,32 2,3
AKM65-K 24,8 9,8 232 2,54 1,35 11,4 247,2 228,7 40,0 15,4
AKM65-M 25,0 13,6 168 1,85 0,73 6,1
AKM65-N 24,3 17,8 126 1,38 0,43 3,4
AKM65-P 24,5 19,8 114 1,3 0,37 2,8
AKM72-K 29,7 9,3 294 3,23 1,36 20,7 188 201,7 192,5 +42 64,5 19,7
AKM72-M 30,0 13,0 212 2,33 0,69 10,8
AKM72-P 29,4 18,7 144 1,58 0,35 5,0
AKM72-Q 29,5 23,5 115 1,30 0,26 3,2
AKM73-M 42,0 13,6 283 3,10 0,76 12,4 235,7 226,5 92,1 26,7
AKM73-P 41,6 19,5 194 2,13 0,38 5,9
AKM73-Q 41,5 24,5 154 1,70 0,27 3,7
AKM74-L 53,0 12,9 376 4,14 0,93 16,4 269,7 260,5 119,7 33,6
AKM74-P 52,5 18,5 259 2,84 0,47 7,7
AKM74-Q 52,2 26,1 182 2,00 0,26 3,8
AKM82-T 75 48 153 1,6 0,092 2,73 260 266 266 +52,5 172  49
AKM83-T 130 62 198 2,1 0,061 2,36 300 300 334 73
AKM83-V 130 91 130 1,5 0,030 1,04
AKM84-T 180 67 250 2,7 0,058 2,50 334 334 495 97
* Werte in Klammern für Hiperface-Geber

ASP: POLGEWICKELTE BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN

Unsere ASP Synchron-Servomotoren sind bürstenlose Servomotoren mit Polwicklung für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Die ASP Servo-Motoren zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus. Ab der Baugröße ASP3 sind diese Motoren 10-polig, wodurch sich ein niedrigeres Rastmoment und damit ein ruhigerer Lauf ergibt.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der ASP brushless Servomotoren sind:

  • höchste Dynamik
  • 6-polig / 10-polig ab Baugröße 3
  • Haltemoment von 0,28 bis 60Nm
  • Betriebsspannung von 120 - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • mit integriertem Encoder (2048 Striche und HE-Nachbildung), optional mit 2-poligem Resolver oder mit Absolutgeber (singleturn oder multiturn; EnDat oder Hiperface)
  • Schutzart IP64, optional IP65 / IP67
  • Flanschdose (Intercontec), optional drehbare Winkelstecker oder offenes Kabel
  • Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
  • Optionen für ASP-Servomotoren: Bremse (24V), Getriebe, u.v.a.m.

 

Für die passenden Servoregler unterscheiden wir drei Spannungsklassen:

 

Servomotor für 230V / 400V, Servoantrieb, BLDC-Motor, Servomotor mit Encoder, Absolutgeber, Resolver, Servomotor mit Bremse
Motortyp Nenn-
moment		 Nenn-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
ASP2-0028-45-560 0,28 0,97 24,7 0,29 28,3 28,4 6 55 94 67 +38 0,05 0,76
ASP2-0054-45-560 0,54 0,93 49,5 0,58 41,1 51,0 6 55 109 82 +38 0,07 0,93
ASP2-0075-45-560 0,75 0,86 75,0 0,88 54,0 72,0 6 55 124 97 +38 0,09 1,1
ASP2-0095-45-560 0,95 1,15 70,7 0,83 33,6 48,5 6 55 139 112 +38 0,11 1,27
ASP3-0115-30-560 1,15 1,1 89,1 1,04 27,8 59,3 10 86 99 82 +38 0,31 1,5
ASP3-0205-30-560 2,05 1,6 111,7 1,31 17,3 42,4 10 86 117 100 +38 0,55 2,0
ASP3-0350-30-560 3,5 2,4 125,9 1,47 8,9 25,5 10 86 153 136 +38 1,04 2,9
ASP3-0480-30-560 4,8 2,8 148,5 1,74 7,7 23,5 10 86 189 172 +38 1,52 3,8
ASP4-0510-30-560 5,1 3,8 114,6 1,34 4,0 21,7 10 98 132 113 +41 2,04 3,8
ASP4-0750-30-560 7,5 5,2 123,0 1,44 2,3 13,5 10 98 162 143 +41 3,26 5,1
ASP4-0960-30-560 9,6 6,0 137,2 1,60 2,0 11,9 10 98 192 173 +41 4,49 6,4
ASP4-1130-30-560 11,3 7,1 135,8 1,59 1,5 9,1 10 98 222 203 +41 5,70 7,7
ASP5-1200-30-560 12,0 8,0 128,7 1,51 1,33 10,9 10 142 157 143,5 +36 7,9 7,5
ASP5-1600-30-560 16,0 10,1 135,8 1,59 0,88 7,5 10 142 187 173,5 +36 11,5 9,5
ASP5-2000-30-560 20,0 11,6 147,1 1,72 0,72 6,3 10 142 217 203,5 +36 15,1 11,5
ASP5-2400-30-560 24,0 13,8 148,5 1,74 0,56 4,9 10 142 247 233,5 +36 18,7 13,5
ASP6-1800-30-560 18,0 12,2 125,9 1,47 0,62 7,2 10 190 161 158 +64 18,5 10,1
ASP6-2400-30-560 24,0 15,3 134,4 1,57 0,41 5,5 10 190 186 183 +64 25,6 12,8
ASP6-3000-30-560 30,0 17,8 144,3 1,69 0,33 4,7 10 190 211 208 +64 32,7 15,5
ASP6-3800-20-560 38,0 16,7 195,2 2,30 0,52 7,2 10 190 236 233 +64 39,9 18,3
ASP6-4400-20-560 44,0 17,7 212,1 2,50 0,49 7,0 10 190 361 258 +64 47,0 21,0
ASP7-3000-30-560 30,0 16,3 157,0 1,84 0,41 6,4 10 190   181 +59 49,5 16,5
ASP7-4000-20-560 40,0 16,7 205,1 2,40 0,43 7,8 10 190   211 +59 69,0 21,5
ASP7-5000-20-560 50,0 22,7 188,1 2,20 0,25 4,9 10 190   241 +59 88,0 26,5
ASP7-6000-10-560 60,0 15,8 340,8 4,00 0,62 13,0 10 190   271 +59 107,0 31,5


Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
ASP2-0028-45-320 0,28 0,97 24,7 0,29 28,3 28,4 6 55 94 67 +38 0,05 0,76
ASP2-0054-45-320 0,54 1,17 39,6 0,46 25,9 32,3 6 55 109 82 +38 0,07 0,93
ASP2-0075-45-320 0,75 1,54 41,7 0,49 17,0 22,7 6 55 124 97 +38 0,09 1,10
ASP2-0095-45-320 0,95 1,82 44,5 0,52 13,1 19,0 6 55 139 112 +38 0,11 1,27
ASP3-0115-30-320 1,15 2,0 48,8 0,57 8,4 18,0 10 86 99 82 +38 0,31 1,5
ASP3-0205-30-320 2,05 2,8 62,9 0,74 5,4 13,3 10 86 117 100 +38 0,55 2,0
ASP3-0350-30-320 3,50 4,2 70,7 0,83 2,8 8,1 10 86 153 136 +38 1,04 2,9
ASP3-0480-30-320 4,80 4,8 84,9 0,99 2,5 7,5 10 86 189 172 +38 1,52 3,8
ASP4-0510-30-320 5,1 6,8 64,3 0,75 1,24 6,8 10 98 132 113 +41 2,04 3,8
ASP4-0750-30-320 7,5 8,9 72,1 0,84 0,79 4,8 10 98 162 143 +41 3,26 5,1
ASP4-0960-30-320 9,6 10,7 76,4 0,89 0,62 3,6 10 98 192 173 +41 4,49 6,4
ASP4-1130-30-320 11,3 11,0 87,7 1,03 0,61 3,8 10 98 222 203 +41 5,70 7,7
ASP5-1200-30-320 12 14,2 72,1 0,84 0,42 3,4 10 142 157 143,5 +36 7,9 7,5
ASP5-1600-30-320 16 17,3 79,2 0,93 0,30 2,5 10 142 187 173,5 +36 11,5 9,5
ASP5-2000-20-320 20 16,1 106,1 1,24 0,37 3,3 10 142 217 203,5 +36 15,1 11,5
ASP5-2400-20-320 24 15,4 132,9 1,55 0,45 4,1 10 142 247 233,5 +36 18,7 13,5


ASM: SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

Unsere ASM Synchron-Servomotoren sind die 6-poligen bürstenlosen Servomotoren für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Neben den üblichen Wicklungen für 320 bzw. 560Vdc stehen in der ASM-Servomotoren-Serie in den kleineren Baugrößen auch Wicklungen für kleine Spannungen wie 24Vdc oder 48Vdc zur Verfügung.

Die ASM-Servomotoren sind auch als Bausatzmotoren (Rotor / Stator) erhältlich.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der ASM Servomotoren sind:

  • höchste Dynamik
  • 6-polig
  • Haltemoment von 0,1 bis 115Nm
  • Betriebsspannung von 24Vdc - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • mit integriertem Encoder (2048 Striche und HE-Nachbildung), optional mit 2-poligem Resolver oder mit Absolutgeber (singleturn oder multiturn; EnDat oder Hiperface)
  • Schutzart IP64, optional IP65 / IP67
  • Flanschdose (Intercontec), optional drehbare Winkelstecker oder offenes Kabel
  • Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
  • Optionen für ASM-Servomotoren: Bremse (24V), Getriebe, u.v.a.m.
  • auch als gehäuselose Ausführung (Kit) (siehe Datenblatt)

 

Wir bieten die passenden Servoregler in drei Spannungsklassen an:

 

Servomotor für 24V / 48V / 230V / 400V, Servoantrieb, BLDC-Motor, Servomotor mit Encoder, Absolutgeber, Resolver, Servomotor mit Bremse
Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
ASM2-0020-45-560 0,2 0,47 36,1 0,42 84,1 50 6 55 109 98 +33 0,06 0,9
ASM2-0040-45-560 0,4 0,54 63,6 0,74 77 61,5 6 55 124 113 +33 0,08 1,06
ASM2-0060-45-560 0,6 0,73 70,7 0,83 50,8 45,5 6 55 139 128 +33 0,11 1,21
ASM2-0080-45-560 0,8 0,91 75 0,88 38,4 39,7 6 55 154 143 +33 0,13 1,36
ASM2-0095-45-560 0,95 1,15 70,7 0,83 26,9 28,8 6 55 169 158 +33 0,18 1,52
ASM3-0065-30-560 0,65 0,64 84,9 0,99 75 88 6 88 128,5 109 +33 0,5 1,75
ASM3-0130-30-560 1,3 0,95 110,3 1,29 34,5 62 6 88 146,5 127 +33 0,65 2,25
ASM3-0190-30-560 1,9 1,26 114,6 1,34 20,9 40,4 6 88 164,5 145 +33 0,92 2,7
ASM3-0250-30-560 2,5 1,62 118,8 1,39 15 33,2 6 88 182,5 163 +33 1,4 3,2
ASM3-0300-30-560 3,0 1,82 123 1,44 11,6 26,7 6 88 200,5 181 +33 1,5 3,65
ASM4-0260-30-560 2,6 1,92 116 1,36 9,6 41,5 6 105 167 146 +32 1,9 4,5
ASM4-0390-30-560 3,9 2,90 116 1,36 6,3 33,1 6 105 182 161 +32 2,25 5,1
ASM4-0530-30-560 5,3 4,10 110,3 1,29 4,2 24 6 105 197 176 +32 2,65 5,6
ASM4-0750-30-560 7,5 4,80 132,9 1,55 3 19,2 6 105 242 221 +32 4,15 7,7
ASM4-0950-30-560 9,5 6,60 123 1,44 1,7 11,7 6 105 297 276 +32 6,05 10,5
ASM5-0660-30-560 6,6 4,5 124,5 1,46 4,51 27,8 6 142 188 185 +43 4 7,5
ASM5-1050-30-560 10,5 7,3 123 1,44 1,7 15,2 6 142 222 219 +43 6,2 10
ASM5-1350-30-560 13,5 11,2 103,2 1,21 0,95 9 6 142 239 236 +43 7,3 11,2
ASM5-1700-30-560 17 11,4 127,3 1,49 0,95 10 6 142 273 270 +43 9,5 13,7
ASM5-2200-30-560 22 16,4 114,5 1,34 0,54 5,9 6 142 307 304 +43 11,7 16,2
ASM6-1350-30-560 13,5 8,2 141,4 1,65 1,1 13,5 6 190 tbd 201 +53 13,1 13,9
ASM6-1900-30-560 19 11,5 141,4 1,65 0,61 9 6 190 tbd 235 +53 18,7 18,2
ASM6-2200-30-560 22 14,6 128,7 1,51 0,41 6,4 6 190 tbd 252 +53 21,5 20,3
ASM6-2900-30-560 29 17,2 144,2 1,69 0,31 5,6 6 190 tbd 310 +46 32,8 26,7
ASM6-3500-30-560 35 23,5 127,3 1,49 0,16 3,2 6 190 tbd 378 +46 46 35,2
ASM7-2700-30-560 27 16,0 144,2 1,69 0,43 4,4 6 190 tbd 242 +54 36 23,5
ASM7-3200-30-560 32 19,0 144,2 1,69 0,35 3,8 6 190 tbd 257 +54 39 26
ASM7-4000-30-560 40 24,7 138,6 1,62 0,23 2,7 6 190 tbd 287 +54 45 31,5
ASM8-4000-30-560 40 21,8 157 1,84 0,25 5,7 6 240 tbd 310 +68 76 41
ASM8-6800-30-560 68 39,9 145,7 1,7 0,1 2,5 6 240 tbd 378 +68 114 56
ASM8-9300-20-560 93 33,1 240,4 2,81 0,15 4,8 6 240 tbd 446 +68 153 73
ASM8-11500-20-560 115 42,1 233,3 2,73 0,11 3,4 6 240 tbd 514 +68 190 89

Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
ASM1-0010-60-320 0,1 0,58 14,8 0,17 38,9 9,2 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0020-60-320 0,2 0,97 17,7 0,21 18,9 4,5 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0030-60-320 0,3 0,95 26,9 0,31 22,9 6,5 6 37 tbd 111 +30 0,1 0,53
ASM2-0020-45-320 0,2 0,59 29 0,34 54,1 32 6 55 120,5 98 +33 0,06 0,9
ASM2-0040-45-320 0,4 0,93 36,8 0,43 26,3 21,4 6 55 135,5 113 +33 0,08 1,06
ASM2-0060-45-320 0,6 1,21 42,4 0,49 19,9 17,2 6 55 150,5 128 +33 0,11 1,21
ASM2-0080-45-320 0,8 1,56 43,8 0,51 14,6 14,4 6 55 165,5 143 +33 0,13 1,36
ASM2-0095-45-320 0,95 1,82 44,5 0,52 10,7 11,3 6 55 180,5 158 +33 0,18 1,52
ASM3-0065-30-320 0,65 1,06 52,3 0,61 28,2 33,3 6 88 122 109 +33 0,5 1,75
ASM3-0130-30-320 1,3 1,67 66,5 0,78 12,7 21,5 6 88 140 127 +33 0,65 2,25
ASM3-0190-30-320 1,9 2,50 65,1 0,76 6,7 13,1 6 88 158 145 +33 0,92 2,7
ASM3-0250-30-320 2,5 3,0 70,7 0,83 5,4 11,7 6 88 176 163 +33 1,4 3,2
ASM3-0300-30-320 3,0 3,5 73,5 0,86 4,1 9,4 6 88 194 181 +33 1,5 3,65
ASM4-0260-30-320 2,6 3,15 70,7 0,83 3,6 15,9 6 105 167 146 +32 1,9 4,5
ASM4-0390-30-320 3,9 4,80 69,3 0,81 2,3 11,8 6 105 182 161 +32 2,25 5,1
ASM4-0530-30-320 5,3 6,50 70 0,82 1,7 9,8 6 105 197 176 +32 2,65 5,6
ASM4-0750-30-320 7,5 9,10 70,7 0,83 0,9 5,6 6 105 242 221 +32 4,15 7,7
ASM4-0950-30-320 9,5 11,3 72,1 0,84 0,6 4,1 6 105 297 276 +32 6,05 10,5
ASM5-0660-30-320 6,6 7,7 73,5 0,86 1,44 9,6 6 142 188 185 +43 4 7,5
ASM5-1050-30-320 10,5 12,2 73,5 0,86 0,61 5,5 6 142 222 219 +43 6,2 10
ASM5-1350-30-320 13,5 17,4 66,5 0,78 0,38 3,6 6 142 239 236 +43 7,3 11,2
ASM5-1700-30-320 17 21,2 68,6 0,8 0,28 2,9 6 142 273 270 +43 9,5 13,7
ASM5-2200-30-320 22 25,6 73,5 0,86 0,24 2,6 6 142 307 304 +43 11,7 16,2
ASM6-1350-30-320 13,5 14,6 79,2 0,93 0,34 4,2 6 190 tbd 201 +53 13,1 13,9
ASM6-1900-30-320 19 20,5 79,2 0,93 0,19 2,8 6 190 tbd 235 +53 18,7 18,2
ASM6-2200-30-320 22 22,9 82 0,96 0,17 2,6 6 190 tbd 252 +53 21,5 20,3
ASM6-2900-30-320 29 31,3 79,2 0,93 0,09 1,7 6 190 tbd 310 +46 32,8 26,7
ASM7-2700-30-320 27 28,1 82 0,96 0,15 2,2 6 190 tbd 378 +46 36 23,5
ASM7-3200-30-320 32 32,8 83,4 0,98 0,12 1,3 6 190 tbd 242 +54 39 26
ASM7-4000-30-320 40 44,0 77,8 0,91 0,07 0,8 6 190 tbd 257 +54 45 31,5

Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Flansch Länge Länge Länge Rotor-
trägheit		 Gewicht
(o. Bremse)
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph     mit
Encoder		 mit
Resolver		 mit
Bremse		 J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm kg.cm² kg
ASM1-0010-30-48 0,1 1,72 5,37 0,06 5,17 0,86 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0010-40-24 0,1 3,8 2,4 0,03 1,04 0,18 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0010-40-48 0,1 2,1 4,38 0,05 3,34 0,59 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0010-60-24 0,09 4,3 1,98 0,02 0,71 0,12 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0010-60-48 0,09 2,5 3,39 0,04 2,03 0,34 6 37 tbd 81 +30 0,06 0,37
ASM1-0020-30-24 0,2 4,6 3,96 0,05 0,71 0,17 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0020-40-24 0,2 6 2,97 0,03 0,53 0,12 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0020-40-48 0,2 3,2 5,66 0,07 1,92 0,44 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0020-60-24 0,18 6,9 2,4 0,03 0,34 0,08 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0020-60-48 0,18 3,7 4,53 0,05 1,18 0,27 6 37 tbd 96 +30 0,08 0,45
ASM1-0030-40-24 0,29 8,1 3,11 0,04 0,32 0,08 6 37 tbd 111 +30 0,1 0,53
ASM1-0030-40-48 0,29 3,8 6,79 0,08 1,43 0,4 6 37 tbd 111 +30 0,1 0,53
ASM2-0020-30-24 0,19 5,43 3,25 0,04 0,65 0,4 6 55 120,5 98 +33 0,06 0,9
ASM2-0040-30-24 0,38 7 4,81 0,06 0,42 0,36 6 55 135,5 113 +33 0,08 1,06
ASM2-0040-30-48 0,38 4,3 7,92 0,09 1,12 0,95 6 55 135,5 113 +33 0,08 1,06
ASM2-0060-30-24 0,57 9,73 5,37 0,06 0,3 0,28 6 55 150,5 128 +33 0,11 1,21
ASM2-0080-30-24 0,76 14,6 4,67 0,05 0,16 0,16 6 55 165,5 143 +33 0,13 1,36
ASM2-0080-30-48 0,76 6,9 9,9 0,12 0,63 0,65 6 55 165,5 143 +33 0,13 1,36
ASM3-0065-30-24 0,6 12,1 4,52 0,05 0,21 0,25 6 88 122 109 +33 0,5 1,75
ASM3-0130-30-48 1,15 9,9 10,61 0,12 0,32 0,54 6 88 140 127 +33 0,65 2,25
ASM3-0130-60-48 1 17,49 5,23 0,06 0,08 0,14 6 88 140 127 +33 0,65 2,25
ASM3-0190-30-48 1,6 14,6 9,9 0,12 0,15 0,3 6 88 158 145 +33 0,92 2,7
ASM3-0250-30-48 2,15 14,6 13,3 0,15 0,18 0,4 6 88 176 163 +33 1,4 3,2

ASK: BAUSATZ-SERVOMOTOREN MIT OPTIONALER NIEDERSPANNUNGSWICKLUNG

Unsere ASK-Servomotoren sind die Bausatz-Variante der ASM Synchron-Servomotoren; sie sind ebenso 6-polige bürstenlose AC-Servomotoren und eigenen sich für hochwertige Servoapplikationen in der Industrie und Automatisierungstechnik. Neben den üblichen Wicklungen für 320 bzw. 560Vdc stehen in der ASK-Servomotoren-Serie in den kleineren Baugrößen auch Wicklungen für kleinere Spannungen zur Verfügung.

 

Die wichtigsten Eigenschaften der ASK Servomotoren sind:

  • höchste Dynamik
  • 6-polig
  • Haltemoment von 0,1 bis 115Nm
  • Betriebsspannung von 24Vdc - 650Vdc (verschiedene Wicklungsoptionen)
  • Elektrische Anschluss über freie Litzen (150mm)
  • Thermischer Motorschutz PTC, optional Thermoschalter 145°C, KTY oder NTC
  • Rotor mit glatter Bohrung, optional mit Wellenstumpf

 

Passende Servoverstärker sind in drei Spannungsklassen verfügbar:

 

Servomotor für 24V /48V / 230V / 400V als Bausatzmotor, Kitmotor, Servoantrieb, BLDC-Motor
Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Ø
Stator		 Länge
Stator
Blech		 Länge
Stator
gesamt		 Innen-Ø
Rotor		 Länge
Rotor		 Rotor-
trägheit
(mit Welle)		 Gewicht
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph             J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm mm kg.cm² kg
ASK2-0020-45-560 0,2 0,47 36,1 0,42 84,1 50 6 44,1 15 40 13 32 0,06  
ASK2-0040-45-560 0,4 0,54 63,6 0,74 77 61,5 6 44,1 30 55 13 47 0,08  
ASK2-0060-45-560 0,6 0,73 70,7 0,83 50,8 45,5 6 44,1 45 70 13 62 0,11  
ASK2-0080-45-560 0,8 0,91 75 0,88 38,4 39,7 6 44,1 60 85 13 77 0,13  
ASK2-0095-45-560 0,95 1,15 70,7 0,83 26,9 28,8 6 44,1 75 100 13 92 0,18  
ASK3-0065-30-560 0,65 0,64 84,9 0,99 75 88 6 68,1 18 48 26 35 0,5  
ASK3-0130-30-560 1,3 0,95 110,3 1,29 34,5 62 6 68,1 36 66 26 53 0,65  
ASK3-0190-30-560 1,9 1,26 114,6 1,34 20,9 40,4 6 68,1 54 84 26 71 0,92  
ASK3-0250-30-560 2,5 1,62 118,8 1,39 15 33,2 6 68,1 72 102 26 89 1,4  
ASK3-0300-30-560 3,0 1,82 123 1,44 11,6 26,7 6 68,1 90 120 26 107 1,5  
ASK4-0260-30-560 2,6 1,92 116 1,36 9,6 41,5 6 90,1 45 85 33 62 1,9  
ASK4-0390-30-560 3,9 2,90 116 1,36 6,3 33,1 6 90,1 60 100 33 77 2,25  
ASK4-0530-30-560 5,3 4,10 110,3 1,29 4,2 24 6 90,1 75 115 33 93 2,65  
ASK4-0750-30-560 7,5 4,80 132,9 1,55 3 19,2 6 90,1 120 160 33 139 4,15  
ASK4-0950-30-560 9,5 6,60 123 1,44 1,7 11,7 6 90,1 175 215 33 184 6,05  
ASK5-0660-30-560 6,6 4,5 124,5 1,46 4,51 27,8 6 120,2 51 103 44 68 4  
ASK5-1050-30-560 10,5 7,3 123 1,44 1,7 15,2 6 120,2 85 137 44 103 6,2  
ASK5-1350-30-560 13,5 11,2 103,2 1,21 0,95 9 6 120,2 102 154 44 120 7,3  
ASK5-1700-30-560 17 11,4 127,3 1,49 0,95 10 6 120,2 136 188 44 154 9,5  
ASK5-2200-30-560 22 16,4 114,5 1,34 0,54 5,9 6 120,2 170 222 44 188 11,7  
ASK6-1350-30-560 13,5 8,2 141,4 1,65 1,1 13,5 6 149,8 68 127 50 84 13,1  
ASK6-1900-30-560 19 11,5 141,4 1,65 0,61 9 6 149,8 102 161 50 118 18,7  
ASK6-2200-30-560 22 14,6 128,7 1,51 0,41 6,4 6 149,8 119 178 50 135 21,5  
ASK6-2900-30-560 29 17,2 144,2 1,69 0,31 5,6 6 149,8 170 229 50 186 32,8  
ASK6-3500-30-560 35 23,5 127,3 1,49 0,16 3,2 6 149,8 238 297 50 254 46  
ASK7-2700-30-560 27 16,0 144,2 1,69 0,43 4,4 6 180,2 92 167 61 112 36  
ASK7-3200-30-560 32 19,0 144,2 1,69 0,35 3,8 6 180,2 105 180 61 125 39  
ASK7-4000-30-560 40 24,7 138,6 1,62 0,23 2,7 6 180,2 135 210 61 155 45  
ASK8-4000-30-560 40 21,8 157 1,84 0,25 5,7 6 210 93 207 68 113 76  
ASK8-6800-30-560 68 39,9 145,7 1,7 0,1 2,5 6 210 162 276 68 182 114  
ASK8-9300-20-560 93 33,1 240,4 2,81 0,15 4,8 6 210 231 345 68 251 153  
ASK8-11500-20-560 115 42,1 233,3 2,73 0,11 3,4 6 210 299 413 68 319 190  

Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Ø
Stator		 Länge
Stator
Blech		 Länge
Stator
gesamt		 Innen-Ø
Rotor		 Länge
Rotor		 Rotor-
trägheit
(mit Welle)		 Gewicht
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph             J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm mm kg.cm² kg
ASK1-0010-60-320 0,1 0,58 14,8 0,17 38,9 9,2 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0020-60-320 0,2 0,97 17,7 0,21 18,9 4,5 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0030-60-320 0,3 0,95 26,9 0,31 22,9 6,5 6 34 45 60 13 62 0,1  
ASK2-0020-45-320 0,2 0,59 29 0,34 54,1 32 6 44,1 15 40 13 32 0,06  
ASK2-0040-45-320 0,4 0,93 36,8 0,43 26,3 21,4 6 44,1 30 55 13 47 0,08  
ASK2-0060-45-320 0,6 1,21 42,4 0,49 19,9 17,2 6 44,1 45 70 13 62 0,11  
ASK2-0080-45-320 0,8 1,56 43,8 0,51 14,6 14,4 6 44,1 60 85 13 77 0,13  
ASK2-0095-45-320 0,95 1,82 44,5 0,52 10,7 11,3 6 44,1 75 100 13 92 0,18  
ASK3-0065-30-320 0,65 1,06 52,3 0,61 28,2 33,3 6 68,1 18 48 26 35 0,5  
ASK3-0130-30-320 1,3 1,67 66,5 0,78 12,7 21,5 6 68,1 36 66 26 53 0,65  
ASK3-0190-30-320 1,9 2,50 65,1 0,76 6,7 13,1 6 68,1 54 84 26 71 0,92  
ASK3-0250-30-320 2,5 3,0 70,7 0,83 5,4 11,7 6 68,1 72 102 26 89 1,4  
ASK3-0300-30-320 3,0 3,5 73,5 0,86 4,1 9,4 6 68,1 90 120 26 107 1,5  
ASK4-0260-30-320 2,6 3,15 70,7 0,83 3,6 15,9 6 90,1 45 85 33 62 1,9  
ASK4-0390-30-320 3,9 4,80 69,3 0,81 2,3 11,8 6 90,1 60 100 33 77 2,25  
ASK4-0530-30-320 5,3 6,50 70 0,82 1,7 9,8 6 90,1 75 115 33 93 2,65  
ASK4-0750-30-320 7,5 9,10 70,7 0,83 0,9 5,6 6 90,1 120 160 33 139 4,15  
ASK4-0950-30-320 9,5 11,3 72,1 0,84 0,6 4,1 6 90,1 175 215 33 184 6,05  
ASK5-0660-30-320 6,6 7,7 73,5 0,86 1,44 9,6 6 120,2 51 103 44 68 4  
ASK5-1050-30-320 10,5 12,2 73,5 0,86 0,61 5,5 6 120,2 85 137 44 103 6,2  
ASK5-1350-30-320 13,5 17,4 66,5 0,78 0,38 3,6 6 120,2 102 154 44 120 7,3  
ASK5-1700-30-320 17 21,2 68,6 0,8 0,28 2,9 6 120,2 136 188 44 154 9,5  
ASK5-2200-30-320 22 25,6 73,5 0,86 0,24 2,6 6 120,2 170 222 44 188 11,7  
ASK6-1350-30-320 13,5 14,6 79,2 0,93 0,34 4,2 6 149,8 68 127 50 84 13,1  
ASK6-1900-30-320 19 20,5 79,2 0,93 0,19 2,8 6 149,8 102 161 50 118 18,7  
ASK6-2200-30-320 22 22,9 82 0,96 0,17 2,6 6 149,8 119 178 50 135 21,5  
ASK6-2900-30-320 29 31,3 79,2 0,93 0,09 1,7 6 149,8 170 229 50 186 32,8  
ASK7-2700-30-320 27 28,1 82 0,96 0,15 2,2 6 180,2 92 167 61 112 36  
ASK7-3200-30-320 32 32,8 83,4 0,98 0,12 1,3 6 180,2 105 180 61 125 39  
ASK7-4000-30-320 40 44,0 77,8 0,91 0,07 0,8 6 180,2 135 210 61 155 45  

Motortyp Halte-
moment		 Halte-
strom		 Spannungs-
konstante		 Drehmoment-
konstante		 Widerstand
(Ph.-Ph.)		 Induktivität
(Ph.-Ph.)		 Polzahl Ø
Stator		 Länge
Stator
Blech		 Länge
Stator
gesamt		 Innen-Ø
Rotor		 Länge
Rotor		 Rotor-
trägheit
(mit Welle)		 Gewicht
  M0 I0 KE KT R2ph L2ph             J m
  Nm Aeff. Vdc/1000 Nm/Aeff. Ω mH   mm mm mm mm mm kg.cm² kg
ASK1-0010-30-48 0,1 1,72 5,37 0,06 5,17 0,86 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0010-40-24 0,1 3,8 2,4 0,03 1,04 0,18 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0010-40-48 0,1 2,1 4,38 0,05 3,34 0,59 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0010-60-24 0,09 4,3 1,98 0,02 0,71 0,12 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0010-60-48 0,09 2,5 3,39 0,04 2,03 0,34 6 34 15 30 13 32 0,06  
ASK1-0020-30-24 0,2 4,6 3,96 0,05 0,71 0,17 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0020-40-24 0,2 6 2,97 0,03 0,53 0,12 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0020-40-48 0,2 3,2 5,66 0,07 1,92 0,44 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0020-60-24 0,18 6,9 2,4 0,03 0,34 0,08 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0020-60-48 0,18 3,7 4,53 0,05 1,18 0,27 6 34 30 45 13 47 0,08  
ASK1-0030-40-24 0,29 8,1 3,11 0,04 0,32 0,08 6 34 45 60 13 62 0,1  
ASK1-0030-40-48 0,29 3,8 6,79 0,08 1,43 0,4 6 34 45 60 13 62 0,1  
ASK2-0020-30-24 0,19 5,43 3,25 0,04 0,65 0,4 6 44,1 15 40 13 32 0,06  
ASK2-0040-30-24 0,38 7 4,81 0,06 0,42 0,36 6 44,1 30 55 13 47 0,08  
ASK2-0040-30-48 0,38 4,3 7,92 0,09 1,12 0,95 6 44,1 30 55 13 47 0,08  
ASK2-0060-30-24 0,57 9,73 5,37 0,06 0,3 0,28 6 44,1 45 70 13 62 0,11  
ASK2-0080-30-24 0,76 14,6 4,67 0,05 0,16 0,16 6 44,1 60 85 13 77 0,13  
ASK2-0080-30-48 0,76 6,9 9,9 0,12 0,63 0,65 6 44,1 60 85 13 77 0,13  
ASK3-0065-30-24 0,6 12,1 4,52 0,05 0,21 0,25 6 68,1 18 48 26 35 0,5  
ASK3-0130-30-48 1,15 9,9 10,61 0,12 0,32 0,54 6 68,1 36 66 26 53 0,65  
ASK3-0130-60-48 1 17,49 5,23 0,06 0,08 0,14 6 68,1 36 66 26 53 0,65  
ASK3-0190-30-48 1,6 14,6 9,9 0,12 0,15 0,3 6 68,1 54 84 26 71 0,92  
ASK3-0250-30-48 2,15 14,6 13,3 0,15 0,18 0,4 6 68,1 72 102 26 89 1,4