Radnabenmotoren

Bürstenlose Radnabenmotoren als Außenläufer

Die bürstenlosen Radnabenmotoren unsers Herstellers PMW Dynamics sind für den direkten Einbau in die Radnabe als Radantrieb für batteriebetriebene Fahrzeuge für Traktions- und Hebeanwendungen konzipiert. Die XR-W-Radnabenmotoren von PMW bieten durch den Einsatz von leistungsstarken Permanentmagneten eine hohe Energieeffizienz und hohe Drehmomentdichte. Die Ausführung als Außenläufer-Motor erleichtert den Einsatz als direkter Antriebsmotor im Radaufbau und hilft gleichzeitig durch die geometrische Lage der Magnete weit außen vom Durchmesser die Luftspaltfläche zu erhöhen und damit die Drehmomentdichte zu steigern. Die Statorwicklung erreicht durch die sog. Einzahnwicklung einen hohen Nutfüllgrad, was auch zur Optimierung der Drehmomentdichte beiträgt.

Die hier gezeigten Radnabenmotoren sind in der Regel von den XR-Scheibenläufermotoren abgeleitet; andere Ausführungen sind auf Kundenwunsch jederzeit möglich.

Die wichtigsten Eigenschaften der Außenläufer-Radnabenmotoren:

• bürstenlos mit Seltenen-Erden Permanentmagnet
• optimiert für den direkten Einbau als Radantrieb
• Außenläufer für höchste Drehmomentdichte
• ultraflach
• Wicklungen optimiert für Batteriebetrieb 24 Vdc / 48 Vdc, andere Wicklungen möglich
• kundenspezifische Ausführungen möglich

Geeignete Servoregler mit CANopen oder EtherCAT finden Sie hier; speziell für Außenanwendungen (Outdoor) wie z.B. in intelligenten Landwirtschaftsmaschinen (Agrarrobotern) finden Sie hier.

Bürstenlose ServoGetriebeMotoren als Radantriebsaktuatoren

Unser Hersteller PMW Dynamics ist spezialisiert auf die Entwicklung und Produktion von Elektromotoren für Radantriebe für Traktions- und Hebeanwendungen in mobilen autonomen Robotiksystemen. Um den Anwendungsbereich zu erweitern wurde jetzt ein integrierter Radantriebsmotor mit Servogetriebe vorgestellt. Die Besonderheit ist die Integration eines hocheffizienten bürstenlosen Scheibenläufermotors mit einem Präzisions-Planetengetriebes in ein Gehäuse mit IP54 / IP65. Das Ergebnis ist ein ultrakompakter Servoaktuator für batteriebetriebene Traktions- und Lenkungsanwendungen, der höchsten Anforderungen an Effizienz, Präzision, Schutzklasse und Lebensdauer gerecht wird. Anwendungen finden sich in der Lagerlogistik, in fahrerlosen AGVs und Transportsystemen (FTS) oder in Außenanwendungen, z.B. autonome Agrarroboter (Landwirtschaftsroboter) in der Landmaschinentechnik oder der Militärtechnik.

Die wichtigsten Eigenschaften der bürstenlosen Radantriebsaktoren mit integriertem Getriebe:

• bürstenloser Innenläufer-Motor
• leistungsstarke Neodym-Seltene-Erden-Magnete
• niedrige Spannung (12Vdc / 24Vdc / 48Vdc / 72Vdc)
• Leistung von 0,5 ... 1,5kW
• Hall-Feedback, optional weitere Geber, z.B. Encoder
• vorbereitet für die Montage im Rad
• diverse Untersetzungen (1: 16, 1:20, 1:25, 1:50, 1:100)
• hohe Schutzklasse IP54 oder IP65
• Abgangslager; Kugellager oder Hochleistungs-Rollenlager
• optional: Bremse, 24V dc
• kundenspezifische Ausführungen möglich

Geeignete Servoregler mit CANopen oder EtherCAT finden Sie hier; speziell für Außenanwendungen (Outdoor) wie z.B. in intelligenten Landwirtschaftsmaschinen (Agrarrobotern) finden Sie hier.