STEUERUNGEN

Actronic besteht aus zwei Teilen - dem Aktuator und der Ansteuerungselektronik. Die Motioncontroller oder Verstärker sind das elektronische Bindeglied zwischen dem Aktuator und der übergeordneten Maschinensteuerung und sind damit ein zentrales Element der eigentlichen Bewegungsaufgabe. Die Motioncontroller müssen gut auf den Aktuator und die Aufgabe abgestimmt sein, denn sie haben entscheidenden Einfluss auf die Performance und letztlich auch die Kosten einer Antriebslösung.

 

Moderne Motorregler sind heute digital ausgeführt und bieten genügend Intelligenz um die motionlastigen Aufgaben für die eigene Achse wie z.B. Motorkommutierung, Pfadberechnung für die Positionierung oder auch die achsspezifische Ablaufsteuerung (vorprogrammierte Bewegungsblöcke, Fahraufträge) selbständig abzuarbeiten und damit die übergeordnete Steuerung zu entlasten. Für diese dezentrale Steuerungsarchitektur kommunizieren die Verstärker mit der übergordneten Steuerung in der Regel über Bussysteme wie CANopen, Profibus, EtherCAT etc.. Aber auch analoge Sollwerte für Strom-, Geschwindigkeits oder auch Positionsregelung sind möglich

 

Wir bieten folgende Motioncontroller-Varianten an:

digitaler Servocontroller, digitaler Servoregler, digitaler Servoverstärker
digitaler Servocontroller, digitaler Servoregler, digitaler Servoverstärker
digitaler Servocontroller, digitaler Servoregler, digitaler Servoverstärker