XENUS - DIGITALER SERVOREGLER FÜR AC-VERSORGUNG bis 230Vac

Die Xenus-Regler sind moderne digitale Servoregler, die für den Betrieb an einer 230Vac-Versorgung (einphasig oder dreiphasig) entwickelt wurden.

Die Xenus Regler werden über die sehr komfortable und leistungsfähige Software CME2 parametriert. Die integrierte Indexerfunktionalität ermöglicht es, einzelne Achsen komplett zu steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Da die Xenus Regler eine +/-10V Schnittstelle haben, können Sie leicht als digitaler Ersatz für viele analoge Servoverstärker in zentralen Steuerungskonzepten eingesetzt werden.

Die Xenus-Servocontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Xenus-Plus-Regler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

Die Xenus Regler sind 100% software-kompatibel zu den Accelnet und Stepnet Reglern von Copley. Damit bietet sich eine ideale Plattform für Anwengungen mit Motoren mit unterschiedlichen Technologien und Leistungsklassen.

Generell kann man für die Servocontroller der Xenus-Baureihe folgende Eigenschaften festhalten:

  • Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
  • Ströme von 0,7Arms bis 14,2Arms Dauer
  • effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
  • effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
  • einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
  • einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
  • effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
  • einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))

Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:

  • eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Zubehör
  • CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-Zubehör
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Xenus Plus (EtherCAT, CAN, MACRO)

Xenus Plus ist die HighEnd Version der Xenus - Regler:

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
  • Ströme von 2,1Arms bis 14,2Arms Dauer
  • verfügbar in drei Bauformen: Panel Compact Einachsig (XEC/XPC),Panel Einachsig (XEL/XPL), Panel Zweiachsig (XE2/XP2)
  • verbesserte Stromauflösung
  • 1analoger Eingänge mit 12-bit bei XEC/XPC, 
  • 2 analoge Eingänge mit 16-bit, ein analoger Ausgang bei XEL/XPL/XE2/XP2
  • mehr digitale Ein/Ausgänge
  • mehr Feedback-Optionen: Halls, Digital / Sinus-Encoder / Resolver (nicht bei Compact), Absolutencoder (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon)
  • neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT, MACRO
  • Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d
Typ Anzahl
Achsen
Spannung
Vac
Dauerstrom
(Arms/Adc)
Spitzenstrom
(Arms/Adc)
Bauform Abmessungen
HxBxT (mm)
digitale
In/Out
analoge
In/Out
XEC/XPC-230-09 (-R)* 1 100-240 2,1 / 3 6,4 / 9 Gehäuse 191,4x115,6x54,1 11 / 5 1 in (12-bit)
XEC/XPC-230-12 (-R)* 4,2 / 6 8,5 / 12
XEC/XPC-230-15 (-R)* 5,3 / 7,5 10,6 / 15
XEL/XPL-230-18 (-R)* 1 100-240 4,2 / 6 12,7 / 18 201,2x139,9x58,7 15 / 6 2 in (16-bit)
1 in (12-bit)
1 out (12-bit)
XEL/XPL-230-36 (-R)* 8,5 / 12 25,4 / 36
XEL/XPL-230-40 (-R)* 14,2 / 20 28,2 / 40
XE2/XP2-230-20 (-R)* 2 100-240 7,0 / 10 14,1 / 20 234,7x146,6x58,7 22 / 7 2 in (14-bit)
* -R = Resolver

Xenus

StandardVersion der Xenus-Regler:

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig)
  • Ströme von 0,7Arms bis 14,1Arms Dauer
  • verfügbar in zwei Bauformen: Panel (XTL), Micro Panel (XSJ)
Typ Spannung
Vac
Dauerstrom
(Arms/Adc)
Spitzenstrom
(Arms/Adc)
Bauform Abmessungen
HxBxT (mm)
digitale
In/Out
XSJ-230-2 (-S; -R)* 100-240 0,7 / 1 1,4 / 2 Gehäuse
(Micro-Panel)
123x90x53 14 / 4
XSJ-230-6 (-S; -R)* 2,1 / 3 4,3 / 6
XSJ-230-10 (-S; -R)* 3,6 / 5 7,1 / 10
XTL-230-18 (-S; -R)* 100-240 4,2 / 6 12,7 / 18 Gehäuse
(Panel)
192x65x140 12 / 3
XTL-230-36 (-S; -R)* 8,5 / 12 25,4 / 36
XTL-230-40 (-S; -R)* 14,2 / 20 28,2 / 40
* -S = Sinus-Encoder
bzw. -R = Resolver


AKD

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servoregler mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servodrives zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoregler mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

Die AKD-Servoregler werden ergänzt durch den AKD-PDMM. Der AKD-PDMM ist die perfekte Kombination aus den hochdynamischen Servoreglern der AKD-Baureihe mit einer leistungsfähigen Bewegungs- und Ablaufsteuerung. Dabei fungiert ein AKD-PDMM als Master für insgesamt bis zu 16 Servoachsen, für die dann normale AKD-P-Servorgler verwendet und über die EtherCAT-Schnittstelle mit dem AKD-PDMM-Master verbunden werden. Diese Lösung eignet sich für Anwendungen, die bei einer begrenzten Anzahl von Achsen höchste Ansprüche an die Synchronisation der Achsen untereinander stellen. Das Kollmorgen Pipe Network™ macht das Engineering für komplette Maschinen spürbar kompfortabler und effizienter.

  • Vier Stromstärken 3, 6, 12, 24 Arms Dauer
  • Zwei Spannungsklassen 120-240V / 240-480V
  • WorkBench Inbetriebnahme Software über Ethernet IP
  • Schraubklemmen
  • Echtzeit Feedback Auswertung
  • Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
  • Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
  • Digitialer Signalprozessor
  • Stromregler 0.67 µs
  • Drehzahlregler 62.5 µs
  • Lageregler 125 µs
  • Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet
    Für AKD-PDMM
  • Automatisierungssoftware KAS (Kollmorgen Automation Suite™)
  • Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
  • Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
  • Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (erweiterbar durch dezentrale Ein- und Ausgänge der AKT-Serie)
  • Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungssoftware Kollmorgen Visualization Builder (KVB) möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie
Typ Spannung
(Vac)
Dauerstrom
(Arms)
Spitzenstrom, 5sec
(Arms)
Bauform Abmessungen
HxBxT (mm)*
digitale
In/Out
analoge
In/Out
AKD-P00306 120-240
(einphasig /
dreiphasig)
3 9 Gehäuse
(Panel)
168x54/59x156 8 (20) /
3 (13)
1 (2), 16-Bit /
1 (2), 16-Bit
AKD-P00606 6 18
AKD-P01206 12 30 196x72/79x187
AKD-P02406 120-240
(dreiphasig)
24 48 248x96/100x228
* ohne Stecker und ohne I/O-Erweiterung!

S300

Die digitalen Servoverstärker der S300-Baureihe sind kompakte und einfach zu bedienende Verstärker, die größte Flexibilität in der Projektierung ermöglichen. Die S300 Servoregler gibt es sowohl für 230Vac (einphasig oder dreiphasig) wie auch für 3x 400Vac - in beiden Versionen sind die erforderlichen Netzfilter bereits integriert. Die kompakte Baugröße spart Platz im Schaltschrank und erlaubt für die 230V-Version den Einbau in 200mm Schaltschränke. Die extreme Anschlussvariabilität reduziert die erforderliche Typenvielfalt. Eine Reihe von Optionskarten für zusätzliche I/Os oder diverse Feldbusanbindungen machen den S300 zu einem der flexibelsten Servoregler auf dem Weltmarkt. Zusammen mit unseren Motoren und weiterem Zubehör wie z.B. Kabeln, Drosseln, etc. können wir Ihnen hier komplette Servosysteme anbieten.

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 100 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig) (Netzfilter integriert)
  • Ausgangsstrom 3…10A
  • DC-Zwischenkreise parallelschaltfähig
  • Voll programmierbar über RS232 (Kollmorgen Software inklusive)
  • Integrierter Lageregler mit Speicher für 300 Fahrsätze. Intelligentes Positionieren: - Geschwindigkeitsprofile, - Druckmarkensteuerung, - Ruckbegrenzung, - verkettete Fahraufträge, - Absolut- und Relativfahrten, - verschiedene Referenzfahrtarten
  • Encoder-Emulation wählbar ROD426- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär)
  • Multi Feedback System: - Resolver bis zu 36-polig - ComCoder - Inkremental oder Sinus Encoder mit Hall - Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE/BISS - Sinus Encoder ohne Datenspur - Inkremental Encoder AquadB
  • Cogging Kompensation für rastmomentfreien Lauf des Motors
  • CE, UL, cUL, GOST
Typ Spannung
(Vac)
Dauerstrom
(Arms)
Spitzenstrom, 5sec
(Arms)
Bauform Abmessungen
HxBxT (mm)*
digitale
In/Out
analoge
In/Out
    Versorgung 1x230V / 3x230V     ohne (mit) Erweiterungskarte
S303 115-230
(einphasig /
dreiphasig)
3 / 3 9 / 9 Gehäuse
(Panel)
278x70x171 4 (18) /
2 (10)
1 (1), 14-Bit /
1 (1), 12-Bit
S306 4 / 6 9 / 15
S310 4 / 10 5 / 20
* ohne Stecker

S700 Servoregler mit Safety nach SIL2 und SIL3

Die digitalen Servoverstärker der S700-Baureihe flexible Servoregler, die den wachsenden Ansprüchen der Maschinenbauer in Performance, Produktivität, Zuverlässigkeit und mit Blick auf die aktuellen Maschinenrichtlinien auch der Sicherheit Rechnung tragen. Mit dem S700 bietet Kollmorgen einen Servoverstärker mit geprüfter Sicherheit nach SIL2 und SIL3 an. Die S700 Servoregler gibt es sowohl für 230Vac (einphasig oder dreiphasig) wie auch für 3x 400Vac - in beiden Versionen sind die erforderlichen Netzfilter bereits integriert. Der S700 empfiehlt sich als volldigitaler Servoregler durch seine erweiterte Funktionalität besonders für komplexe Antriebsaufgaben mit antriebsintegrierter Sicherheitstechnik. Das durchgängige Safety-Konzept bietet alle wichtigen Funktionen für SIL 2 PLd beziehungsweise SIL 3 Ple. Die Servoregler lassen sich in den Sprachen der IEC 61131-3 frei programmieren. Für die sicherheitsgerichtete Kommunikation der SIL2 und SIL3 Safety-Funktionen nutzt Kollmorgen Ethernet-Systeme wie z.B. EtherCAT inklusive der entsprechenden Safety-Protokolle.

Die extreme Anschlussvariabilität reduziert die erforderliche Typenvielfalt. Eine Reihe von Optionskarten für zusätzliche I/Os oder diverse Feldbusanbindungen machen den S700 zu einem der flexibelsten Servoregler auf dem Weltmarkt. Zusammen mit unseren Motoren und weiterem Zubehör wie z.B. Kabeln, Drosseln, etc. können wir Ihnen hier komplette Servosysteme anbieten.

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 110 bis 230 Vac (einphasig oder dreiphasig) (Netzfilter integriert)
  • Ausgangsstrom 1,5(2,5)…11(24A) (ein/dreiphasige Versorgung)
  • DC-Zwischenkreise parallelschaltfähig
  • STO (Safe Torque Off) integriert, bis zu SILCL3 / PLe
  • SAFETY Erweiterungskarte SILCL2 bzw. SILCL3 mit SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SDI, SBC, SBT...
  • Memory Card (Backup für Parameters und Firmware)
  • Voll programmierbar über RS232 (Kollmorgen Software inklusive)
  • Integrierter Lageregler mit Speicher für 300 Fahrsätze. Intelligentes Positionieren: - Geschwindigkeitsprofile, - Druckmarkensteuerung, - Ruckbegrenzung, - verkettete Fahraufträge, - Absolut- und Relativfahrten, - verschiedene Referenzfahrtarten
  • Encoder-Emulation wählbar ROD426- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär)
  • Multi Feedback System: - Resolver bis zu 36-polig - ComCoder - Inkremental oder Sinus Encoder mit Hall - Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE/BISS - Sinus Encoder ohne Datenspur - Inkremental Encoder AquadB
  • Cogging Kompensation für rastmomentfreien Lauf des Motors
  • CE, UL, cUL, GOST-R, TÜV-geprüfte Sicherheit
Typ Spannung
(Vac)
Dauerstrom
(Arms)
Spitzenstrom
2sec(5sec)
(Arms)
Bauform Abmessungen
HxBxT (mm)*
digitale
In/Out
analoge
In/Out**
    Versorgung 1x230V / 3x230V     ohne (mit) Erweiterungskarte
S70162 110-230
(einphasig /
dreiphasig)
1,5 / 2,5 4,5(3) / 4,5(3) Gehäuse
(Panel)
345x70x243 4 (18) /
2 (10)
2 (2), 16-Bit /
0 (0), 16-Bit
S70362 3 / 5 9(6) / 9(6)
S70662 6 / 6 12(12) / 18(12)
S71262 8 / 12 12(12) / 24(24)
S7126S 8 / 12 12(12) / 30(24)
S72462 11 / 24 13(13) / 48(48) 348x100x243
S7246S 11 / 24 13(13) / 72(48)
* ohne Stecker
** mit PosI/O Monitorkarte zusätzlich je 2 analoge Ein-/Ausgänge (16-Bit)