ZYLINDRISCHE MOVING COIL AKUTATOREN (CBL)

Die CBL Linearkautoren sind die neueste Entwicklung von SMAC. Ziel dieser neuen Serie ist es, pneumatische Aktuatoren zu ersetzen. Die CBL Moving-Coil-Aktuatoren sind fertig gelagert und bieten eine deutlich bessere Lebensdauer als Pneumatikaktuatoren. Dabei sind sie auch wesentlich besser steuerbar, sowohl bezüglich Positionierbarkeit wie auch in der Kraft. Die Bauform wurde dabei so gestaltet, dass in sehr vielen Fällen ein Retrofit in der Anlage möglich ist.

Die CBL35 Baureihe ist auch mit einem integrierten Controller verfügbar.

Modell
Zeichnung 
Typ Spannung
Vdc
Hub
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
Wider-
stand
Ω
Gesamt-
gewicht
kg
bewegte
Masse
kg
Baugröße
ØxL
mm
CBL35

CBL35-0XX-YY-Z
CBL35-010-55-1 24 10 15 6 9,0 16 0,45 0,04 Ø35x96
CBL35-010-55-3 24 10 31 12,4 14,8 11 0,95 0,1 Ø35x178
CBL35-010-75-1 48 10 22 8,8 13,4 29 0,45 0,04 Ø35x96
CBL35-010-75-3 48 10 61 24,4 15 11 0,95 0,1 Ø35x178
CBL35-015-55-1 24 15 10 4 7 16 0,5 0,06 Ø35x101
CBL35-25-55-1 24 25 8,5 3,4 5,8 16 0,6 0,06 Ø35x111
CBL35-25-75-1 48 25 14 5,6 8,8 29 0,6 0,06 Ø35x111
CBL50

CBL50-0XX-YY-Z
CBL50-010-75-2 48 10 50 20 18 24 1,3 0,16 Ø50x165
CBL50-25-55-2 24 25 28 11,2 13 15,8 2,0 0,20 Ø50x205
ZYLINDRISCHE MOVING COIL AKUTATOREN (CAL)

Die patentierten CAL Linearaktuatoren auf Voice Coil Basis wurden für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt. Sie eignen sich ideal für High Speed Anwendungen in Verpackungsmaschinen, Etikettendruckern, Abfüllanlagen, Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und weitere Anwendungen, die hohe Anforderungen an Dynamik und Präzision stellen. Bei der Entwicklung wurde darauf geachtet, dass die CAL Tauchspulenaktuatoren einen mechanischen 1:1 Ersatz für pneumatische Zylinder ermöglichen, die häufig eingesetzt werden, die aber auch viele Probleme im Bezug auf Flexibilität, häufige Reparaturen und Austausch durch Überbeanspruchung usw. mit sich bringen - hier ist die CAL Familie eine echte Alternative.

Modell
Zeichnung 
Typ Spannung
Vdc
Hub
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
Wider-
stand
Ω
Gesamt-
gewicht
kg
bewegte
Masse
kg
Baugröße
ØxL
mm
CAL12 CAL12-010-51-1 24 10 1,5 0,6 1,0 TBD 0,08 0,01 Ø12x112
CAL36

Frontmontage
Basismontage

CAL36-15-55-1 24 15 18 7,2 18 23,5 0,80 0,08 Ø36x145
CAL36-15-55-2 24 15 30 12 15 11,8 1,18 0,13 Ø36x202
CAL36-15-75-2 48 15 41 16,4 18 20 1,18 0,13 Ø36x202
CAL36-25-55-1 24 25 15 6 15 23,5 0,95 0,08 Ø36x155
CAL36-25-55-2 24 25 27 10,8 27 11,8 1,27 0,15 Ø36x212
CAL36-50-55-1 24 50 12 4,8 12 23,5 1,15 0,095 Ø36x230
CAL75

Frontmontage
Basismontage
CAL75-015-55-1 24 15 40 16 31 17,8 4,8 0,44 Ø75x249
CAL75-015-75-1 48 15 62 24,8 48 35,6 4,8 0,44 Ø75x249
CAL75-025-55-1 24 25 27 10,8 22 17,8 5,1 0,44 Ø75x262
CAL75-025-75-1 48 25 53 21.2 44 35,6 5,1 0,44 Ø75x262
CAL75-050-75-1 48 50 40 16 32 35,6 5,6 0,44 Ø75x283
CAL75-050-75-2 48 50 90 60 32 18 8 0,81 Ø75x385
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht!

MOVING COIL AKUTATOREN (LCA)

Die patentierten LCA Linearaktuatoren sind Moving Coil Motoren, die für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt wurden. Während die Vorgänger der LAL-Serie noch reine Voice Coil Aktuatoren, d.h. einphasige Motoren nach dem Lorentzkraft-Prinzip waren, setzt die neue Generation LCA zugunsten längerer Hübe auch auf die sog. MultiCoil Technologie. In beiden Serien ist die Spule der bewegte Teil, d.h. die Eigenmasse des Aktuators ist sehr gering.

 

Die LCA Moving Coil Aktuatoren eignen sich ideal für High Speed Anwendungen in Verpackungsmaschinen, Etikettendruckern, Abfüllanlagen, Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und weitere Anwendungen, die hohe Anforderungen an Dynamik und Präzision stellen. Der spielfreie Antrieb mit Präzisionslagern bietet exzellente Wiederholbarkeit und lange Lebensdauer. Die Möglichkeit der indirekten Kraftmessung und die Möglichkeit auch Hub/Dreheinheiten zu fertigen, machen diesen Antrieb ideal z.B. für Test- und Messanwendungen in der Qualitätssicherung für Bauteile wie z.B. in der Automobilbranche.

Modell
Zeichnung
Spannung
Vdc
Hub
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
Wider-
stand
Ω
Gesamt-
gewicht
kg
bewegte
Masse
kg
Abmessungen
LxBxH
mm
LCA8-010-52-2 24 10 5 ca. 2 3,2 14,5 0,16 0,025 50x95x8
LCA8-025-15-3 24 25 2,6 2,2 1,3 17,9 0,18 0,03 50x110x8
LCA8-050-15-3 24 50 2,6 2,2 1,3 17,9 0,18 0,03 50x135x8
LCA16-010-55-2 24 10 6 2,5 4,3 8,5 0,435 0,045 60x110x16
LCA16-010-75-2 48 10 13 5 6,5 17,5 0,435 0,045 60x110x16
LCA25-010-55-1 24 10 8 3 6 tbd 0,27 0,04 55x70x25
LCA25-010-55-2 24 10 16 6 5,5 7,5 0,45 0,085 60x130x25
LCA25-010-75-1 48 10 12 5 8 tbd 0,27 0,04 55x70x25
LCA25-010-75-2 48 10 22 9 8 13,0 0,45 0,085 60x130x25
LCA25-025-55-2 24 25 7,4 2,9 2,5 7 0,55 0,08 60x130x25
LCA25-025-75-2 48 25 9,2 3,6 3 13,6 0,55 0,08 60x130x25
LCA25-025-15-6 24 25 18 7 13 15 0,55 0,076 60x130x25
LCA25-025-35-6 24 25 22 9 14,5 30 0,55 0,076 60x130x25
LCA25-050-15-6 24 50 18 7 13 15 TBD 0,082 60x155x25
LCA25-050-35-6 48 50 22 9 14,5 30 TBD 0,082 60x155x25
LCA25-100-15-6 24 100 18 7 13 15 TBD 0,10 60x205x25
LCA25-100-35-6 48 100 22 9 14,5 30 TBD 0,10 60x205x25
LCA25-150-15-6 24 150 18 7 13 15 TBD 0,12 60x258x25
LCA25-150-35-6 48 150 22 9 14,5 30 TBD 0,12 60x258x25
LCA25-200-15-6 24 200 18 7 13 15 TBD 0,14 60x310x25
LCA25-200-35-6 48 200 22 9 14,5 30 TBD 0,14 60x310x25
LCA31-010-75-3 48 12 38 15 8,5 6,9 0,55 0,059 44x100x31
LCA50-025-75-1 48 25 50 20 40 32,8 2,16 0,335 100x125x50
LCA50-050-75-1 48 50 45 18 30 30 2,58 0,335 100x125x50
LCA50-050-75-2 48 50 85 34 30 14,3 4,34 0,465 100x215x50
LCA50-050-35-6 48 50 90 36 67 68 TBD 0,665 115x250x50
LCA50-100-35-6 48 100 110 46 68 28 5,7 0,665 115x300x50
LCA50-150-35-6 48 150 100 40 66 28 8,0 0,825 115x350x50
LCA50-250-35-6 48 250 90 36 67 TBD 14 1,0 115x450x50
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht!
Die Aktuatoren der LAL-Serie sind noch verfügbar, siehe auf der Hauptseite weiter unten!


TAUCHSPULEN-AKUTATOREN (LAL)

Die LAL-Aktuatoren sind die Vorläufer der LCA-Akatutoren und sind noch reine Voice Coil Aktuatoren, d.h. einphasige Motoren nach dem Lorentzkraft-Prinzip. Es gibt immer noch Anwendungen, für die in der LCA-Serie noch kein geeigneter Aktuator zur Verfügung steht, die LAL-Serie mit ihrer größeren Produktpalette aber eine Lösung anbieten kann.

 

Die sonstigen Vorteile sind identisch mit der LCA-Serie: hohe Dynamik durch geringe bewegte Masse, hohe Präzision durch gute Lagerung und Encoder, freie Positionierbarkeit, hohe Wiederholbarkeit bei Position und Kraft, Softlandverfahren, lange Lebensdauer ...

Modell
Zeichnung
Spannung
Vdc
Hub
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
Gesamt-
gewicht
kg
bewegte
Masse
kg
Abmessungen
LxBxH
mm
LAL35-025-6 24 25 31,5 12,6 15,5 1,06 0,19 135x90x35
LAL35-025-7 48 25 18 7 10 0,95 0,12 135x90x35
LAL35-050-5 24 50 10 4 7 1,1 0,13 135x90x35
LAL35-050-7 48 50 12,5 5 10 1,1 0,13 135x90x35
LAL35-100-5 24 100 6 2,4 3,5 1,7 0,1 135x90x35
LAL55-050-5 24 50 25 10 19 3 0,3 250x110x55
LAL55-050-7 48 50 40 16 24,5 3 0,3 250x110x55
LAL55-100-5 24 100 16 6,4 13 3,8 0,3 250x110x55
LAL55-100-7 48 100 25 10 17 3,8 0,3 250x110x55
LAL55-150-5 24 150 13 5 10 4,5 0,4 250x110x55
LAL55-150-7 48 150 19,5 8 12,5 4,5 0,4 250x110x55
LAL95-015-7 48 15 84 33 53 2,2 0,25 90x70x95
LAL95-015-8 48 15 195 78 60 4 0,5 147x70x95
LAL95-025-8 48 25 162 65 52 3,75 0,58 180x70x95
LAL95-050-7 48 50 65 26 41 3 0,25 147x70x95
LAL300-050-8 48 50 202 80 86 8,8 0,8 210x85x120
LAL500-025-8 48 25 500 200 166 26,5 1,6 300x140x200
LAL500-050-8 48 50 500 200 100 26,5 1,6 300x140x200
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht!
HUB/DREH AKUTATOREN (LAR)

Die patentierten LAR Hub/Drehaktuatoren basieren auf den LAL Linearaktuatoren auf Voice Coil Basis und wurden wie diese für die anspruchsvollsten Anwendungen in der Automatisierungstechnik entwickelt, hier mit der zusätzlichen Möglichkeit, die lineare Bewegung mit einer Drehbewegung zu kombinieren.

 

Als Motoren für die Drehbewegung kommen sowohl direkt antreibende Motoren wie auch Motoren mit Getriebe zum Einsatz; die Auflösung der Encoder variiert hier je nach Modell zwischen 4.864 bis 20.000 counts pro Umdrehung. Die LAR Hub/Dreheinheiten finden Ihre Anwendungen hauptsächlich in Pick & Place Systemen, Bauteilezuführungen und -bestücksystemen und vor allem auch in Mess- und Testsystemen wie auch in weiteren Anwendungen, die neben einer hohen Dynamik und Präzision in der Linearachse eben auch eine Verstellmöglichkeit in der Rotationsachse fordern. Die Möglichkeit der indirekten Kraftmessung macht diesen Antrieb ideal z.B. für Test- und Messanwendungen in der Qualitätssicherung für Bauteile wie z.B. in der Automobilbranche.

Modell
Zeichnung
Spannung
Vdc
Hub
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
Gesamt-
gewicht
kg
bewegte
Masse
kg
max. Dreh-
moment
Nm
Über-
setzung
Enkoder-
auflösung
counts
Geschwindigkeit
rpm
LAR15-015-5 24 15 5 2 2,7 0,25 0,095 0,008 / 20.000 500
LAR20-015-5 24 15 7 2,8 5 0,41 0,09 0,008 / 20.000 500
LAR31-017-5 24 17 14 5,6 10 0,85 0,22 0,066 / 20.000 500
LAR31-027-5 24 27 12 4,8 7 0,85 0,2 0,066 / 20.000 500
LAR31-031-5 24 31 11 4 7 0,84 0,19 0,06 / 40.980 2.000
LAR35-025 24 25 12 4,8 7 1,2 0,14 0,085 / 20.000 500 - 5.000
LAR35-050 24 50 10 4 7 1,4 0,29 0,085 / 20.000 500 - 5.000
LAR55-050-5 24 50 25 10 19 3,1 0,5 0,2 / 2k - 28k 500 - 5.000
LAR55-050-7 48 50 40 16 27 2,8 0,31 0,2 / 2k - 28k 500 - 5.000
LAR55-100-5 24 100 16 6,4 13 3,85 0,5 0,2 / 2k - 28k 500 - 5.000
LAR55-100-7
Zeichnung für 24V!)
48 100 25 10 18 3,85 0,5 0,2 / 2k - 28k 500 - 5.000
LAR95-015-7 48 15 84 33 53 3,5 0,9 0,2 / 2k - 132k 75 - 5.000
LAR95-050-7 48 50 65 26 41 4 0,9 0,2 / 2k - 132k 75 - 5.000
LAR300-050-8 48 50 202 80 86 9,5 1 0,2 / 2k - 132k 75 - 5.000
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht
MULTIACHSSYSTEME AUS MOVING COIL AKUTATOREN (LXY(Z))

Die Kreuztische und xyz-Tische der LXY(Z) Baureihe basieren auf den Linearantrieben auf Voice Coil Basis der LAL Serie. Sie wurden entwickelt um den Anforderungen der Miniaturisierung auch im Bereich der Kreuztische Rechnung zu tragen. Eine hervorragende Performance durch die Auswahl guter Komponenten und solider Konstruktionsarbeit ist wie bei allen SMAC Antrieben garantiert.

Modell
Zeichnung
Spannung
Vdc
Hub
pro Achse
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
bewegte
Masse
kg
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
bewegte
Masse
kg
Gesamt-
gewicht
kg
Achse 1 Achse 2
LXY10-010-7
Zeichnung für 24V!)
48 10 15 4 6 0,06 23 8 11 0,16 0,8
LXY15-015-7 48 15 22 11 13 0,13 25 12 12 0,22 1,65
LXY25-025-8
Zeichnung für 24V!)
48 25 42 17 14 0,19 42 17 14 1,5 3,2
LXYM15-015 24/48 15 14,7 / 24,5 5,9 / 9,8 12,7 0,36 16,4 / 27,4 6,6 / 11 13 0,51 2,7
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht
VOICE COIL GREIFER (GRP)

Die Greifer der GRP Serie lösen ein altes Problem der Automatisierungstechnik: das Antasten eines Gegenstandes, dessen exakte Lage man nicht kennt, mit einer definierten Kraft aus zwei Bewegungsrichtungen. Die Voice-Coil-Greifer von SMAC lösen dieses Problem durch zwei Spulenteile, die mechanisch auf einer Achse sitzen, aber elektronisch unabhängig voneinander gesteuert werden können. Jede der Spulen kann frei positioniert und in der Kraft gesteuert werden, so dass sich hier ein sehr flexibles und einstellbares Greifersystem ergibt. Auch das patentierte Softlandverfahren kann für die Greifer angewendet werden, so dass auch sehr empfindliche Teile gegriffen werden können.

Modell
Zeichnung
Spannung
Vdc
Hub
pro Achse
mm
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
bewegte
Masse
kg
Maximal-
kraft
N
Dauer-
kraft
N
Kraft-
konstante
N/A
bewegte
Masse
kg
Gesamt-
gewicht
kg
max. Öffnung
mm
Achse 1 Achse 2
GRP20-010-5 24 5 8 3,2 5,5 0,065 8 3,2 5,5 0,065 0,5 10
GRP35-030-5 24 15 25 10 17 0,1 25 10 17 0,1 1,5 30
GRP50-30-7
(Zeichnung für 24V!)
48 15 45 18 22,5 0,47 45 18 22,5 0,47 2,5 30
Die Maximalkraft der Antriebe wird nicht über den gesamten Hub erreicht!